| CPU | C28x |
| Frequency (MHz) | 100 |
| Flash memory (KB) | 64 |
| RAM (KB) | 24 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 100 |
| Features | FPU32 |
| UART | 3 |
| CAN (#) | 1 |
| Sigma-delta filter | 0 |
| PWM (Ch) | 14 |
| TI functional safety category | Functional Safety Quality-Managed |
- TMS320C28x 32 位 DSP 內核（在 100MHz 下）
- IEEE 754 浮點單元 (FPU)
- 支持快速整數除法 (FINTDIV)
- 三角法數學單元 (TMU)
- 支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 十個硬件斷點（包括 ERAD）
- IEEE 754 浮點單元 (FPU)
- 片上存儲器
- 128KB (64KW) 閃存（ECC 保護）
- 24KB (12KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
- 雙區域安全
- 時鐘和系統控制
- 兩個內部零引腳 10MHz 振蕩器
- 片上晶體振蕩器或外部時鐘輸入
- 窗口化看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 雙路時鐘比較器 (DCC)
- 3.3V 單電源
- 內部 VREG 生成
- 欠壓復位 (BOR) 電路
- 系統外設
- 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 39 個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 在模擬引腳上提供 16 路數字輸入
- 增強型外設中斷擴展 (ePIE)
- 支持多個低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)
- 唯一標識 (UID) 號
- 通信外設
- 一個電源管理總線 (PMBus) 接口
- 兩個內部集成電路 (I2C) 端口
- 一個控制器局域網 (CAN) 總線端口
- 2 個串行外設接口 (SPI) 端口
- 一個 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
- 兩個 UART 兼容的本地互連網絡 (LIN) 接口
- 帶一個發送器和一個接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
- 模擬系統
- 兩個 3.45MSPS 12 位模數轉換器 (ADC)
- 多達 16 個外部通道
- 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)
- 四個帶 12 位參考 數模轉換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
- 數字干擾濾波器
- 兩個 3.45MSPS 12 位模數轉換器 (ADC)
- 增強型控制外設
- 14 個 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個通道
- 集成式死區支持
- 集成硬件跳匣區域 (TZ)
- 三個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 在三個 eCAP 模塊中，有一個提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 14 個 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個通道
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 增強現有外設功能
- 支持位置管理器解決方案
- 主機接口控制器 (HIC)
- 可從外部主機訪問內部存儲器
- 背景 CRC (BGCRC)
- 關于 32 位數據的一個周期 CRC 運算
- 診斷特性
- 存儲開機自檢 (MPOST)
- 硬件內置自檢 (HWBIST)
- 封裝選項：
- 80 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [后綴 PN]
- 64 引腳 LQFP [后綴 PM]
- 48 引腳 LQFP [后綴 PT]
- 溫度選項：
- S：–40°C 至 125°C 結溫
- Q：在自然通風環境下 –40°C 至 125°C 的溫度范圍 （通過針對汽車應用的 AEC Q100 認證）
TMS320F28002x (F28002x) 是 C2000? 實時微控制器系列中的一個器件，該系列可擴展、超低延遲器件旨在提高電力電子設備的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術。
這些應用包括：
- 工業電機驅動
- 電機控制
- 光伏逆變器
- 數字電源
- 電動車輛與運輸
- 感應和信號調理
實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，可針對從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 100MHz 的信號處理性能。三角函數數學單元 (TMU) 和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU 的性能，從而加快了實時控制系統關鍵常用算法的速度。
高性能模擬模塊集成在 F28002x 實時微控制器 (MCU) 上，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供更好的實時信號鏈性能。14 個 PWM 通道均支持與頻率無關的分辨率模式，可控制從三相逆變器到高級多級電源拓撲的各種功率級。
通過加入可配置邏輯模塊 (CLB)，用戶可以添加自定義邏輯，還可將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。
各種業界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN 和 CAN）不僅支持連接，還提供了多個引腳復用選項，可實現出色的信號布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔離邊界實現高達 200Mbps 的穩健通信。
C2000 平臺新增了主機接口控制器 (HIC)，這是一種高吞吐量接口，允許外部主機直接訪問 TMS320F28002x 的資源。
是否想詳細了解 C2000 MCU 適用于實時控制系統的特性？查看 《使用 C2000? 實時微控制器的基本開發指南》 ，并訪問 C2000? 實時控制 MCU 頁面。
準備好開始了嗎？查看 TMDSCNCD280025C 評估板并下載 C2000Ware。
