處理器內(nèi)核：

• 單核、雙核和四核 Arm Cortex-R5F MCU，每個(gè)內(nèi)核運(yùn)行頻率高達(dá) 400 MHz
  • 16KB 指令緩存，每個(gè) CPU 內(nèi)核具有 64 位 ECC
  • 16KB 數(shù)據(jù)緩存，每個(gè) CPU 內(nèi)核具有 32 位 ECC
  • 64KB 緊耦合存儲(chǔ)器 (TCM)，每個(gè) R5F 內(nèi)核具有 32 位 ECC
  • 鎖步功能

存儲(chǔ)器子系統(tǒng)：

• 2MB 片上 RAM (OCSRAM)
  • 4 組 x 512KB
  • ECC 錯(cuò)誤保護(hù)
  • 支持內(nèi)部 DMA 引擎

工業(yè)連接：

• 支持工業(yè)通信協(xié)議或電機(jī)控制接口的雙核可編程實(shí)時(shí)單元和工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU-ICSS)：
  • EtherCAT
  • PROFINET
  • 以太網(wǎng)/IP?
  • IO-Link
  • 編碼器反饋
  • 通用輸入/輸出 (GPIO)

傳感和驅(qū)動(dòng)：

• 實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng) (CONTROLSS)
• 帶可編程 DAC 基準(zhǔn)的 20 個(gè)模擬比較器 (CMPSS)
• 5 個(gè) 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
  • 每個(gè) ADC 高達(dá) 4 MSPS
  • 每個(gè) ADC 6 個(gè)可選輸入
  • 可配置為單端或差分輸入
• 帶緩沖輸出的 1 個(gè) 12 位 DAC
• 32 個(gè)增強(qiáng)型高分辨率 PWM 模塊 (EHRPWM)
  • 與 EPWM 相比，延長(zhǎng) PWM 的時(shí)間分辨率
  • 支持單端或差分輸出
• 10 個(gè)增強(qiáng)型捕獲模塊 (ECAP)
• 3 個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖模塊 (EQEP)
• 2 個(gè) Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM)，每個(gè)模塊支持多達(dá) 4 個(gè)通道
• 靈活的信號(hào)復(fù)用交叉開(kāi)關(guān) (XBAR)

片上系統(tǒng) (SoC) 服務(wù)和架構(gòu)：

• 1 個(gè) EDMA，支持?jǐn)?shù)據(jù)移動(dòng)功能
• 處理器間通信模塊
  • 用于同步多核上運(yùn)行的進(jìn)程的自旋鎖模塊
  • 通過(guò) CTRLMMR 寄存器實(shí)現(xiàn)的 MAILBOX 功能
• 支持從以下接口進(jìn)行主引導(dǎo)：
  • UART
  • QSPI NOR 閃存
• 時(shí)間同步支持與時(shí)間同步和比較事件中斷路由器

功能安全：

• 支持設(shè)計(jì)具有功能安全要求的系統(tǒng)
  • 計(jì)算臨界存儲(chǔ)器具有 ECC 或奇偶校驗(yàn)
  • CPU 和片上 RAM 的內(nèi)置自檢 (BIST) 和故障注入
  • 帶有錯(cuò)誤引腳的錯(cuò)誤信號(hào)模塊 (ESM)
  • 運(yùn)行時(shí)安全診斷，電壓、溫度和時(shí)鐘監(jiān)控，窗口式看門(mén)狗計(jì)時(shí)器，用于存儲(chǔ)器完整性檢查的 CRC 引擎
• 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [工業(yè)]
  • 專為功能安全應(yīng)用開(kāi)發(fā)
  • 將提供相關(guān)文檔來(lái)協(xié)助進(jìn)行符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 以系統(tǒng)能力達(dá)到 SIL-3 級(jí)為目標(biāo)
  • 以硬件完整性達(dá)到 SIL-3 級(jí)為目標(biāo)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計(jì)劃通過(guò) IEC 61508 認(rèn)證
• 以符合功能安全標(biāo)準(zhǔn)為目標(biāo) [汽車(chē)]
  • 專為功能安全應(yīng)用開(kāi)發(fā)
  • 將提供相關(guān)文檔來(lái)協(xié)助進(jìn)行符合 ISO 26262 標(biāo)準(zhǔn)的功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 以系統(tǒng)功能達(dá)到 ASIL-D 級(jí)為目標(biāo)
  • 以硬件完整性達(dá)到 ASIL-D 級(jí)為目標(biāo)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計(jì)劃通過(guò) 的 ISO 26262 認(rèn)證
• 符合面向汽車(chē)應(yīng)用的 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)

安全性：

• 支持 Auto SHE 1.1/EVITA 的硬件安全模塊 (HSM)
• 安全啟動(dòng)支持
  • 器件接管保護(hù)
  • 硬件強(qiáng)制可信根
  • 經(jīng)認(rèn)證的引導(dǎo)
  • 軟件防回滾保護(hù)
• 調(diào)試安全
  • 只有通過(guò)正確的身份驗(yàn)證，才能調(diào)試 HS 器件
  • 配置為禁用調(diào)試
• 器件 ID 和密鑰管理
  • 支持 OTP 存儲(chǔ)器 (FUSEROM)，以存儲(chǔ)根密鑰和其他安全啟用字段
  • 獨(dú)立的 EFUSE 控制器和 FUSE ROM
  • 唯一器件公共 ID
• 存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU)
  • Arm? MPU 存在于每個(gè) Cortex?-R5F 內(nèi)核中
  • 系統(tǒng) MPU – 出現(xiàn)在 SoC 中的各種接口上（可以是防火墻或 MPU）
    • 8-16 個(gè)區(qū)域
    • 可編程（特權(quán) ID、讀取/寫(xiě)入/可緩存、開(kāi)始/結(jié)束地址、啟用、安全/非安全）

• 加密加速
  • 支持加密內(nèi)核
    • AES - 128/192/256 位密鑰大小
    • SHA2 - 256/384/512 位支持
    • 帶有偽真隨機(jī)數(shù)生成器的 DRBG
    • 可在 RSA/ECC 處理中提供幫助的 PKA（公鑰加速器）
  • DMA 支持

高速接口：

• 支持兩個(gè)外部端口的集成以太網(wǎng)交換機(jī)
  • RMII (10/100) 或 RGMII (10/100/1000)
  • IEEE1588（2008 附件 D、E 和 F）及 802.1AS PTP
  • 第 45 條 MDIO PHY 管理規(guī)范
  • 基于 ALE 引擎的數(shù)據(jù)包分類器，具有 512 個(gè)分類器
  • 基于優(yōu)先級(jí)的流量控制
  • 數(shù)據(jù)包大小高達(dá) 2KB
  • 四個(gè) CPU 硬件中斷節(jié)奏
  • 硬件中的 IP/UDP/TCP 校驗(yàn)和卸載

連接：

• 6 個(gè)通用異步收發(fā)器 (UART)
• 5 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 控制器
• 5 個(gè)本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò) (LIN) 端口
• 4 個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
• 4 個(gè)支持 CAN-FD 的模塊化控制器局域網(wǎng) (MCAN) 模塊
• 1 個(gè)四線串行外設(shè)接口 (QSPI)
• 4 個(gè)快速串行接口發(fā)送器 (FSITX)
• 4 個(gè)快速串行接口接收器 (FSIRX)
• 多達(dá) 140 個(gè)通用 I/O (GPIO) 引腳

媒體和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：

• 1 個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字 (MMC/SD) 4 位接口
• 通用存儲(chǔ)器控制器 (GPMC)
  • 16 位并行數(shù)據(jù)總線
  • 22 位地址總線
  • 高達(dá) 4MB 可尋址存儲(chǔ)器空間
  • 支持錯(cuò)誤檢查的集成錯(cuò)誤定位模塊 (ELM)

技術(shù)/封裝：

• 45nm 技術(shù)
• 15.0mm x 15.0mm、0.8mm 間距、324 引腳 NFBGA