| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 120 |
| Flash memory (KB) | 128 |
| RAM (KB) | 69 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 240 |
| Features | CAN FD, Dual security zones, FPU32 |
| UART | 4 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8 |
| PWM (Ch) | 16 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
- TMS320C28x 32 位 DSP 內核（在 120MHz 下）
- IEEE 754 浮點單元 (FPU)
- 支持快速整數除法 (FINTDIV)
- 三角法數學單元 (TMU)
- 支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 十個硬件斷點（包括 ERAD）
- IEEE 754 浮點單元 (FPU)
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點指令
- 獨立于主 CPU 之外的代碼執行
- 片上存儲器
- 在三個獨立存儲體上提供 384KB (192KW) 的閃存（ECC 保護）
- 69KB (34.5KW) RAM（ECC 保護）
- 雙區域安全
- 安全啟動和 JTAG 鎖定
- 時鐘和系統控制
- 兩個內部 10MHz 振蕩器
- 晶體振蕩器或外部時鐘輸入
- 窗口化看門狗計時器模塊
- 丟失時鐘檢測電路
- 雙路時鐘比較器 (DCC)
- 3.3V I/O 設計
- 內部 VREG 生成允許進行單電源設計
- 欠壓復位 (BOR) 電路
- 系統外設
- 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
- 55 個獨立可編程多路復用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 在模擬引腳上提供 23 路數字輸入
- 在模擬引腳上提供 2 路數字輸入/輸出 (AGPIO)
- 增強型外設中斷擴展 (ePIE)
- 支持多個低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實時分析和診斷 (ERAD)
- 唯一標識 (UID) 號
- 通信外設
- 一個電源管理總線 (PMBus) 接口
- 兩個內部集成電路 (I2C) 端口
- 一個控制器局域網 (CAN/DCAN) 總線端口
- 一個具有靈活數據速率的控制器局域網 (CAN FD/MCAN) 總線端口
- 2 個串行外設接口 (SPI) 端口
- 兩個 UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
- 兩個 UART 兼容的本地互連網絡 (LIN) 接口
- 帶一個發送器和一個接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
- 模擬系統
- 三個 4MSPS 12 位模數轉換器 (ADC)
- 最多 23 個外部通道（包括兩個 gpdac 輸出）
- 每個 ADC 具有四個集成后處理塊 (PPB)
- 四個帶 12 位參考 數模轉換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
- 數字干擾濾波器
- 兩個 12 位緩沖 DAC 輸出
- 三個 4MSPS 12 位模數轉換器 (ADC)
- 增強型控制外設
- 16 個 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個通道
- 集成式死區支持
- 集成式硬件跳匣區域 (TZ)
- 三個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
- 在三個 eCAP 模塊中，有一個提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 兩個支持 CW/CCW 運行模式的增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 八個 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每個通道兩個并聯濾波器）
- 標準 SDFM 數據濾波
- 用于高估或低估情況下快速操作的比較器濾波器
- 嵌入式圖形發生器 (EPG)
- 16 個 ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個通道
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 4 個邏輯塊
- 增強現有外設功能
- 支持位置管理器解決方案
- 主機接口控制器 (HIC)
- 可從外部主機訪問內部存儲器
- 背景 CRC (BGCRC)
- 關于 32 位數據的一個周期 CRC 運算
- 高級加密標準 (AES) 加速器
- 實時固件更新 (LFU)
- 從舊固件到新固件的快速上下文切換
- 縮短了閃存組擦除時間
- 診斷特性
- 內存開機自檢 (MPOST)
- 硬件內置自檢 (HWBIST)
- 封裝選項：
- 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
- 80 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [后綴 PN]
- 64 引腳 (LQFP) [后綴 PM]
- 48 引腳 (LQFP) [后綴 PT]
- 溫度選項：
- 自然通風 (TA)：–40°C 至 125°C
- 結溫 (TJ)：–40°C 至 150°C
TMS320F28003x (F28003x) 是 C2000? 實時微控制器系列中的一款器件，該可擴展、超低延遲器件系列旨在提高電力電子設備的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術。
這些應用包括：
- 電機驅動器
- 電器
- 混合動力、電動和動力總成系統
- 太陽能和電動汽車充電
- 數字電源
- 車身電子裝置與照明
- 測試與測量
實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內核，可針對從片上閃存或 SRAM 運行的浮點或定點代碼提供 120 MHz 的信號處理性能。浮點單元 (FPU)、三角函數加速器 (TMU) 和 VCRC（循環冗余校驗）擴展指令集進一步增強了 C28x CPU 的性能，從而加快了實時控制系統關鍵常用算法的速度。
CLA 能夠將大量的常見任務從主 C28x CPU 上卸下。CLA 是一款與 CPU 并行執行的獨立 32 位浮點數學加速器。此外，CLA 自帶專用存儲資源，它可以直接訪問典型控制系統中所需的主要外設。與硬件斷點和硬件任務切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標準配置。
F28003x 支持高達 384KB (192KW) 的閃存，這些閃存分為三個 128KB (64KW) 存儲體，支持并行編程和執行。高達 69KB (34.5KW) 的片上 SRAM 也可用于補充閃存。
F28003x 上的實時固件更新硬件增強允許從舊固件到新固件的快速上下文切換，以盡可能減少更新器件固件時的應用停機時間。
高性能模擬模塊集成在 F28003x 實時微控制器 (MCU) 上，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供更好的實時信號鏈性能。16 個 PWM 通道均支持與頻率無關的分辨率模式，可控制從三相逆變器到功率因數校正和高級多級電源拓撲的各種功率級。
通過加入可配置邏輯塊 (CLB)，用戶可以添加自定義邏輯，還可將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實時 MCU 中。
各種業界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN 和 CAN FD）不僅支持連接，還提供了多個引腳復用選項，可實現出色的信號布局。快速串行接口 (FSI) 可跨隔離邊界實現高達 200Mbps 的穩健通信。
C2000 平臺新增了主機接口控制器 (HIC)，這是一種高吞吐量接口，允許外部主機直接訪問 TMS320F28003x 的資源。
是否想詳細了解 C2000 實時 MCU 適用于實時控制系統的特性？查看 《使用 C2000? 實時微控制器的基本開發指南》 ，并訪問 C2000? 實時控制 MCU 頁面。
《C2000? 實時控制微控制器 (MCU) 入門指南》 涵蓋了 C2000 器件開發中從硬件到支持資源的所有方面。除了主要的參考文檔外，每個部分還提供了相關鏈接和資源，可幫助用戶進一步了解相關信息。
準備好開始了嗎？查看 TMDSCNCD280039C 評估板并下載 C2000Ware。
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