TMC4671-LA伺服電機(jī)控制芯片

電機(jī)控制芯片伺服電機(jī)控制器

型號(hào)： TMC4671-LA

品牌： TRINAMIC

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

軸數(shù) 1
PWM √
SPI √
Step/Dir √
UART √
GPIO √
FOC √
封裝 QFN76 (10.5x6.5)

--- 數(shù)據(jù)手冊(cè) ---

TMC4671-LA_datasheet_rev2.08 (1).pdf

--- 產(chǎn)品詳情 ---

一、產(chǎn)品概述

TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，為 BLDC/PMSM 和 2 相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場(chǎng)定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中實(shí)現(xiàn)。集成ADC、位置傳感器接口、位置插補(bǔ)器，使功能齊全的伺服控制器適用于各種伺服應(yīng)用。

二、產(chǎn)品特性

closed loop control
FOC
position mode
velocity mode
dual encoder

三、應(yīng)用領(lǐng)域

? 機(jī)器人/AGV：AGV+機(jī)器人關(guān)節(jié)、無(wú)人倉(cāng)、巡檢機(jī)器人、智能配送車、外骨骼、神經(jīng)假肢機(jī)器狗、羽毛球機(jī)器人、客服機(jī)器人
? 紡織設(shè)備：橫機(jī)、繡花機(jī)
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? 包裝設(shè)備：稱重包裝系統(tǒng)、數(shù)粒智能包裝

四、應(yīng)用電路圖

以上就是TMC4671-LA基本介紹，卓聯(lián)微科技作為ADI|TRINAMIC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片/模塊中國(guó)授權(quán)代理商，歡迎您咨詢聯(lián)系，感謝您的關(guān)注。

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