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陜西艾瑞科慣性技術有限公司

專業生產研發銷售:MEMS尋北儀,光纖尋北儀,MEMS慣性測量單元,光纖慣性測量單元,組合導航系統。還可根據客戶要求提供定制解決方案。

74 內容數 4.1k 瀏覽量 3 粉絲

高精度導航MEMS慣性測量單元

型號: ER-MIMU-06
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 產品參數 ---

  • 工作溫度 -40~+80℃
  • 電源 6~12V
  • 功率 2W
  • 通信接口 RS-422
  • 尺寸 38.6 x 44.8 x 25.5mm
  • 重量 ≤70g

--- 產品詳情 ---

ER-MIMU-06是世界上最小的六軸MEMS IMU。“慣性測量單元”簡稱IMU,是一種測量物體三個軸的姿態角(或角速度)和加速度的設備。通過內置的加速度計傳感器和陀螺儀,IMU可以從三個方向測量線性加速度和旋轉角速度,并通過解算獲得載體的姿態、速度和位移信息。

特點

最小尺寸MEMS:38.6mm x44.8mmx25.5mm

范圍可以選擇

重量輕:≤70g

溫度補償:-40°C~+80°C

寬電壓設計的產品:6V~12V

陀螺零偏不穩定性:<0.05度/小時

陀螺零偏穩定性(10s 1σ):<0.5度/小時

陀螺角隨機走:<0.025°/√h

加速度計零偏重復性:100ug

加速度計零偏穩定性(10s 1σ):<50ug

II類加速度計非線性系數:<100ug/g2

6V電源,低功耗2W

RS422 總線通信

波特率從230400~921600可設置

應用

視線穩定系統

綜合的導航系統&慣導系統

飛行控制和制導系統

姿態指向參考系統(AHRS)

天線、攝像機和平臺的穩定性

航空和海洋地理測繪/勘測

規格

項目

參數

單位

陀螺性能

A

B

 

量程

300

400

deg/s

標度因數(25°C)

28000

20000

LSB/deg/s

刻度因子重復性 (1σ)

<50

<20

ppm

刻度因子溫漂 (1σ)

±300

±100

ppm

刻度因子非線性 (1σ)

<300

<100

ppm

零偏穩定性 (Allan Curve 1σ 25℃)

0.03

0.05

deg/hr

零偏穩定性 (10s標準方差 1σ 25℃)

<0.15

<0.5

deg/hr

角隨機游走(ARW)

<0.01

<0.025

°/√h

零偏重復性 (1σ 25℃)

<0.3

<0.3

deg/hr

加速度計性能

量程

30

g

零偏穩定性 (10s 1σ)

<50

ug

零偏月重復性(1σ)

100

ug

零偏溫度系數

<20

ug/℃

零偏溫度回滯

<1.5

mg

標度非線性

<500

ppm

標度月重復性

<30

ppm

標度溫度系數

10

ppm/℃

二階非線性系數

<100

ug/g2

刻度 

250000

Lsb/g

工作環境與電壓

工作溫度 

-40~+80

儲存溫度

-55~+105

電源 

6~12V

V

功率

2

W

通信接口

RS-422

 

物理特性

尺寸

38.6 x 44.8 x 25.5

mm

重量

≤70

g

尺寸

低成本-MEMS-慣性測量單元尺寸圖.png

 產品外形圖(單位:mm)

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