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陜西艾瑞科慣性技術有限公司

專業生產研發銷售:MEMS尋北儀,光纖尋北儀,MEMS慣性測量單元,光纖慣性測量單元,組合導航系統。還可根據客戶要求提供定制解決方案。

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高性價比組合導航系統

型號: ER-GNSS/MINS-05
品牌: ericco(艾瑞科)

--- 產品參數 ---

  • 電壓 5~12V
  • 運行溫度 -40℃~+80℃
  • 重量 <240g
  • 尺寸 65mm*70mm*45.5mm

--- 產品詳情 ---

       ER-GNSS/MINS-05具備高可靠性的MEMS慣性測量單元,集成了雙天線全系統全頻段定位定向衛星模塊,是一款高性價比的組合導航系統。搭載組合導航融合算法,能夠提供連續、準確可靠的定位、姿態、速度信息。具備多種通信接口并提供標準化用戶通信協議,可以滿足航空、陸地等應用場合。

特點

高可靠性且低成本的MEMS陀螺儀(零偏不穩定性<2°/h)和MEMS加速度計(零偏不穩定性<25ug)。工作溫度-40℃~+80℃,并在工作溫度范圍內進行陀螺儀和加速度計的溫度補償,具有更好的零偏表現。

內置全頻段全系統雙天線定位定向GNSS模塊,支持單天線高精度定位和測速,支持雙天線快速定向功能。

該系統可提供精準的組合導航信息,姿態可達0.1°,后處理0.03°,航向0.1°,后處理0.05°。

多種數據接口,更加易于安裝使用,支持RS422/RS232和CAN。

精密鋁合金外殼,高可靠性,可廣泛用于陸地、航空。

應用

無人飛行器、飛行記錄儀、智能無人車輛、路基定位定向、航道檢測。

規格

1.系統參數

ER-GNSS/MINS-05

俯仰與橫滾精度

0.1°

0.03°(后處理)

航向精度

0.1°雙天線GNSS (1米基線)

0.05°(后處理)

速度精度

0.03m/s

RTK 30秒失鎖

俯仰&橫滾

航向

0.03°

0.06°

位置(X/Y)

高度(Z)

1.0米

0.5米

RTK 60秒失鎖

俯仰&橫滾

航向

0.1°

0.2°

位置(X/Y)

高度(Z)

15米

3米

對準時間

3分鐘(雙天線GNSS)

6分鐘 (單天線GNSS)

2. 傳感器參數

陀螺儀性能

參數

單位

量程

±450

deg/s

全溫零偏

≤36

°/h

隨機游走

≤0.15

°/ √h

零偏不穩定性

≤2

°/h

零偏穩定性(1σ)

≤8

°/h

零偏重復性(1σ)

≤8

°/h

標度因子非線性

≤50

ppm

帶寬

472

Hz

 

加速度計性能

參數

單位

量程

±16

g

全溫零偏

≤3

mg

隨機游走

≤0.025

m/s/√h

零偏不穩定性

≤0.025

mg

零偏穩定性 (1σ)

≤0.2

mg

零偏重復性 (1σ)

≤0.2

mg

標度因子非線性 (±1g)

0.1

%FS

帶寬

333

Hz

 

氣壓計

參數

單位

量程

10~1200

mbar

精度(25℃,750mbar)

±1.5

mbar

NSror band,-20℃~+85℃,450~1100mabr

±2.5

mbar

工作溫度

-40℃~+85℃

 

長期穩定性

±1

mbar/year

磁力計

量程

±2

gauss

敏感度

11000

LSB/G

傳感器溫度敏感度

14

LSB/℃

場分辨率

1.2

mgauss

X-Y-Z 正交性

90±1

Degree

衛星接收機參數

支持星座

BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS

主天線頻點

BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2P(Y)/L2C, L5

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5a, E5b

QZSS: L1, L2, L5

從天線頻點

BDS:B1L, B2L, B3L

GPS:L1C/A, L2C

GLONASS: L1, L2

Galileo: E1, E5b

QZSS: L1, L2

位置精度 (RMS)

單點定位

水平

1.5m

高度

2.5m

DGPS

水平

0.4m+1ppm

高度

0.8m+1ppm

RTK

水平

0.8cm+1ppm

高度

1.5cm+1ppm

觀測精度 (RMS)

 

BDS

GPS

GLONASS

Galileo

B1I/L1 C/A/G1/E1 偽距

10cm

10cm

10cm

10cm

B1I/L1 C/A/G1/E1 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 偽距

10cm

10cm

10cm

10cm

B3I/L2P(Y)/L2C/G2 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

B2I/L5/E5a/E5b 偽距

10cm

10cm

10cm

10cm

B2I/L5/E5a/E5b 載波相位

1mm

1mm

1mm

1mm

時間精度 (RMS)

20ns

速度精度 (RMS)

0.03m/s

首次定位時間

<30s

初始化時間

<5s

數據更新率

<20Hz

供電與接口

電壓

5~12V

功耗

4W

接口

1路RS422 或1路RS232以及1路CAN和2路TTL(NMEA輸出和RTCM輸入)

環境

運行溫度

-40℃~+80℃

存儲溫度

-55℃~+95℃

尺寸與重量

重量

<240g

尺寸

65mm*70mm*45.5mm


 

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