本網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusTCP功能，能夠?qū)崿F(xiàn)連接EtherCAT從站設(shè)備如儀表、變頻器、伺服等接入到ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)ModbusTCP的主站設(shè)備或者服務(wù)器能讀取EtherCAT設(shè)備的數(shù)據(jù)。
EtherCAT主站轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)工業(yè)級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 MODBUS TCP 網(wǎng)絡(luò)。
HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用，連接到 MODBUS TCP 總線中作為從站使用。
產(chǎn)品特性：
1，HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn) EtherCAT 主站轉(zhuǎn) MODBUS TCP 從站功能，HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口，能夠兼容支持 MODBUS TCP 協(xié)議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設(shè)備，可以直接控制 EtherCAT 從站設(shè)備，也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網(wǎng)絡(luò)；
2，IO 數(shù)據(jù)的長度可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。兩個通訊口的數(shù)據(jù)可以按照字節(jié)任意地進(jìn)行映射；
3，HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)控制器的通訊口提供對網(wǎng)絡(luò)隔離的保護(hù)。通過連接到集成交換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)星型、環(huán)型、線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌粌蓚€通訊口都互相獨(dú)立地運(yùn)行協(xié)議，通過數(shù)據(jù)緩存交換 IO 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理時間 5-10ms 周期；
4，支持 SDO，方便用于監(jiān)控和調(diào)試；
5，HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)支持 USB 接口進(jìn)行調(diào)試和診斷；
6，通過 WEB 進(jìn)行配置，界面簡潔友好，輕松幾步即完成 PDO 配置，支持 SDO 讀 寫；
7，支持 20 軸 EtherCAT 總線運(yùn)動控制，支持 32 個 EtherCAT 從站（包括伺 服軸）。
技術(shù)參數(shù)
Modbus TCP 技術(shù)參數(shù)
● 支持 Modbus TCP 從站功能;
● Modbus TCP 從站設(shè)置可通過內(nèi)置的 web 界面實(shí)現(xiàn);
● Modbus TCP 作為從站，支持 01H、03H、04H、10H 號功能碼;
● 10/100Mbit 運(yùn)行全雙工或半雙工;
● 同時具有 2x RJ-45 以太網(wǎng)接口;
● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS TCP 網(wǎng)絡(luò)的從站設(shè)備，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 檢測。
ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)作為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的主站，可以連接各廠家?guī)therCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達(dá)、編碼器、閥門、焊機(jī)等。
● 帶1個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測。
● 支持的PDO長度，inputs和outputs各為512字節(jié)。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。
電氣參數(shù)
● 電源電壓：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE
● 環(huán)境溫度： 運(yùn)輸和存儲：-40℃～+85℃, 工作溫度：-40℃～+75℃
● 工作相對濕度：-25～55℃， 濕度≤95%
● 外形尺寸：118mm（寬）×143.2mm（高）×33.5mm（厚）；
● 安裝方式：35mm導(dǎo)軌；
● 防護(hù)等級：IP20；
● 重量：約500g。
相關(guān)產(chǎn)品選型：
HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站轉(zhuǎn)PROFINET 從站
HT5S-ECM-EIS: EtherCAT 主站轉(zhuǎn)EtherNet/IP 從站
HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP 從站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉(zhuǎn) Profinet 從站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉(zhuǎn) Modbus TCP 從站
