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畫一個電路圖 - 外國牛人DIY超聲波傳感器檢測避障機器人(圖文)

春波綠影 發(fā)表于 2012-07-27 15:52 | 分類標簽:避障機器人超聲波傳感器電子制作

  然后我決定去畫一個電路圖,

  之后我進行了編程,并在調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)并解決了一些小問題。在完成所有的工作之后去測試我的機器人,可得知,在光滑的路面上,機器人的抓地能力都是不錯的,機器人在木質(zhì)地板上轉(zhuǎn)360度僅僅需要9秒鐘。

  作者用DIA流程圖軟件去調(diào)試,并發(fā)現(xiàn)了一些問題,但由于LMR軟件不允許作者上傳實際的DIA版本,因此做了一個迷你的總體流程圖。



 

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