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利用超聲波來避免碰上任何物體 - 外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)
春波綠影 發表于
2012-07-06 17:27
| 分類標簽:
太陽能充電
電子制作
智能機器人
在尋找陽光充電的時候,Fijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內的障礙物信息,這個范圍大概是30英寸。如果發現物品,Fijibot將會停下來,通過一個標準的平衡視差伺服系統左右探測,以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物,它會退后半秒,然后再從新尋找路線。
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本文導航
第 1 頁:
外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)
第 2 頁:
透過電池板對其電池就行充電
第 3 頁:
一個很棒的微控制器
第 4 頁:
開發板上的傳感器伺服電機等器件
第 5 頁:
尋找陽光的智能機器人
第 6 頁:
利用超聲波來避免碰上任何物體
第 7 頁:
四個伺服電機
第 8 頁:
用兩個單獨的電源驅動伺服器
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