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利用超聲波來避免碰上任何物體 - 外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人(圖文)

春波綠影 發表于 2012-07-06 17:27 | 分類標簽:太陽能充電電子制作智能機器人

Fijibot的主要任務就是去尋找“食物”,它的“食物”就試試尋找陽光,通過背上的太陽能板為自己充電
 
  在尋找陽光充電的時候,Fijibot通過Ping傳感器利用超聲波來避免碰上任何物體。主程序總是反饋一定范圍內的障礙物信息,這個范圍大概是30英寸。如果發現物品,Fijibot將會停下來,通過一個標準的平衡視差伺服系統左右探測,以確定一條暢通無阻的線路。如果前、左、右都有障礙物,它會退后半秒,然后再從新尋找路線。


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