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姿態(tài)增穩(wěn)控制軟件設計 - 小型無人機全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

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2019-07-11 04:35:46

請問用LABVIEW如何實現(xiàn)1個中心控制系統(tǒng)操作界面同時控制多個遙控終端的設計?

用LABVIEW如何實現(xiàn)1個中心控制系統(tǒng)操作界面同時控制多個遙控終端(無人機)的設計?或者相關的知識推薦
2019-03-28 09:21:16

遠程臨場無人機系統(tǒng)研發(fā)測試成功

  近日,北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機、專用的網(wǎng)絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04

小型無人機數(shù)據(jù)鏈與自主飛控系統(tǒng)設計

介紹了小型無人機的組成與總體結構,研究了無人機自主飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈、起飛和著陸系統(tǒng)設計方案,采用嵌入式系統(tǒng)和GPS 實現(xiàn)無人機的自主飛行控制和目標自動搜索與識
2009-06-04 10:38:31158

基于ARM的無人機飛行控制系統(tǒng)實現(xiàn)

以AT91M55800A微控器為核心設計并實現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機飛行控制器,詳細給出了無人機飛行控制系統(tǒng)的設計原理和控制策略,介紹了基于/~C/OS-II實時操作系統(tǒng)的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27194

小型無人機的飛行控制計算機的硬件設計

為了提高無人機控制性能,針對某小型無人機,提出并實現(xiàn)了以DSP為處理核心的無人機飛行控制計算機的硬件設計方案,詳細給出了系統(tǒng)整體方案的設計和具體的硬件選型及接口
2009-07-07 15:54:18185

無人機質量(系統(tǒng))檢測

樣/取樣說明。服務范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務范圍:無人機整機系統(tǒng)無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺設計與實現(xiàn)

為滿足無人機控制律參數(shù)調節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要,以某型無人機為應用背景,提出了一種無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺的設計方案。首先分析了該平臺的總體設計方案,然
2013-05-06 11:15:44136

小型旋翼無人機總體設計與實現(xiàn)

Fluent 完成了該微型無人機氣動面的設計; 利用微機電系統(tǒng)慣性測量組件以及地面控制系統(tǒng)完成了該無人機的控 制系統(tǒng)設計。微小型旋翼無人機完成了系繩試飛和自由試飛。證明了該微型無人機具有自主懸停能力, 并且
2016-03-16 14:38:2012

基于數(shù)據(jù)融合和串級PID的小型四旋翼無人機高度測量與控制系統(tǒng)

簡單介紹了一種基于 Mahony 算法無人機姿態(tài)解算算法,并在這個的基礎上設計了一 種融合慣導加速度計和氣壓計的小型無人機高度測量系統(tǒng), 同時利用該高度測量系統(tǒng)設計了 基于串級 PID 的小型
2016-07-26 14:31:5819

農(nóng)藥噴灑多旋翼無人機控制系統(tǒng)研究_黃水長

農(nóng)藥噴灑多旋翼無人機控制系統(tǒng)研究_黃水長
2017-01-13 21:36:192

改進PID的無人機飛行姿態(tài)控制消顫算法_陸興華

改進PID的無人機飛行姿態(tài)控制消顫算法_陸興華
2017-03-19 11:41:393

基于SOPC的微型無人機飛行控制系統(tǒng)設計_宋宇

基于SOPC的微型無人機飛行控制系統(tǒng)設計_宋宇
2017-03-19 19:12:421

采用STM32實現(xiàn)無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設計

設計一種基于 STM32 的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)以新型的 ARM CortexM3 內核微處理器 STM32F103ZET6 作為處理單元,結合 MEMS 數(shù)字陀螺儀和 MEMS 數(shù)字加速度計
2017-09-11 15:59:1011

基于STM32的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設計

基于STM32的無人機姿態(tài)測量系統(tǒng)設計
2017-09-16 10:00:3744

基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統(tǒng)

基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統(tǒng)
2017-09-25 10:45:2137

基于ATmegal28的無人機控制系統(tǒng)硬件設計

通過分析無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對飛控計算機功能的需求,給出了基于ATmegal28單片機的元人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺設計方法。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點,非常適合應用于小型無人機
2017-09-25 17:16:577

基于Runge-Kutta算法的無人機姿態(tài)角解算

。首先根據(jù)前人的研究成果實現(xiàn)解算姿態(tài)角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推導出小型無人機姿態(tài)角更新的算法格式,并利用的軌跡發(fā)生器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對兩種算法進行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge -Kutta算法的誤差曲線,證明了Runge-Kutta算
2017-11-02 16:03:436

無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng)介紹

本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng),介紹了無人機圖傳控制系統(tǒng)的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等,給大家做個參考!
2018-05-22 11:32:2960

無人機飛控有哪一些作用

無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)
2019-09-18 16:15:554756

如何對無人機視覺導航中的圖像處理的姿態(tài)進行解算

無人機自主著陸過程中,無人機視覺導航系統(tǒng)利用跑道圖像解算出無人機的位置姿態(tài)信息,為飛行控制系統(tǒng)進行自主著陸控制奠定基礎。對視覺導航系統(tǒng)中圖像處理及位置姿態(tài)解算進行了分析和研究。基于模板匹配進行跑道
2020-08-17 17:56:516

無人機滑降著陸控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

無人機滑降著陸控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
2021-07-01 16:17:295

無人機結構與系統(tǒng)

無人機結構與系統(tǒng)分為結構和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機結構主要是指無人機的硬件結構,無人機系統(tǒng)主要是指無人機動力系統(tǒng)控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導航系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:167

無人機的陀螺儀是什么作用 無人機控制系統(tǒng)原理

無人機的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測無人機的旋轉運動來提供準確的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:253255

無人機飛控系統(tǒng)組成及工作原理

飛行控制系統(tǒng)簡稱飛控系統(tǒng),是控制無人機飛行姿態(tài)和運動方向的部件,是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),也稱為自動駕駛儀,這也是無人機區(qū)別于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463096

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