本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 
)
EtherCAT任務與DC從站時間偏差: <10us
運動控制最大軸數:40軸(含脈沖軸與虛擬軸)
翌控科技LogicLab解決方案應用架構圖:
翌控科技基于STM32系列處理器
2024-03-07 20:06:14
為確保EtherCAT主站控制器在工業自動化中的可靠和穩定應用，EMC測試至關重要。本文以ZMC900E電源傳導騷擾整改為例，深入解析EMC原理，助您精準定位問題，避免無效整改。圖1ZMC900E
2024-03-07 08:23:45279 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 
PC 上運行的 EtherCAT 主站軟件與 Spartan-6 FPGA 之間的通信。
在這方面有專業知識的人能否提供以下建議？
兼容性：XMC4300 從控制器與 Spartan-6 FPGA
2024-03-06 07:47:12
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅動進行了優化，旨在提高 實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）中的閉環
2024-02-26 10:31:37
EtherCAT在標準的以太網電纜上應用主/從式的構架。美國國家儀器公司的EtherCAT主設備由帶有兩個以太網端口的實時控制器構成，如NI CompactRIO及PXI。
2024-01-24 17:30:42762 
PCIE464控制卡在EtherCAT同步周期上實現了明顯優化，控制周期最小可達100μs，相比于傳統的250μs至1000μs控制周期，大幅提升了響應速度和整體控制效率。
8、掉電存儲PCIE464控制卡內置
2024-01-24 09:48:21
我正在使用 EtherCAT 放松卡開發 EtherCAT 到 CANOPEN 網關XMC4300。 EtherCAT 從站代碼是 Beckhoff SSC 示例代碼，未經修改。
我添加了一個
2024-01-18 06:26:01
在進行低功耗設計時，如何優化CW32L083系列微控制器的功耗？
2024-01-17 07:16:02
本案例展示了如何巧妙地連接Profinet轉EtherCAT網關與伺服驅動，以實現流暢、精準的控制。在這個配置中，我們借助了一臺西門子1200PLC和一臺伺服驅動，通過設置Profinet轉
2024-01-16 16:54:12
EtherCAT總線驅動器與控制器回零模式介紹以及實現效果。
2024-01-11 10:27:52177 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
Modbus轉ethercat網關在農業中的應用主要體現在以下幾個方面：數據采集和監控：Modbus轉ethercat網關可以連接農業傳感器和設備，如溫濕度傳感器、光照傳感器、灌溉設備等，實現實時
2023-12-31 08:42:25
采用主從通訊方式，只有主站才能發起通訊請求，從站收到主站的請求后才會響應。它通過串行線或以太網進行通訊，可以實現多個主站和從站之間的數據傳輸。在能源行業中，EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19
。
系統集成簡化：可以將不同廠商的設備集成到同一個系統中，減少系統開發和維護的復雜性。
實時性和精度提升：EtherCAT協議具有高速實時性和低延遲特性，可以滿足運動控制系統對數據采集和響應的高要求，提高
2023-12-17 13:02:59
。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
無錫耐特森MCN-EIEC 是自主研發的一款 ETHERNET/IP 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERNET/IP 網絡和 ETHERCAT 網絡連接起來。EthernetIP轉
2023-12-12 17:03:08
無錫耐特森MCN-ECRS是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 RS485 或 RS232 設備連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:49:49
無錫耐特森MCN-DPEC是自主研發的一款PROFIBUS從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將ETHERCAT設備接入到PROFIBUS網絡中。ETHERCAT轉PROFIBUS網關
2023-12-12 16:47:46
無錫耐特森MCN-ECMT 是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 MODBUS-TCP 網絡連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:45:42
無錫耐特森MCN-ECMD 是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 MODBUSRTU 網絡連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:41:59
無錫耐特森MCN-ECDN 是自主研發的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。ETHERCAT轉
2023-12-12 16:39:51
無錫耐特森MCN-ECCL是自主研發的一款 CCLINK 從站功能的通訊網關。 該產品主要功能是將各種 CCLINK 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。 ETHERCAT轉
2023-12-12 16:37:13
無錫耐特森MCN-ECCAN是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CAN 總線和 ETHERCAT 網絡連接起來。ETHERCAT轉CAN網關
2023-12-12 16:34:04
無錫耐特森MCN-ECCPE是我司自主研發的一款ETHERCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將ETHERCAT網絡和CANOPEN網絡連接起來。ETHERCAT轉CANOPEN網關
2023-12-12 16:29:38
EtherCAT主PLC/控制器。
從CANopen移植到EtherCAT的優缺點包括：
優點：
適合軸間高度耦合的集中式控制；
更長的通信距離（100m）；
標準以太網接口，無需CAN卡。
缺點：
增加了
2023-12-12 11:31:03
和管理。
具體步驟如下：1. 將Profibus-DP主站轉Profinet網關連接到Profinet控制器（西門子S7-1500系列PLC）。
通過PC機將Profibus-DP從站設備的GSD
2023-12-11 14:14:55
無錫耐特森MCN-ECCI 是自主研發的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將 ETHERCAT 網絡和 CCLINK IE FIELD BASIC 網絡連接
2023-12-07 20:25:43
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅動進行了優化，旨在提高 實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）中的閉環
2023-12-07 16:55:50
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅動進行了優化，旨在提高 實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）中的閉環
2023-12-07 16:52:24
直流電源。
EIO16084擴展模塊在擴展接線完成后，不需要進行進行二次開發，只需手動在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址，配置完成即可訪問。IO地址編號通過總線指令NODE_IO來設置，控制器
2023-12-05 09:29:57
描述 C2000? 32 位微控制器 針對處理、傳感和驅動進行了優化，旨在提高 實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）中的閉環
2023-12-04 10:56:17
Silicon Labs（亦稱“芯科科技”）宣布推出新的BB5 8位微控制器（MCU）系列產品，該系列MCU針對價格和性能進行了優化，進一步擴展了芯科科技強大的MCU開發平臺。
2023-11-17 09:50:51369 ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。 ZMC432H具備豐富的硬件接口和控制功能模塊，能實現高效穩定的運動控制和實時數據采
2023-11-06 16:03:52278 
、Flash/文件讀寫
更多API接口詳情可以參考“ZMotion PC函數庫編程手冊 V2.1.1”。
如果想了解更多內容，請點擊《全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器（二）：統一的上位機API接口》繼續往下看更詳細的內容。
2023-10-26 15:11:35
工業機器人專用六軸伺服驅動器一臺。
首先我們要在西門子PLC博圖中進行組態，點擊管理通用站描述文件,再點擊右側“...”從查找GSD所在文件，勾選當前GSD文件安裝至成功。
從右側硬件目錄
2023-10-24 14:04:48
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 
原Maxim(美信)其實有不少這類產品，并入ADI后，結合Trinamic運動控制的先進技術，現在Trinamic對以上問題有了很好的答復，一起來看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53421 
lightech mbus主站從站完整指令庫
2023-10-09 06:20:18
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。在本案例中使
2023-10-08 11:24:16
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
導言本參考手冊為應用開發人員提供了關于如何使用STM8S微控制器的存儲器和外設的完整信息。STM8S是一個擁有不同存儲器大小，封裝和外設的微控制器家族。■ STM8S針對通用應用而設計，關于訂貨信息
2023-09-25 07:33:11
歡迎進入嵌入式編程和微控制器應用的世界！使用日益流行且價格適宜的AtmelAVR嵌入式控制器作為學習平臺。本書是目前可以獲得的最佳書籍之一。對于初學者，本書將會是極好的選擇。隨著
2023-09-20 07:52:00
RX72M是瑞薩電子適用于工業網絡解決方案的高性能32位微控制器，高達240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點運算單元，專門針對馬達控制的三角函數加速器，可實現sin、cos
2023-09-13 14:18:30599 
控制器支持多協議（Profinet、EtherCAT、EthernetIP、TSN）? NETX90和MCU之間的DPM和SPM接口? 電機控制功率級，基于STDRIVE101和STH270N8F7功率
2023-09-08 07:35:03
目前伺服控制器的設計多以DSP或MCU為控制核心，但DSP的靈活性不如FPGA，且在某些環境比較惡劣的條件如高溫高壓下DSP的應用效果會大打折扣，因此以FPGA為控制核心，對應用于機載三軸伺服控制平臺的控制器進行了設計與優化。
2023-09-04 16:53:01331 轉換。該網關提供了快速可行的解決方，EtherCAT轉Profinet網關支持兩種實時以太網通訊協議之間的轉換，可以主通訊主站（加主站授權），也可以做通訊從站，兩個網絡獨立運行，通過網關內部進行數據映射
2023-08-29 16:34:49
上節課程我們介紹了全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節課程我們主要講解一下正運動API函數封裝原理以及自定義API封裝例程。
2023-08-28 15:08:19660 
正運動技術EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 
現場總線通訊將逐漸替代傳統運動控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數據傳輸。當前國內流行的驅動器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線
2023-07-20 11:45:04895 
更多往期文章，請點擊“? 閱讀原文 ?”。 原文標題：【新品發布】ZMC600E EtherCAT主站控制器全新上市 文章出處：【微信公眾號：ZLG致遠電子】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
2023-07-14 11:45:03279 
文將詳細介紹實時控制系統的第一個功能塊“檢測（收集）數據”，并針對如何通過關注特定傳感器參數來優化實時控制系統的數據捕獲提供了三個技巧。
2023-07-13 11:04:47236 
立即掃碼預約直播 直播時間 2023年7月13日（周四） 1030 直播主題 ADI Trinamic運動控制解決方案 直播介紹 介紹ADI Trinamic產品線內容 1. TMC運動控制方案
2023-06-29 09:10:02248 
NUC100、NUC200、Nano100與NUC442/NUC472系列芯片支持的實時時鐘控制器，其他系列芯片則無。
多數NuMicro? 家族芯片的實時時鐘控制器是不需要獨立的電源，而是與芯片
2023-06-27 06:08:18
PCIe實時運動控制卡助力EtherCAT高速高精運動控制應用！
2023-06-26 10:14:087336 
所謂軟件定義控制，就是在標準化硬件之上（普通的X86工控機），將硬件虛擬化，然后通過軟件來實現實時或者非實時控制。由于實現了硬件和軟件的解耦，軟件定義的控制器具有更開放、更靈活、算力更強大的優勢。
2023-06-21 10:51:41414 
實時系統有各種各樣的實現方式和使用情況。本書的重點是如何使用實時操作系統（RTOS）在微控制器單元（MCU）上創建實時應用程序。
2023-06-15 17:21:30843 
。
根據EtherCAT主站提供商Acontis公司對全球新客戶的情況統計，選擇實時Linux系統的客戶比重在過去10年逐年增加，Acontis公司2019年所有新客戶中采用實時Linux作為控制器
2023-06-15 16:42:35
EtherCAT總線控制，刷新周期1ms
6路10MHz高速差分脈沖輸出，總線軸、脈沖軸可混合插補
主機自帶I/0，模擬量輸入和輸出
RS485/RS232接儀表、傳感器等
EtherNET網口對接MES
2023-06-01 09:39:23
，MicroflexE190伺服器一臺。
1、首先我們在西門子博圖中進行組態，管理通用站描述文件； 2、點擊右側“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功； 3、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行
2023-05-31 21:33:35
本案例為西門子1200PLC連接YE系列步進驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。在本案例中使
2023-05-27 12:32:23
我想將 GPIO 從 NodeMCU ESP8266 板連接到 XBOX 360 控制器上的按鈕墊。
我已經嘗試將跳線從 D0 引腳連接到 360 控制器上的“X”按鈕板。
我試過將 D0 引腳連接
2023-05-24 06:44:09
本案例為西門子1200PLC連接科爾摩根伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協議。協議上不一致無法
2023-05-20 17:20:35
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
MotionRT7是正運動推出的跨平臺運動控制實時內核，也是國內首家完全自主自研，自主可控的Windows運動控制實時軟核。
1.MotionRT7具備以下特點（1）獨立軟件安裝，適合各種
2023-05-12 09:59:45
說到工業實時以太網，目前最風光和流行的莫過于EtherCAT了。 EtherCAT是一種開放式總線，憑借其良好的以太網特性和硬實時功能，目前各大主流工控廠商都相繼開發了基于EtherCAT技術的產品
2023-05-11 16:41:173053 
傳送數據給主站。
EtherCAT總線上控制器為主站，伺服驅動器為從站。
如6040h控制字（用于控制伺服軸的使能、啟動、停止、報警、復位等運行狀態），每個數據字典Index可包含32個子字典
2023-05-11 09:49:04
。
ZMC408SCAN 總線控制器支持 EtherCAT 總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達 16 軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
2023-05-10 15:06:30
mcu控制器是什么意思 MCU控制器是Microcontroller Unit的簡稱，中文名稱為“單片機”，是一種集成了處理器、存儲器、輸入輸出接口等多種功能模塊于一體的小型計算機系統。MCU
2023-05-05 14:59:21
今天在ethercat基礎上移植藍牙從機，使用tmos調度系統，創建了ethercat的運行任務，由于ethercat主站移植是有延時函數在里面，所以導致了藍牙從機的超時，藍牙從機如果有堵塞，也會造成ethercat主站的超時。
兩個都是高實時性都任務，如果使用rtos是否能解決互相阻塞的問題？
2023-05-04 19:29:13
EtherCAT是一種開放式總線，憑借其良好的以太網特性和硬實時功能，目前各大主流工控廠商都相繼開發了基于EtherCAT技術的產品。工業實時以太網當然不止EtherCAT一種，主流的包括西門子Porfinet, 貝加萊的PowerLink。
2023-04-23 10:41:481790 
六 、T EtherCAT通信 2 DS402協議 ----O PDO映射
EtherCAT 從站的過程數據由同步管理器通道對象組成，每個同步管理器通道對象描述了EtherCAT 過程數據的一致性
2023-04-22 17:47:00
參考時鐘在運行過程中，主站使用命令 FRMW 讀取第一個 DC 從站的時間并寫入到后續 DC 從站，達到時間同步的目的。五、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----同步管理器 SM 配置1、SM
2023-04-21 19:49:38
需要映射的輸入輸出長度;根據步驟 1 的結果配置從站 SM 寄存器;將從站的輸出映射到 IOmap[]，并配置從站 FMMU 寄存器;將從站的輸入映射到 Iomap[]，并配置從站 FMMU 寄存器
2023-04-20 14:35:51
二、EtherCAT 主站 SOEM 源碼解析----ecx_siiPDO()1、從站 EEPROM 的 PDO 信息從站 EEPROM 存儲的 PDO 信息如下如所示：TxPDO 的類型名為 50
2023-04-19 11:57:01
，就會被認為是作弊現象。如果在這個IP上放了多個網站的話，那么一個網站不會被收錄，其它放在此IP上的網站都不會再被收錄，這是網站就會出現全面封殺的現象。5、站群服務器更利于優化多ip站群服務器指的是針對
2023-04-18 16:16:20
、ESC EEPROM 訪問控制寄存器從站控制芯片 ESC EEPROM 控制寄存器如下：2、讀 EEPROM 步驟讀的一般步驟為：(1) 讀取 EEPROM 控制/狀態寄存器 0x0502
2023-04-17 10:29:28
，國電南瑞某分公司選定了 Easygo 仿真平臺進行實物控制器的硬件在環（HIL）仿真測試的試用。對此，將基于 easygo netbox 實時仿真器搭建仿真測試系統，按照規程對出廠前的控制器進行完整
2023-04-14 14:32:58
。?ZMC408SCAN總線控制器支持EtherCAT總線連接，支持最快 500us 的刷新周期，支持最多達16軸運動控制，支持直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設置等；采用優化的網絡通訊協議可以實現實時的運動控制。
2023-04-11 14:22:44
3 個微控制器中有一些內置的自檢嗎？我們正在使用 MK22FN1M0AVMC12微控制器。實時操作系統是 MQX 4.2
2023-04-11 08:25:09
請讓我知道啟用信任區的控制器。
2023-04-04 08:35:23
現場總線通訊將逐漸替代傳統運動控制器中的脈沖控制，追求更高效率的數據傳輸。當前國內流行的驅動器通訊有CANOPEN、RS232、RS485、EtherCAT等，本文與您一起了解EtherCAT總線
2023-04-03 15:07:292089 全新系列的C2000?實時控制器F2838x提供更優化的連接選項，控制性能得到提高，而且能夠在工業應用和高功率電網應用中展現出系統級靈活性。該系列是一款具有性能增強功能的F2837x器件和一個新的連接管理器，以及一個可卸載處理密集型通信并優化連接的、基于Arm? Cortex?-M4的子系統。
2023-03-30 09:20:08354 （C2000微控制器軟件包）中增加了一套軟件解決方案。這些F28388D EtherCAT軟件解決方案將幫助您：
2023-03-28 10:24:162186 
實時微控制器
2023-03-24 15:01:31
實時微控制器
2023-03-23 07:34:49
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