我覺得plc編程很難入門，但是我們可以找到一個(gè)突破點(diǎn)——繼電器控制電路。水平看繼電器電路，可以用plc程序?qū)?yīng)的符號替換對應(yīng)的器件得到，繼電器電路對應(yīng)的控制程序也可以用對應(yīng)的程序垂直替換繼電器器件得到繼電器電路。但這樣設(shè)計(jì)的電路雖然正確，卻浪費(fèi)器件，這是PLC編程的移植替代方法。用最簡單的啟停(啟動、保持)電路作為思路，除個(gè)別高級指令外，可以滿足1000多條高級指令的功能，所以我認(rèn)為學(xué)習(xí)PLC的基礎(chǔ)應(yīng)該是對繼電器控制電路的掌握。當(dāng)然，如果先學(xué)PLC，也可以學(xué)繼電器控制。學(xué)習(xí)PLC時(shí)，只需要稍微看一下繼電器控制方面的書籍，那么繼電器電路的控制就會很容易，所以學(xué)習(xí)起來并不難。以上純屬個(gè)人意見，如有不妥請見諒！

首先，你需要熟悉常規(guī)電路圖。說白了，plc就是把圖紙寫入程序。如果你熟悉常規(guī)電路，就應(yīng)該先開始學(xué)習(xí)基本指令和一些簡單的小程序，在完全理解之后再學(xué)習(xí)高級指令。（初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來學(xué)習(xí)）

可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)于一體的工業(yè)控制設(shè)備。對于初學(xué)者來說，掌握了PLC的基本原理，熟悉常用的編程方法，能夠以簡單的系統(tǒng)編程方式自由使用。然而，他們往往無法設(shè)計(jì)更復(fù)雜的控制系統(tǒng)。要想在PLC的應(yīng)用中游刃有余，除了建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)PLC編程技巧外，學(xué)習(xí)者最重要的是學(xué)習(xí)相關(guān)知識。下面從六個(gè)方面談?wù)劷虒W(xué)體會。

第一，多收集程序?qū)嵗黾泳幊探?jīng)驗(yàn)。

在可編程控制器的編程方法中，經(jīng)驗(yàn)方法受到了許多從業(yè)者的青睞，而數(shù)據(jù)收集在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法中尤為重要。首先收集典型的程序樣本，程序要有相對完整的組件:控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序和筆記。其次，要了解程序，從而分解程序中用于完成不同任務(wù)的組件，將每個(gè)組件中獨(dú)立完成特定功能的子程序或中斷程序及時(shí)收集到程序庫中。從而在后期編程過程中實(shí)現(xiàn)類似的控制任務(wù)時(shí)，節(jié)省編程時(shí)間，提高程序調(diào)試的成功率。再一次需要記錄程序的亮點(diǎn)，比如程序員的聰明想法，程序結(jié)構(gòu)，應(yīng)用指令的使用。特別是應(yīng)用指令可以大大縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后，對程序進(jìn)行了功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)和調(diào)試，并對整個(gè)過程進(jìn)行了詳細(xì)的記錄和總結(jié)。通過上述過程，我們可以有效地消化這些程序示例，并將其集成到我們以后的編程過程中。經(jīng)過一段時(shí)間的數(shù)據(jù)收集、理解和消化，逐漸建立起適合自己的編程方法。

第二，熟練使用軟件包

以三菱產(chǎn)品為例介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)人員提供了一個(gè)編程環(huán)境。設(shè)計(jì)人員應(yīng)熟悉編程手冊和程序的編輯技巧，以便展示自己的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)的程序能否滿足控制任務(wù)，必須進(jìn)行調(diào)試。傳統(tǒng)的調(diào)試方法離不開對控制器CPU的編程。如有必要，需要準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可以提供一個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)平臺。GXSimulator是一個(gè)運(yùn)行在Windows上的軟件組件包。如果在帶有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)上額外安裝GXSimulator，可以實(shí)現(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。離線調(diào)試功能包括軟件組件的監(jiān)控和測試、外部機(jī)器I/O的模擬操作等。對于個(gè)人學(xué)習(xí)，在沒有實(shí)驗(yàn)條件的情況下，仿真軟件可以在個(gè)人電腦上開發(fā)調(diào)試順序控制程序。通過對程序的不斷模擬和調(diào)試，用戶可以慢慢了解程序設(shè)計(jì)的體驗(yàn)，從而增加自己的編程體驗(yàn)。

三.特殊功能模塊

在學(xué)習(xí)過程中，大部分學(xué)生專注于軟件編程，而現(xiàn)代工業(yè)控制則為PLC提出了許多新課題。如果用通用I/O模塊來解決，硬件成本太高，軟件編程相當(dāng)麻煩，有些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此，學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊就顯得尤為重要。這些特殊功能模塊包括模擬輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動控制模塊。這些特殊功能模塊的PLC制造商給出了詳細(xì)的用戶手冊。用戶可以通過仔細(xì)研讀用戶手冊來完成特殊功能的實(shí)現(xiàn)，簡化了軟件編程，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

四.人機(jī)界面

連接到可編程控制器的數(shù)字設(shè)備，利用顯示屏進(jìn)行顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令。)，并實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器之間的信息交互稱為人機(jī)界面，俗稱觸摸屏。觸摸屏具有使用方便、耐用、響應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，這讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)者越來越覺得使用觸摸屏確實(shí)有相當(dāng)大的優(yōu)勢。觸摸屏由硬件和軟件組成。使用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計(jì)，并且結(jié)合PLC編程大大簡化了計(jì)算機(jī)的使用。即使是不懂計(jì)算機(jī)的人和不懂PLC編程的操作人員，也可以根據(jù)控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、存儲生產(chǎn)配方、記錄設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)等操作。觸摸屏學(xué)習(xí)可以按照以下步驟進(jìn)行。首先，仔細(xì)閱讀某系列觸摸屏的屏幕設(shè)計(jì)手冊，進(jìn)行用戶屏幕設(shè)計(jì)；然后，設(shè)計(jì)觸摸屏操作，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的PLC程序；最后，打開觸摸屏和PLC編程仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。

五.掌握三大流派的主流產(chǎn)品

目前世界上生產(chǎn)PLC的廠家有200多家。一般按地區(qū)可分為三大流派:一派是日系產(chǎn)品，以三菱FX系列小PLC為代表；一派是美系產(chǎn)品，以AB PLC系列中型PLC為代表；另一派是歐洲產(chǎn)品，以德國西門子的S7系列大型PLC為代表。不同類型的PLC產(chǎn)品有不同的特點(diǎn)，不僅在功能的特殊和復(fù)雜方面，而且在編程語言和程序組織方面也是如此。掌握所有PLC產(chǎn)品顯然是不現(xiàn)實(shí)的，也是不必要的。在掌握一款PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，有意識地從其他各大學(xué)校中選擇最具代表性的產(chǎn)品，運(yùn)用比較學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行相對深入的學(xué)習(xí)。這樣，當(dāng)你在今后的工作、學(xué)習(xí)和開發(fā)研究中遇到其他模型時(shí)，你就能舉一反三地學(xué)習(xí)。

六.充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，掌握PLC應(yīng)用開發(fā)的最新信息。

PLC產(chǎn)品升級的速度非常快。想要及時(shí)掌握PLC應(yīng)用和發(fā)展的最新信息，就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)提供的學(xué)習(xí)平臺，方便、快捷、經(jīng)濟(jì)地掌握PLC的最新動態(tài)。尤其是互聯(lián)網(wǎng)上的一些專業(yè)論壇，可以為我們提供一個(gè)高層次的交流平臺，大量的學(xué)習(xí)資料、用戶手冊和軟件功能更新，讓不同階段的學(xué)習(xí)者受益匪淺。總之，PLC容易上手，真正掌握PLC的編程方法，能夠成功設(shè)計(jì)出滿足生產(chǎn)任務(wù)要求的產(chǎn)品。同時(shí)程序簡潔易懂，設(shè)計(jì)人員必須深入學(xué)習(xí)PLC技術(shù)。學(xué)習(xí)者可以通過上述方法不斷充電，掌握PLC應(yīng)用開發(fā)的最新信息，在不斷模擬調(diào)試的過程中逐漸形成自己的編程習(xí)慣。

審核編輯：符乾江