作業(yè)流程示例:
1、當(dāng)碼垛機(jī)空托盤放置位托盤用完后,向AGV系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),AGV小車將一推空托盤從空托盤緩存位搬運(yùn)至碼垛機(jī)空托盤放置位。空托盤緩存位人工再及時(shí)補(bǔ)充空托盤。
2、碼垛機(jī)成品碼垛完成后,輸送線發(fā)出信號(hào)給AGV系統(tǒng),AGV前往輸送線末端叉取成品托盤搬運(yùn)至成品緩存位。
注意事項(xiàng):
1、AGV帶有前進(jìn)方向障礙物檢測(cè)裝置,如果地磁感應(yīng)自動(dòng)門發(fā)生故障,AGV可以自動(dòng)檢測(cè)自動(dòng)門是否升起避免發(fā)生碰撞。
2、成品緩存位3個(gè)位置安裝地面光電感應(yīng)裝置,檢測(cè)貨位存儲(chǔ)狀態(tài)。
凌鳥智能無人搬運(yùn)AGV小車
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審核編輯:ymf
評(píng)論
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