(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的搬運車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，可自動充電。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

目前市面上的AGV機器人大多采用磁軌導航技術，也就是在地面上貼好固定的磁帶，在電磁感應創制能感受到磁場的情況下，AGV便可在預先設定的路線上穿梭。這除不美觀以外，容易受到車輛磨損，維護成本大。

在這種情況下，能夠指導AGV進行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達目的地的激光雷達導航技術優勢尤為明顯。

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束）然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。

該導航技術不僅可以實現路徑規劃、避障、還可實現小于10mm的高精度，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優點

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