騰陽碼垛機可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用范圍廣，成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

立柱式碼桶機器人碼垛機是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，油桶等。該設備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。

即包裝好的物料通過輸送機送至碼垛指定區定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。

立柱式碼桶機器人碼垛機的設備特點同樣為全伺服驅動，運動準確迅速，配置先進、安全可靠、選材精良、經久耐用，且結構合理、易于操作及維護。

碼垛機設備廣泛應用于化工、食品、飼料、糧食、建材等行業，對粉狀、顆粒狀或液體等有一定體積的規則物品進行自動碼垛。

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