隨著激光雷達技術的飛速發(fā)展，其已經(jīng)逐漸滲透軍事、航天、民用等多個領域，被用于探測目標、遠程測距、面陣成像等。

激光雷達一般由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理、旋轉(zhuǎn)機構等部分組成，其中發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，而激光器發(fā)射的激光照射到障礙物以后，通過障礙物的反射，反射光線會經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收系統(tǒng)上，至于信號處理單元，它是負責控制激光器的發(fā)射，以及接收器收到的信號的處理，根據(jù)這些信息計算出目標物體的距離信息，以上3個組件構成了測量的核心部件。

而旋轉(zhuǎn)機構則負責將上述核心部件以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，從而實現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息。

當下，激光雷達技術得到不斷優(yōu)化提升，主要組成部件也在日益精進，拿旋轉(zhuǎn)機構來說，已開始被掃描振鏡所替代，掃描振鏡將激光雷達發(fā)射的激光源，通過馬達上兩個反射鏡的擺動，形成激光面陣，達到激光掃描成像效果。

大家注意了，掃描振鏡是通過馬達上兩個反射鏡的擺動，由此可見，這兩個反射鏡是在馬達的驅(qū)動下擺動的，目前，這一馬達已有采用擺動型音圈馬達的實際案例。

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