脈沖式編碼器的原理及在使用中的問題分析

脈沖式編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖脈沖式編碼器輸出信號有A、、B、、Z、等信號，這些信號作為位移測量脈沖以及經過頻率/電壓變換作為速度反饋信號，進行速度調節，下面就讓精量電子科技來為大家概述一下工作原理及在使用中出現的問題。

一、脈沖式編碼器的工作原理

當圓光柵與工作軸一起轉動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，A和B信號相位相差90°，經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數器，根據脈沖的數目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數和測量線路的細分倍數。

二，脈沖式編碼器在使用中的中問題分析：

1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到脈沖信號，而不能產生電信號。例如；脈沖編碼器應用在軋鋼調速系統中，因脈沖編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，它的的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定；過鋼時的振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞編碼器的內部功能。造成誤發脈沖，從而導致控制系統不穩定或誤動作，導致事故發生。

2．因光電檢測裝置安裝在生產現場，受生產現場環境因素影響導致光電檢測裝置不能可靠的工作。如安裝部位溫度高、濕度大，導致光電檢測裝置內部的電子元件特性改變或損壞。

3．生產現場的各種電磁干擾源，對脈沖檢測裝置產生的干擾，導致脈沖檢測裝置輸出波形發生畸變失真，使系統誤動或引發生產事故。例如；脈沖檢測裝置安裝在生產設備本體，其信號經電纜傳輸至控制系統的距離一般在20m～100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏bi電纜，但由于電纜的導線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調速系統的信號與實際值的偏差，而導致系統jing度下降。

綜上所述就是脈沖式編碼器的原理及在使用中出現的問題，不只是以上三種問題，還有其它的，在這里就不一一給大家介紹了，有不明白的可以咨詢廠家技術人員，會為用戶及準用戶一個滿意的答案。
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