保證這些條件的正確性下，還要符合它的硬件電路要求，首要的是確定它的電源、時鐘、RESET等信號是否符合芯片要求，其次要看所有的引腳是否連接正確，這樣保證外圍的電路沒有錯誤情況下才可能正確顯示圖像。各個廠商生產(chǎn)的產(chǎn)品各不相同，一些廠商的sensor模組在默認(rèn)狀態(tài)下就可以輸出圖像，而有些廠商的sensor模組必須要設(shè)置一些寄存器以后才可以得到圖像。區(qū)別是否可以直接輸出圖像，可以通過檢測sensor 的輸出腳，如果三個同步信號都有，數(shù)據(jù)線上也有數(shù)據(jù)，那一般就會有默認(rèn)圖像輸出，另外也可以跟廠商聯(lián)系獲得有關(guān)信息。如果沒有默認(rèn)輸出就需要設(shè)置寄存器了，一般都是通過兩線串行方式(IIC總線使用頻率很高)設(shè)置寄存器。寄存器設(shè)置是整個調(diào)試過程中最復(fù)雜的過程，當(dāng)然要設(shè)置寄存器要先保證主芯片跟 sensor模組之間通信是正確無誤的，然后才是具體設(shè)置值的問題。保證通信無誤，簡單的方法就是讀寫一致(排除部分動態(tài)變化的寄存器)，就是說保證能夠每次寫進(jìn)去的數(shù)據(jù)都能正確讀出來。寄存器設(shè)置方面，一般都會有很多寄存器，其中一些是關(guān)鍵的：例如軟件RESET、工作狀態(tài)、輸出大小、輸出格式、輸出信號有效性、像素頻率等，另外一些對細(xì)調(diào)圖像質(zhì)量很有用處的寄存器暫時可以不管，還有部分寄存器比如自動暴光、自動白平衡這些建議都選擇auto，這些功能對圖像質(zhì)量影響很大，一般模組集成了ISP的都會有這個功能。當(dāng)然不管是默認(rèn)圖像還是設(shè)置以后輸出的，都需要細(xì)調(diào)，這時如果有可能，可以聯(lián)系sensor 模組廠商，請他們給出推薦配置或者做一些技術(shù)支持，因為一般sensor內(nèi)部都有一些寄存器是不對外公布的，只有廠商的FAE才這些寄存器的定義;自己調(diào)節(jié)圖像時，可以從對比度、亮度、飽和度、銳化程度、Gamma校正、消除flicker等方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果sensor沒有集成ISP的話，如前面提到的它的輸出是BAYER PATTERN，這種格式就是直接將感應(yīng)到的數(shù)據(jù)傳輸過來，需要處理器端進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，同時還需要做白平衡、暴光控制，另外還要進(jìn)行上面提到的對比度、亮度、飽和度等等的改進(jìn)，這些改進(jìn)要想得到比較好的圖像質(zhì)量，算法會比較復(fù)雜，不僅需要處理器有較強(qiáng)的處理能力，也對調(diào)試者有一定的要求，但是這樣的sensor一般會比較便宜，所以根據(jù)自己的情況做選擇比較好;不過目前有廠商設(shè)計做圖像處理的芯片，其實這就是將ISP拿出來單獨作為一顆芯片了，它的調(diào)試就跟sensor模組差不多了，只是大一些而已。

　　調(diào)試過程中，我們還要注意一些問題，例如YUV格式輸出時中YUV的順序、BAYER PATTERN中第一行數(shù)據(jù)的格式、sensor模組輸出圖像的大小、顯示圖像的大小等。一般YUV順序不對圖像是可以看到的，只是色彩和亮度轉(zhuǎn)換了;BAYER PATTERN第一行數(shù)據(jù)格式錯了，也就是RGB三種顏色亂了，都是可以看到圖像的;圖像輸出大小則比較重要，因為如果設(shè)置輸入的圖像大小大于實際輸出的大小，處理器可能會因為數(shù)據(jù)不夠一場而無法顯示，如果小于實際大小則只能輸出圖像的一部分，但是還是可以顯示的，當(dāng)然這也可以在顯示面積不夠時做成局部放大的效果。

　　圖像出來以后，就需要檢驗一些模組的質(zhì)量，個人覺得可以從下面幾個方面觀察：幀率、有無壞點、噪聲、暗光下的圖像、白平衡、色彩還原能力、暴光、邊緣等。現(xiàn)在一般的sensor廠商的30萬像素的產(chǎn)品都可以VGA(640*480)30幀，2M像素做到 SVGA(800*600)30幀的幀率，一般應(yīng)用已經(jīng)足夠，拖影現(xiàn)象也控制得比較好;壞點是比較嚴(yán)重的問題，一般是sensor硬件上有問題，而且它自身的修復(fù)算法沒有能夠修復(fù)的，這樣對圖像會有很大的影響，一般打開sensor工作5分鐘就還沒有的話，基本上就可以放心了，要指出的是有的時候在一些物體的邊緣會出現(xiàn)“壞點”這是sensor算法的問題，一般移動一下物體或者模組就沒有了;噪聲問題是CMOS Sensor無法躲避的問題，由于感光部分結(jié)構(gòu)跟CCD的差異，注定了同樣大小的感光面積下CMOS Sensor圖像噪聲要比CCD嚴(yán)重，但是各個廠商技術(shù)的差異還是會噪聲控制上也會有所不同，這時只要給個深色的背景就會看到了，同樣CMOS Sensor在低光條件下噪聲問題也比較突出，當(dāng)然可以使用一些技術(shù)加以改進(jìn);白平衡是最基礎(chǔ)的問題，但是白平衡算法好壞也會影響sensor的表現(xiàn)，一些sensor遇到大片某個單色的畫面時可以明顯看到背景圖像顏色改變，這就是算法不好的原因;色彩還原可以照在標(biāo)準(zhǔn)色板上，看與原來的區(qū)別就可以看出sensor色彩還原能力了，也有一些sensor會某些顏色過了;若沒有色板也可以用色彩明亮豐富的紙來測試，關(guān)鍵是看sensor能否真實表現(xiàn)這些色彩;暴光控制現(xiàn)在一般都的模組都集成了，對著暗處和強(qiáng)光看它是否能夠調(diào)節(jié)到比較理想的狀態(tài)，一般不會有問題，但是也有例外，筆者曾經(jīng)碰到一顆sensor在強(qiáng)光照射下啟動時沒有辦法正確暴光，畫面很暗;邊緣好壞是一個sensor細(xì)節(jié)表現(xiàn)能力證明，一些 sensor在邊緣部分會有鋸齒或者就是很模糊不清，這都是細(xì)節(jié)表現(xiàn)的問題;如果整個畫面比較灰，那就是sensor對比度出了問題。

　　調(diào)試 sensor是一件非常有趣的事情，很多時候它跟一般的IC沒有太大區(qū)別，其實上我們也是把它當(dāng)成一般IC來調(diào)試的，但是收獲卻很多。當(dāng)然，調(diào)試的時候可能會遇到很多問題，有些可能會比較棘手，問題的解決也需要很多的經(jīng)驗，但是辦法總比問題多，問題的解決就是經(jīng)驗累積的過程、成長的過程。

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