PLC綜合能力實驗
  本節僅給出PLC控制題目及要求，由實驗者自行設計PLC外部接線和應用程序，并反復進行程序的輸入、修改、調試，直至得出正確的運行結果，意在提高創新和獨立思考能力及綜合素質。
1.3.1 工作臺自動循環控制
1. 實驗目的
（1）掌握PLC外部輸入、輸出電路的設計和導線的連接方法。
（2）利用符號表對POU（S7-200的三種程序組織單位指主程序、子程序和中斷程序）進行賦值。
（3）掌握應用軟件的編程方法。
（4）掌握程序注釋的方法。
2. 實驗內容及要求
（1）設計工作臺自動循環的PLC控制電路。
（2）連接PLC外部電路（使用通用器件板開關元器件）。
（3）輸入梯形圖程序。
（4）建立符號表，對POU賦值。

圖1.15  工作臺自動循環
（5）為程序注釋。
*I/O分配、符號表及注釋參考：
     I0.0   SB1     正向起動按鈕      I0.5    SQ3   前進位置檢測
     I0.1   SB2     反向起動按鈕      I0.6    SQ4   前進位置保護   
     I0.2   SB3     停止開關          Q0.0   KM1   正轉接觸器
     I0.3   SQ1     起始位置檢測      Q0.1   KM2   反轉接觸器
     I0.4   SQ2     起始位置保護
（6）編輯、編譯及下載用戶程序；
（7）動態調試和運行用戶程序，顯示運行結果。
注意：程序上、下載時，必須給PLC上電，并將CPU置于STOP狀態。
3. 實驗設備
（1）計算機（編程器）1臺；
    （2）實驗裝置（含S7-200 24點CPU）1臺；
    （3）實驗板1塊；
（4）連接導線若干。
4. 實驗內容與要求
（1）畫出PLC外部（輸入、輸出）電路，并連接外部導線；
（2）首先接通個人計算機（編程器）電源，然后，接通可編程控制器（PLC）電源；
（3）編程及調試運行。
①設計PLC控制工作臺自動循環的梯形圖程序；
②選擇CPU的工作方式（RUN或STOP）
③輸入梯形圖程序；
④建立符號表；
⑤為程序添加注釋；
⑥程序的編譯、下載；
⑦程序的調試和運行。
5. 實驗報告內容
（1）根據控制要求，畫出程序流程框圖；
（2）總結建立符號表的優點；
（3）詳細記錄、分析程序下載過程及運行時出現的問題。
6. 思考練習
    利用工程環境的條件，按本題的要求，實現對小功率單相交流異步電動機（M）的驅動，同時增加運行指示功能，畫出控制原理圖。