機電一體化的伺服操控體系的構造、類型繁復，但從自動操控理論的視點來剖析，伺服操控系一同般包含操控器、被控方針、施行環節、查看環節、比照環節等五有些。下圖給出了伺服體系構成原理框圖。

　　圖 伺服體系構成原理框圖

　　1.比照環節

　　比照環節是將輸入的指令信號與體系的反響信號進行比照，以取得輸出與輸入間的過錯期號的環節，通常由專門的電路或核算機來完畢。

　　2.操控器

　　操控器通常是核算機或PID操控電路，其首要使命是比照照元件輸出的過錯期號進行改換處理，以操控施行元件按懇求動作。

　　3.施行環節

　　施行環節的效果是按操控信號的懇求，將輸入的各種辦法的能量轉化成機械能，驅動被控方針作業。機電一體化體系中的施行元件通常指各種電機或液壓、氣動伺服安排等。

　　4.被控方針

　　 5.查看環節

　　查看環節是指可以對輸出進行丈量并改換成比照環節所需求的量綱的設備，通常包含傳感器和改換電路。