伺服電機是否需要搭配行星減速機，那么在生產中如何根據伺服電機來配合減速機呢？

1：速比

減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。

2：扭矩

減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

3：精度

減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產品了。

4：規格

減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數最好參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規格。

通常原則：

小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不配用小減速機

同規格剛性越高的品質越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。

伺服電機選型：

轉速（根據需要選擇）

轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）

轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算）

一般都要留有一定余量，即安全系數。

通過此三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

減速機選型：

減速比（根據電機的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來最終確定）

額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關）

精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）

安裝配合尺寸（負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定）

上述便是如何選伺服電機和減速機的一般要確定的參數。