歐姆龍PLC常用基本應(yīng)用程序舉例

　　歐姆龍PLC基本指令和功能指令的功能在其它PLC中也都基本具備，只是在各種繼電器的數(shù)量、地址分配、圖形符號(hào)、指令格式及通道分配等方面的表達(dá)方式上有所不同。只要熟練地掌握了一種PLC的編程指令，結(jié)合新接觸的其他plc編程手冊(cè)，了解各種功能的指令表達(dá)方式，就能很快地掌握新機(jī)型的使用和編程。

　　一、定時(shí)器的應(yīng)用

　　1、通電延時(shí)

　　所謂通電延時(shí)，是指滿足定時(shí)條件時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值作為初值賦給該定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器，并開(kāi)始作減運(yùn)算，直到當(dāng)前值減到零時(shí)，定時(shí)器才動(dòng)作，使其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)定時(shí)器的輸入斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器立即復(fù)位，即把當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，使其動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。上一節(jié)中的圖6-6即是此種情況。

　　2、失電延時(shí)

　　失電延時(shí)是指從某個(gè)輸入條件斷開(kāi)時(shí)開(kāi)始延時(shí)，見(jiàn)圖1。

　　圖1　失電延時(shí)電路

　　當(dāng)0002為ON時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500接通并自鎖。當(dāng)0002變?yōu)镺FF后，且斷開(kāi)時(shí)間達(dá)到10s時(shí)，0500才由ON變OFF，實(shí)現(xiàn)了失電延時(shí)。

　　3、雙延時(shí)

　　所謂雙延時(shí)定時(shí)器，是指通電和失電均延時(shí)的定時(shí)器。用兩個(gè)定時(shí)器完成雙延時(shí)控制，如圖2所示。

　　當(dāng)輸入0002為ON時(shí)，TIM00開(kāi)始定時(shí)，5　s后接通0500并自鎖。當(dāng)0002由ON變OFF時(shí)，TIM01開(kāi)始定時(shí)，10　s后，TIM01動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)0500，實(shí)現(xiàn)了輸出繼電器0500在輸入0002通電和失電時(shí)均產(chǎn)生延時(shí)控制的效果。

　　圖2　雙延時(shí)電路

　　4、閃光控制

　　閃光控制是廣泛應(yīng)用的一種實(shí)用控制程序，它既可以控制燈光的閃爍頻率，又可以控制燈光的通斷時(shí)間比。當(dāng)然也可控制其它負(fù)載，如電鈴、蜂鳴器等。實(shí)現(xiàn)閃光控制的方法很多，常用的方法是用兩個(gè)定時(shí)器或兩個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　圖3所示是用兩個(gè)定時(shí)器編寫閃光電路的梯形圖程序。

　　圖3　通斷比不一定相同的閃光電路

　　在途6-60中，當(dāng)0002為ON時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器1000線圈接通并自鎖，1000的動(dòng)合觸點(diǎn)使0500為ON（燈亮）。2　s后，定時(shí)器TIM00動(dòng)作，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)0500（燈滅），其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使TM01開(kāi)始定時(shí)。又經(jīng)過(guò)1　s后，TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)TIM00復(fù)位，TIM00的動(dòng)斷觸點(diǎn)接通0500，TIM00的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)使TIM01復(fù)位，TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合又使TIM00開(kāi)始定時(shí)。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）這樣，輸出0500所接的負(fù)載燈，以接通2　s、斷開(kāi)1　s的頻率不停的閃爍，直到0003變ON為止。若要想改變閃光電路的頻率，只需要改變兩個(gè)定時(shí)器的時(shí)間常數(shù)即可。

　　在閃光控制中，如果通斷比相同時(shí)，可用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)內(nèi)部輔助繼電器實(shí)現(xiàn)閃光控制，見(jiàn)圖4（a）。如0002為ON，啟動(dòng)定時(shí)器TIM01，1　s后TIM01的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，1001的線圈為ON。到下一個(gè)掃描周期，TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使TIM00復(fù)位。待掃描到1001的動(dòng)合觸點(diǎn)及TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)時(shí)，由于它們均閉合，使1001的線圈繼續(xù)為ON。再到下一個(gè)掃描周期，由于TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，又重新啟動(dòng)定時(shí)器TIM01，1　s后TIM01的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使1001的線圈為OFF，再經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期使TIM01復(fù)位，又回到了初始狀態(tài)。如果0002仍為ON，則開(kāi)始下一個(gè)閃光控制工作周期。

　　另外，借助專用內(nèi)部輔助繼電器1900、1901和1902來(lái)控制輸出繼電器，也可實(shí)現(xiàn)特定頻率的閃光控制，如圖4（b）所示。

　　圖4　通斷比相同的閃光電路

　　5、長(zhǎng)延時(shí)控制

　　PLC定時(shí)器的定時(shí)范圍是一定的，如C系列PLC的單個(gè)TIM定時(shí)器的定時(shí)范圍是0～999.9　s。當(dāng)需要設(shè)定的定時(shí)值超過(guò)此值時(shí)，可通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器的串級(jí)組合或定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合來(lái)擴(kuò)大定時(shí)器的設(shè)定范圍。

　　1）定時(shí)器的串級(jí)組合

　　圖5所示是由兩個(gè)定時(shí)器TIM00和TIM01組成的延時(shí)時(shí)間為1500　s的延時(shí)電路。當(dāng)0002為ON時(shí)，定時(shí)器TIM00開(kāi)始計(jì)時(shí)，900　s后TIM00的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器TIM01開(kāi)始計(jì)時(shí)，又經(jīng)過(guò)600　s，接通輸出繼電器0500。因此，兩個(gè)定時(shí)器的延時(shí)范圍為T=T1＋T2＝900＋600＝1500s。n個(gè)定時(shí)器串級(jí)組合的延時(shí)時(shí)間為T＝T1＋T2＋…＋Tn。

　　圖5　兩個(gè)定時(shí)器的串級(jí)組合

　　2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合

　　圖6所示是由定時(shí)器TIM00和計(jì)數(shù)器CNT01組成的延時(shí)范圍為7200　s的延時(shí)電路。TIM00是設(shè)定值為800　s的具有自復(fù)位功能的定時(shí)器。當(dāng)0002為ON時(shí)，TIM00開(kāi)始計(jì)時(shí)，800s時(shí)，TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，CNT01計(jì)數(shù)一次，下一次掃描時(shí)，TIM00的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)TIM00的線圈，待下一次掃描時(shí)，TIM00的動(dòng)斷觸點(diǎn)又閉合，TIM00的線圈重新接通。這樣作為計(jì)數(shù)器CNT01計(jì)數(shù)脈沖輸入的TIM00動(dòng)合觸點(diǎn)，每800　s接通一次，每次接通時(shí)間為一個(gè)掃描周期。TIM00動(dòng)作9次，即800×9=7200　s后，計(jì)數(shù)器CNT01動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使0500得電。因此，用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器串級(jí)組合可實(shí)現(xiàn)的延時(shí)時(shí)間為定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中1815是為了實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器復(fù)位。

　　圖6　定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合

　　二、計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展

　　C系列PLC的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0000～9999，如果需要的計(jì)數(shù)值超過(guò)此數(shù)值時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)計(jì)數(shù)器進(jìn)行串級(jí)組合。

　　圖7所示為兩個(gè)計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合，CNT00每計(jì)數(shù)900次后，CNT11計(jì)數(shù)1次，CNT11計(jì)數(shù)800次后其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使0500得電，此時(shí)總的計(jì)數(shù)值為900×800＝720　000　次。因此，n個(gè)計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合可實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)值為各計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積。圖中CNT00的復(fù)位輸入端的CNT00動(dòng)合觸點(diǎn)是為了使CNT00每計(jì)數(shù)900次動(dòng)作后及時(shí)復(fù)位，以便下一次計(jì)數(shù)。0006用來(lái)使CNT01手動(dòng)復(fù)位。

　　圖7　計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合

　　三、單脈沖發(fā)生器

　　在實(shí)際應(yīng)用中，我們常用到單個(gè)脈沖，用它控制系統(tǒng)的啟動(dòng)、復(fù)位、計(jì)數(shù)器的清零和計(jì)數(shù)等。在這種情況下，我們就用到了單脈沖發(fā)生器。單脈沖往往是在信號(hào)變化時(shí)產(chǎn)生的，其寬度就是PLC的一個(gè)掃描周期。

　　在圖8中，如0002變?yōu)镺N，1000、1001及0500為ON。然而一個(gè)掃描周期以后，由于1001的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，使1000為OFF，從而使0500斷電，只產(chǎn)生一個(gè)脈沖，即0002每次由OFF→ON，0500得電一個(gè)掃描周期。

　　用前沿微分或后沿微分指令也可以構(gòu)成單脈沖發(fā)生器。

　　圖8　單脈沖發(fā)生器

　　四、單按鈕啟停控制程序

　　通常一個(gè)電路的啟動(dòng)和停止控制是由兩只控制按鈕分別完成的，當(dāng)一臺(tái)PLC控制多個(gè)這種具有啟停操作的電路時(shí)，將占用很多輸入點(diǎn)，這時(shí)就會(huì)面臨輸入點(diǎn)不足的問(wèn)題，因此用單按鈕實(shí)現(xiàn)啟停控制的意義日益重要。

　　圖9和圖10分別是用計(jì)數(shù)器和不用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制程序。

　　圖9所示是用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制，當(dāng)按一下0002所對(duì)應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，由微分指令使1000得電一個(gè)掃描周期，使輸出0500得電并自鎖，同時(shí)計(jì)數(shù)器CNT00計(jì)數(shù)一次，當(dāng)?shù)诙伟聪?002所對(duì)應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，1000又得電一個(gè)掃描周期，計(jì)數(shù)器CNT00又計(jì)數(shù)一次，由于計(jì)數(shù)器CNT00的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器CNT00動(dòng)作，其動(dòng)合觸點(diǎn)使CNT00復(fù)位，為下次計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)輸出0500回路，實(shí)現(xiàn)了用一只按鈕啟停的單數(shù)次計(jì)數(shù)啟動(dòng)、雙數(shù)次計(jì)數(shù)停止的控制。

　　圖9　用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制

　　圖10　不用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制

　　圖10所示是不用計(jì)數(shù)器就能實(shí)現(xiàn)的單按鈕啟停控制，當(dāng)按一下0002所對(duì)應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，前沿微分指令使1000得電一個(gè)掃描周期，在當(dāng)前掃描周期內(nèi)，當(dāng)掃描到第二個(gè)梯級(jí)的0500的動(dòng)合觸點(diǎn)時(shí)，它為OFF狀態(tài)，因此1001為OFF狀態(tài)。當(dāng)掃描到第三個(gè)梯級(jí)時(shí)，0500為ON狀態(tài)。在程序執(zhí)行到下一個(gè)掃描周期使，盡管第二個(gè)梯級(jí)的0500的動(dòng)合觸點(diǎn)為ON，但此時(shí)1000的動(dòng)合觸點(diǎn)已為OFF狀態(tài)（它只得電一個(gè)掃描周期），所以1001仍為OFF狀態(tài)，0500繼續(xù)保持為ON。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有）當(dāng)?shù)诙伟聪?002所對(duì)應(yīng)的輸入按鈕時(shí)，1000又得電一個(gè)掃描周期，這時(shí)1001才變?yōu)镺N，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)輸出0500回路，實(shí)現(xiàn)了用單按鈕的啟停控制。

　　五、分頻器

　　單按鈕的啟停控制已經(jīng)包含了分頻器的思想。如果我們用有規(guī)律的時(shí)鐘脈沖（如1900、1901、1902）來(lái)代替用于啟停控制的單按鈕，這就是典型的二分頻器。圖11所示就是用二分頻器實(shí)現(xiàn)的ON、OFF時(shí)間均為1　s的閃光控制程序，而圖1（b）中0500的ON、OFF時(shí)間均為0.5s。

　　圖11　用分頻器實(shí)現(xiàn)的閃光控制