在plc編程中，只要涉及到數據采集和輸出，都會遇到模擬量的線性變換。在西門子300plc編程中，系統自帶的兩個線性變換功能塊FC105和FC106是最常用的兩個數據轉換模塊。但是在博圖中，模擬量的線性轉換跟300PLC有一定的差異，本文詳細介紹1200，1500中模擬量的線性轉換問題。

1. 線性變換原理

線性變換原理公式

線性變換的原理很簡單，比如說，在工程測量中，常會遇到4-20mA的傳感器，如壓力傳感器或位移傳感器等，要轉換為0-50MPa的物理量。用高中學過的直線方程兩點式就可以了。已知兩點（4，20）和（20，50），求（x，y）。

2. 線性變換用到的指令模塊

（1）。標準化（NORM_X）指令：

可以使用“標準化”指令，通過將輸入 VALUE 中變量的值映射到線性標尺對其進行標準化。可以使用參數 MIN 和 MAX 定義（應用于該標尺的）值范圍的限值。輸出 OUT 中的結果經過計算并存儲為浮點數，這取決于要標準化的值在該值范圍中的位置。如果要標準化的值等于輸入 MIN 中的值，則輸出 OUT 將返回值“0.0”。如果要標準化的值等于輸入 MAX 的值，則輸出 OUT 需返回值“1.0”。

OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）

上面是PLC幫助文檔的官方解釋：很拗口，理解不了不用去管他。下面直接看應用就會好。

標準化（NORM_X）指令

標準化（NORM_X）指令映射關系

標準化（NORM_X）指令參數

注意這個數據類型就可以了。

（2）SCALE_X：縮放

“縮放”指令，通過將輸入 VALUE 的值映射到指定的值范圍來對其進行縮放。 當執行“縮放”指令時，輸入 VALUE 的浮點值會縮放到由參數 MIN 和 MAX 定義的值范圍。 縮放結果為整數，存儲在 OUT 輸出中。

同樣的，不用去刻意理解這個意思。后面看舉例應用就可以了。

SCALE_X：縮放指令

縮放指令映射

縮放指令參數

同樣的，注意這個數據類型就可以了。

3. 線性變換指令塊的應用舉例

線性變換的原理很簡單，比如說，在工程測量中，常會遇到4-20mA的傳感器，如壓力傳感器或位移傳感器等，要轉換為0-50MPa的物理量。用高中學過的直線方程兩點式就可以了。已知兩點（4，20）和（20，50），求（x，y）。

先熟悉模擬量采集的對應關系，如圖，4-20mA對應0-27648

PLC電壓測量值對應關系

PLC電流測量值對應關系

4-20mA轉換為0-50MPa程序

如圖所示：經過兩步就可以把，采集到的模擬量4-20mA，轉換為0-50MPa。

如果是-10V-10V對應0-50MPa，只需要把min賦值為-27648（查表）即可。

4. 理解

上述兩步，其實就是把線性關系

兩點式分兩步完成了。

理解起來可能有點拗口，應用起來知道怎么處理就行。

第一步：看是單極性，還是雙極性，單極性對應0-27648，雙極性（-10V到10V）對應-27648—27648，

第二步：調用模塊。

第三步：分別給兩個模塊的MIN，MAX，VALUW賦值即可。注意其數據類型，一般的%IW0為INT，轉換后位REAL。

下一篇小文準備寫模擬量的輸出線性變換。這個需要兩個模塊來轉換得到物理量，再下一篇小文介紹兩點式線性變換程序的編寫，用一個模塊就可以搞定。