工業(yè)內窺鏡是一種較為常用的無損檢測儀器，其通過成像算法實現(xiàn)成像、拍照、攝像和操作功能，以及輕便集成化、簡便易操作的手持式設計，為用戶大大減少了工作強度，提高了檢測效率。其具有直接可視的特點，并且具有拍照錄像存儲功能，在能源電力、石油化工、特檢行業(yè)、機械鑄造、航空航天、食品藥機等等行業(yè)應用廣泛，常用來檢測管道、發(fā)動機、罐體、鑄件等人眼無法直接看到的部件，查看其內表面是否存在裂紋、腐蝕、銹跡、焊縫缺陷情況，也可用來查看其內部是否堵塞，是否存在異物等等情況。

工業(yè)內窺鏡按照探頭導向控制方式可分為機械式和電動控制兩種，下面分別就這兩款進行簡單的對比說明。

一、電動導向控制工業(yè)內窺鏡

電動導向工業(yè)內窺鏡采用的電動控制系統(tǒng)對探頭轉向進行控制。舵機是探頭轉向控制系統(tǒng)最為關鍵的部件之一。用戶通過撥動搖桿，控制舵機多方位牽引管線內部鋼絲（類似通過坐標的XY軸定位）來實現(xiàn)探頭的360°轉向控制。電動式控制系統(tǒng)，可自動復位，可調節(jié)探頭轉向快慢，以及進行步進調節(jié)，全方位無死角觀測，操作更為靈活。整個傳動機構保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性高，傳遞運動準確可靠，傳遞的功率和速度范圍較大，傳動比、傳動效率較高，結構緊湊，工作可靠，使用壽命也更長，操作起來手感更為舒適，因為比機械式多了舵機系統(tǒng)，當然重量相比機械式也要更重一些。

電動導向工業(yè)內窺鏡

二、機械式導向控制工業(yè)內窺鏡

機械式導向控制工業(yè)內窺鏡的控制系統(tǒng)，是通過手動機械式操作來直接牽引管線內部的鋼絲，從而控制探頭的轉向，因而在使用上機械式比電動式操作更簡單。其探頭的復位也同樣需要手動操作，將搖桿撥動到中間位置。機械式導向控制工業(yè)內窺鏡因為沒有電動控制核心部件——舵機系統(tǒng)，因而更為輕便易攜，如下圖的機械式工業(yè)內窺鏡，含磁性底座總重量還不到500g。機械式工業(yè)內窺鏡更換各種規(guī)格管線也更為簡單。因此在需要在多種場合檢測的情況下，可一臺主機配多種不同規(guī)格的管線，更為經濟，實現(xiàn)節(jié)約成本的目的。

機械式工業(yè)內窺鏡

總體來說，機械式和電動工業(yè)內窺鏡的導向控制方式不同，在結構和功能上也存在著差異，他們具有各自的優(yōu)缺點。在圖像的清晰度上，均可達到百萬像素高清畫質，而電動式產品的轉向更精準，操作手感更為舒適，在功能上，電動式具有步進微調、快慢速調節(jié)、自動復位等功能，具有機械式工業(yè)內窺鏡不可替代的優(yōu)勢。