在大型工廠里，管理者可能想用機器人來替代人工完成枯燥的重復操作；在獨生子女家庭，父母可能想過讓智能機器人來陪伴自己的小孩兒；在獨居老人家中，兒女可能想過讓機器人來照顧年邁的父母。無論在工業、家庭，還是醫療等行業中，機器人發揮著越來越重要的作用，未來的機器人朝著應用多元化、功能智能化方向發展。在這樣的趨勢之下，工程師在設計中應該怎樣選擇合適的機器人操作系統？機器人操作系統對機器人的智能化有怎樣的推動作用？針對這些問題，與非網邀請了英特爾亞太研發有限公司開源軟件技術中心ROS工程團隊經理楊洪來談一談自己的看法。

服務機器人、工業機器人、康復機器人將大有可為
機器人應用越來越廣，機器人技術發展很快，針對未來機器人領域的發展，楊洪先生從三個方面做了分析：首先，服務機器人的發展將會更快速與深遠。隨著智能感知、大數據、人工智能等新技術的進一步成熟并融合進機器人領域，服務機器人將會更智能、更實用。整合了智能虛擬助理的未來服務機器人，必將是能移動、會說話、在特定領域具備專業技能的一個智慧體，也必將更深度地融合到人們的日常工作、生活之中。

其次，工業協作機器人將會成為很多工業領域的大勢所趨。當前，由于技術、資金、產業耦合度等等一些原因，以汽車制造為代表的自動化制造領域，雖然機械手臂的普及比率不低，但還是以人機隔離、以既定程序來運行的模式。隨著各種短板的逐步克服，特別是在網絡通訊、邊緣計算等技術能夠普及落地以及實時性、安全性、穩定性等方面的問題得到大幅改善之后，人機協作模式（亦即人和機械臂處在同一個作業區域里共同完成一些工作）將會成為更經濟更高效的智慧工廠的必然方向。此外，伴隨著基因技術、納米技術、人工智能、智能硬件的發展，醫療機器人、陪護機器人等在遠程醫療、微創手術、3D呈現以及術后康復、陪護等方面比較大的發展空間。

造就智能化機器人選擇合適的操作系統是關鍵
如果人類想要賦予機器人“靈魂”就要配備合適的操作系統，在此基礎上才能讓機器人完成更復雜、更高難度的任務。目前，機器人操作系統已經被很多機器人設計廠商所熟知，然而，如何正確地選擇一個適用于特定場景的機器人操作系統還存在一定的困擾。他們比較擔心幾個問題，第一，讓自己的程序跑在開源的或者是第三方的操作系統之上，會不會導致自己的商業機密或者知識產權遭到泄露？第二，一旦引入了大批量的第三方代碼，將破壞產品的代碼邏輯，增加代碼復雜度，加大代碼的維護與修復成本。第三，對于關注于產品運行性能的廠商，可能會擔憂一個機器人操作系統的引入，會加重機器人產品的運算負擔，從而拉低機器人系統的運行性能。

ROS系統已經被廠商所接受并采用，ROS系統的核心代碼都是以BSD許可協議開放源代碼給所有人的，（ROS2，更新換代的ROS系統，使用Apache許可協議），該許可協議允許任何人使用并更改代碼，并且允許任何人具備發布或者不發布自己的代碼的權利，作為更新換代的ROS2系統，使用了Apache許可協議，同BSD協議具備相似的權力許可。這在盡量多借鑒別人成就的同時，很好地保護了一些機器人制造廠商的商業機密與知識產權。

ROS由OSRF統一管控，開源并考慮整體發展
機器人技術是一個跨領域、跨學科的紛繁龐雜的系統。ROS采用分布式模塊化設計，對于不同層次的專業知識，封裝在不同的層次與模塊中，并且提供了一系列的調試與監控工具。這樣以來，既讓不同行業的專業人才專注于自己擅長的領域內，又能通過特定的接口或者工具與其他領域的一些模塊做無縫對接。既能保證各個模塊的專業性，又能保證模塊之間對接的便利性與高效性。

更重要的是，ROS具備開源優勢。一個開源的項目能夠吸引更多的人或團體的加入，每個人都可以便捷地向開源項目貢獻自己的成就，也可以便利地從開源項目上獲得支持與幫助。其次，ROS的架構設計是為機器人系統量身打造的。ROS架構的核心概念是分布式、模塊化，不管是ROS的核心部分，還是特定功能的應用，都是獨立的模塊設計。再加上清晰簡潔的接口定義與實現，使得在物聯網（IoT）領域的很多輕量級SoC，都能被輕易地在ROS系統里應用起來；也或許是ROS優勝的一個重要原因，ROS雖然是開源的，但是一直由OSRF（開源機器人基金會）統一管控的。自2007年以來10多年的時間里，雖然ROS經歷過幾次變革與起落，但是一直被比較好地管理著，這對于ROS系統的整體走向的把控、整合一些團體與個人、高效決策等等都具備相當重要的作用。