坐標(biāo)系：為確定機器人的位置和姿態(tài)而在機器人或空間上進行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。
2017-02-19 12:03:09
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`如何建立一個具有特定角度的坐標(biāo)系，并讓矩形ROI隨坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)？`
2017-09-18 13:41:57
首先坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的變換矩陣（沒有坐標(biāo)系矩陣變換的概念可先百度）如圖：
2019-06-20 18:34:32
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機器人中的伺服驅(qū)動的目的是什么？工業(yè)機器人中的關(guān)節(jié)內(nèi)部驅(qū)動結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？
2021-10-11 08:37:43
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)，稱之為運動學(xué)正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
可以在如下圖所示位置找到。注意：在首次安裝的時候需要將電腦連接網(wǎng)絡(luò)，否則可能導(dǎo)致插件安裝失敗。 二、機器人底盤參考坐標(biāo)系X軸方向為機器人前進方向，Z軸方向為垂直向上。X軸Y軸的零點為底盤的水平
2019-01-24 14:42:36
機器人的電機傳動控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
ABB機器人發(fā)生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準(zhǔn)；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現(xiàn)損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
首先關(guān)注一下電機學(xué)的相關(guān)知識，我們都知道ABC三相在坐標(biāo)系中的順序是，A相超前于B相120度，B相超前于C相120度,所以ABC按順時針排列。同時三相電流的公式也說明了這個問題。還可以這么理解這上面講的很好。但是在電機學(xué)中，ABC相軸線的排列不是那么回事，如圖所...
2021-08-27 06:32:32
1. A、B、C三相坐標(biāo)系中PMSM數(shù)學(xué)模型定子電壓方程：結(jié)論：在A、B、C坐標(biāo)系下，可以看出電壓方程和磁鏈方程比較復(fù)雜，磁鏈的數(shù)值隨永磁同步電機定轉(zhuǎn)子之間的相對位置隨時間而變化，而電機運動方程
2021-08-27 07:59:14
在使用浩辰CAD制圖軟件繪制圖紙的過程中，怎么才能在不旋轉(zhuǎn)圖形、不改變其坐標(biāo)值的情況下，讓圖形與視圖正交顯示呢？接下來給大家分享一下CAD圖形與世界坐標(biāo)系不正交的解決辦法吧！CAD圖形與世界坐標(biāo)系
2019-12-16 15:37:17
浩辰CAD制圖軟件為繪圖空間提供了一個絕對的坐標(biāo)系，并稱之為世界坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系存在于任何一個圖形之中，而且不可更改。相對于世界坐標(biāo)系，用戶可根據(jù)需要創(chuàng)建無限多的CAD坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系稱為用戶
2020-09-23 10:28:54
1 開機坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點，在這種坐標(biāo)系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標(biāo)系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
LabVIEW怎樣確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道VI中控件的位置，但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時，與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置。解答
2022-04-12 20:44:07
? LabVIEW確定控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置想知道一個VI中控件的位置，但是當(dāng)使用該控件的位置屬性時，與之相關(guān)聯(lián)的是LabVIEW原點，而不是顯示器原點。該如何確定該控件在顯示器坐標(biāo)系中的位置
2022-05-23 21:19:27
MATLAB建立和控制圖形窗口和坐標(biāo)系命令建立和控制圖形窗口 Figure 建立圖形 Gcf 獲取當(dāng)前圖形的句柄 Clf 清除當(dāng)前圖形 Close 關(guān)閉圖形 建立和控制坐標(biāo)系
2009-09-22 16:00:57
當(dāng)前的調(diào)速系統(tǒng)帶來了一系列的問題：占據(jù)了比較大的有效空間，使系統(tǒng)編程復(fù)雜。因此無位置傳感器控制系統(tǒng)的研究變得越發(fā)的重要。2.PMSM的坐標(biāo)系和數(shù)學(xué)模型永磁同步電機在定子三相(ABC)靜止坐標(biāo)系下的電壓方...
2021-08-27 06:01:37
Pmsm在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)變換dq軸電壓方程整體模型電壓計算模塊dq軸磁鏈計算d,q軸電流轉(zhuǎn)距計算轉(zhuǎn)速計算仿真結(jié)果因為轉(zhuǎn)動慣量較小，轉(zhuǎn)速迅速跟隨同步轉(zhuǎn)速順利啟動。A相電流與電壓波形...
2021-08-27 07:56:09
WGS84/GCJ02/BD09各坐標(biāo)系怎么進行轉(zhuǎn)換？
2021-11-08 08:15:40
WGS84、GCJ02、BD09各坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)解釋W(xué)GS84坐標(biāo)系：即地球坐標(biāo)系，國際上通用的坐標(biāo)系。設(shè)備一般包含GPS芯片或者北斗芯片獲取的經(jīng)緯度為WGS84地理坐標(biāo)系,谷歌地圖采用
2021-07-30 06:39:32
請教各位大神如何在Labview中建立CCD相機的二維坐標(biāo)系。謝謝！
2016-10-08 11:40:19
labwindows/cvi中，如何在canvas控件上畫一個扇形的極坐標(biāo)系，可以顯示其上一點的極坐標(biāo)？
2018-08-10 11:02:28
新的坐標(biāo)系，然后根據(jù)此坐標(biāo)系使用測量工具測量，達到跟蹤測量的功能。1.首先進行圖像預(yù)處理后使用模板匹配工具2.根據(jù)模板匹配建立新的坐標(biāo)系3.使用此坐標(biāo)系進行邊的測量（此處出現(xiàn)問題）但是在過程中發(fā)現(xiàn)一個很奇怪
2014-10-14 19:23:55
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標(biāo)系的標(biāo)定五大功能。最后完成一款可以對工業(yè)機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
三相坐標(biāo)系對應(yīng)的電流是 Ia = sin(x)Ib = sin(x-120)Ic = sin(x+120)Clark變換得出Iα = Ia Iβ = （Ia + 2Ib）/根號3Park變化 Id
2017-02-27 15:28:51
機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標(biāo)系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機器人上呢？這篇文章將介紹坐標(biāo)系和機器人之間的紐帶即連桿坐標(biāo)系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
` 本帖最后由 12345bzq 于 2015-1-8 15:44 編輯
卡酷教育機器人精簡版套件試用體驗本次贈送項目：卡酷機器人精簡版套件贈送數(shù)量：5套贈送對象：DIY機器人愛好者贈送方式
2015-01-08 14:40:02
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
1.同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型1.1 dq坐標(biāo)系下的定子電壓方程1.2 dq坐標(biāo)系下的定子磁鏈方程1.3 定子電壓方程變換式及等效電路由上述兩個方程，可以得到定子電壓方程的新等式：電壓等效電路如下
2021-09-03 07:20:48
選擇圓柱坐標(biāo)系后，圓柱坐標(biāo)系中的ρ、ψ、Z與直角坐標(biāo)系中的X、Y、Z是如何對應(yīng)的？
2017-03-02 21:38:18
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機器人硬件平臺，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險片，利用CCD攝像機獲取保險片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息，并利用攝像機參數(shù)標(biāo)定，通過坐標(biāo)變換得到保險片在機器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)，然后控制SCARA機器人夾爪對保險片工件進行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
永磁同步電機最大的優(yōu)勢在于其簡單的結(jié)構(gòu)，低廉的生產(chǎn)成本以及穩(wěn)定的運行狀態(tài)。本文的主要研究工作基于相坐標(biāo)系，建立永磁同步發(fā)電機定子繞組匝間短路、轉(zhuǎn)子磁場損失的數(shù)學(xué)模型，通過這些MATLAB程序，對系統(tǒng)
2021-08-27 06:15:52
0引言鎖相環(huán)廣泛應(yīng)用于如電能質(zhì)量分析、電力系統(tǒng)保護、并網(wǎng)變換器以及無功補償?shù)痊F(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域。已有研究人員對單dq坐標(biāo)系三相鎖相環(huán)算法進行了分析,通過對電壓矢量的坐標(biāo)變換及PI控制,實現(xiàn)理想電壓工況
2021-09-06 09:24:01
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
如何使labview中xy圖的坐標(biāo)系與柵格坐標(biāo)系一致
2015-01-25 21:44:26
;關(guān)閉”暫停建圖“ ·控制機器人繼續(xù)掃圖 —>保存完善后的地圖文件?！ 】偟膩碚f，就是： 加載完畢后，機器人會重置到坐標(biāo)軸原點，機器人的實際角度與地圖坐標(biāo)系一般都會有一定偏差
2019-01-28 17:27:40
問題如下：我在閱讀發(fā)燒友的四軸代碼時，發(fā)現(xiàn)四軸是用的北東地坐標(biāo)系，我現(xiàn)在有兩個疑問：1）使用東北天坐標(biāo)系和北東地坐標(biāo)系，重力向量都是[0 0 1]嗎？還是分別是+/-1？ 2）當(dāng)使用北東地坐標(biāo)系時，我看到四軸代碼將傳感器z軸方向反了一下，這是因為傳感器的正方向與北東地坐標(biāo)系不一致所導(dǎo)致的嗎？
2019-07-16 04:35:48
各位大神們?nèi)绾卧趌abview中建立坐標(biāo)系?。▽σ粡垐D片），感謝各位大神的回復(fù)
2017-05-03 10:04:29
如果我的坐標(biāo)系跟原坐標(biāo)系不一致，（例如我現(xiàn)在的X軸是原來Y軸的反方向，現(xiàn)在的Y軸是原來的X軸，Z軸不變）更改姿態(tài)程序的什么地方，我用的是戰(zhàn)艦板的MPU6050軟件
2019-07-22 03:05:16
當(dāng)mpu6050初始放置的時候是傾斜的，如何計算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的坐標(biāo)系？轉(zhuǎn)換后的效果是保證傾角不變，水平轉(zhuǎn)動mpu，出來的數(shù)據(jù)是水平轉(zhuǎn)動的。我用當(dāng)前四元數(shù)與初始的四元數(shù)做差，得到的四元數(shù)坐標(biāo)系還是與mpu坐標(biāo)系相同，不知道怎么計算才能把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成水平的？
2019-07-31 22:19:38
的特征點也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息。此方法須保證該組特征點在不同坐標(biāo)系下的位置關(guān)系一致， 而對于一般的雙目視覺系統(tǒng)， 坐標(biāo)的計算誤差往往會破壞這種關(guān)系?！ 〔捎迷?b class="flag-6" style="color: red">機器人上安裝車載攝像機這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
我發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)于相機坐標(biāo)系（點坐標(biāo)）的不同描述下面的圖片是我在這個頁面中認(rèn)為是相機坐標(biāo)的點坐標(biāo)的解釋RealSense SDK 2.0中的投影·IntelRealSense
2018-10-19 14:15:53
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標(biāo)機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
永磁同步電機dq坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)矩公式中系數(shù)3/2的由來
2021-08-27 06:51:20
永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型的建立有哪幾種坐標(biāo)系？為什么坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換可以解耦？
2021-10-11 08:45:04
何ADC都會決定系統(tǒng)的總精度。換言之，系統(tǒng)精度不可能高于轉(zhuǎn) 換器的最低有效位(LSB)大小。為了表明這一點，讓我們來看一個 簡短的ADC不精確性指南。
首先，注意到由于ADC不是理想的，并且分辨率
2023-12-15 07:40:13
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-11 17:02 編輯
請問電機控制系統(tǒng)中直角坐標(biāo)系與極坐標(biāo)系的優(yōu)勢比較。TI是否有現(xiàn)成的demo例程。
2018-06-11 02:58:19
本文將解決電壓方程在靜止坐標(biāo)系與運動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換問題。本文將呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)換關(guān)系是電壓方程由靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至運動坐標(biāo)系，反之同理可證。
2021-08-27 07:17:03
怎么區(qū)分不同坐標(biāo)系下SVPWM調(diào)制波波形
2018-12-01 22:03:40
IMU數(shù)據(jù)融合中，根據(jù)加速度計得到的Roll和Pitch及磁力計的三軸分量轉(zhuǎn)換為東北天坐標(biāo)系的公式我一直不明白是怎么來的，希望各位大佬能給我解釋下，找了好久都沒找到，最好附上相應(yīng)公式和相關(guān)資料。
2019-06-20 02:21:07
如題，陀螺儀測得的角頻率是導(dǎo)航參考坐標(biāo)系的還是儀器自身載體坐標(biāo)系的？
2019-05-31 01:24:09
誰知道這兩個坐標(biāo)系之間該怎么變換啊，顯示平坐標(biāo)系是通過攝像頭捕捉畫面，再在顯示屏上顯示的。如果要坐標(biāo)變換的話，這兩個坐標(biāo)系該怎么變啊。
2016-05-30 18:43:21
知識體系分解細化，對ABB工業(yè)機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標(biāo)系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
什么是工業(yè)機器人TCP？ 為了描述一個剛體在空間的位姿，需在物體上固連一個坐標(biāo)系，然后確定該坐標(biāo)系位姿（原點位置和三個坐標(biāo)軸姿態(tài)），即需要6個DOF來完整描述該剛體的位姿［1］。對于工業(yè)機器人，需要
2017-09-19 15:07:24
13 針對借助激光跟蹤儀標(biāo)定機器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題，對基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進行了研究，提出了一種基于對偶四元數(shù)法的機器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 在我們工業(yè)機器人定義中，有四類坐標(biāo)系，他們分別是軸坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)系。
2018-10-05 17:43:0025784 隨著社會進步、科技發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用也越來越普遍。由于其種類眾多、運動軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來容易出錯
2018-11-11 09:37:359391 
任何機器人都離不開基坐標(biāo)系，也是機器人TCP在三維空間運動空間所必須的基本坐標(biāo)系（面對機器人前后：X軸 ，左右：Y軸， 上下：Z軸）。
2019-05-14 09:56:5921434 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合：
2020-05-09 15:49:434003 坐標(biāo)機器人又稱單軸機械手，工業(yè)機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2020-08-24 09:50:331951 在工業(yè)機器人的操作、編程和調(diào)試時坐標(biāo)系具有重要的意義。在機器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系： ROBROOT 機器人足部坐標(biāo)系 固定位于機器人足部。 是機器人的原點。 是世界坐標(biāo)系的參照
2020-12-23 17:41:204551 是一個可自由定義、用戶定制的坐標(biāo)系說明基坐標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的位置。用于測量工件和裝置。位置在congfig.dat
2022-06-02 15:53:123583 在基準(zhǔn)測量時，用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點為用戶指定的一個點。
在需要時，可以讓測量點的坐標(biāo)和姿態(tài)以增量和角度顯示 （以法蘭坐標(biāo)系為基準(zhǔn)）。為此按下測量點。然后通過返回返回到上一個視圖。
2023-04-19 09:54:553190 一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu)，單個機器人里這個基坐標(biāo)系是永遠不會變的！
2023-05-11 15:57:441025 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-05-12 14:43:421113 
我們在檢測工件時，需要正確的裝夾檢測工件，使工件有足夠的檢驗空間和恒溫時間，坐標(biāo)系的建立就是為后續(xù)的測量奠定基礎(chǔ)，建立錯誤的坐標(biāo)系直接導(dǎo)致測量尺寸的誤差建立正確的參考方向即坐標(biāo)系是十分重要的。
2023-02-17 10:24:174143 
激光跟蹤儀的機器坐標(biāo)系是不固定的。激光跟蹤儀是采用球坐標(biāo)系測量系統(tǒng)，在測量的時候，是需要操作者手拿測量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球，在操作者將靶球接觸待測工件表面時，激光跟蹤儀精確
2023-04-06 17:01:37732 
相機的成像過程涉及到四個坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機的成像過程，以及四個坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。
2023-07-03 10:30:114076 
??焊接機器人是一種自動化設(shè)備，用于進行焊接操作。為了確保焊接過程的準(zhǔn)確性和效率，焊接機器人需要在三維空間中進行定位和控制。這涉及到使用不同的坐標(biāo)系，以便機器人能夠精確地執(zhí)行任務(wù)。本文將重點討論
2023-10-18 15:17:21423 
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230 
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素，theta為兩個坐標(biāo)系之間的夾角，(x0,y0)為圖像坐標(biāo)原點到機械坐標(biāo)原點的距離。
2023-11-12 09:42:18581 
大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機器人聯(lián)動的和帶有外軸的機器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系不重合。
2023-11-13 11:24:46676 
精密減速器是工業(yè)機器人的核心部件，占工業(yè)機器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23463 
Launch文件解析 先來看下剛才運行的launch文件，里邊啟動了四個節(jié)點，分別是： 小海龜仿真器 海龜1的坐標(biāo)系廣播 海龜2的坐標(biāo)系廣播 海龜跟隨控制 其中，兩個坐標(biāo)系的廣播復(fù)用
2023-11-22 17:44:42268
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