3.1SOPAS設置

1. 通信接口選擇ProfinetIO

如下圖：

2. 設置觸發方式

“Parameter---Object Trigger Control”

此處設置方式通Ethernet相同

3. 設置數據輸出格式：

“Parameter---DataProcessing---Output Format”

由于PLC端使用的功能塊只能接收此格式的數據，因此請務必按此輸出格式設置，否則將無法讀到標簽數據。

注意：點擊RSAVG1、RSAVG2、RSAVG3、RSAVG4彈出以下對話框，Format選擇Hexadecimal

3.2 Siemens Step7設置及編程

1. 硬件組態

設置Profinet IO IP地址

導入GSDML文件（可從Sick網站上下載），并安裝：

安裝完成后在右側找到ProfinetIO---Additional Field Devices---IdentSystems---SICK---RFU6XX---RFU6XX HandShake選中后拖到左側Profinet網絡中，

添加ControlBits in, Control Bits Out, 32 Byte Input, 32 Byte Output后保存并下載。

2. 復制Profinet程序并下載

3. 打開OB1，功能塊FB74包含以下TriggerOn,TriggerOff,RdTag,WrTag,ComTest,FreeCommand,Reset七種功能

選擇M12.0--M12.6中需要執行的功能置1（只能選擇一個），再把M10.0置1，即執行了一次所選擇的功能，下圖以讀取標簽信息為例：

DB74.DBB86--DB74.DBB100中的即為讀取到的標簽信息。

審核編輯：黃飛

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