目前，在電機加減速控制上，普遍的加減速方法主要有T型加減速和S型加減速，實現方法則有公式法或查表法。
2020-09-10 16:58:15
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一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時候竟然犯錯，在此總結記錄一下，方便以后查閱，同時希望幫助初學者提供簡單的參考資料（注：本項目采用的帶細分的驅動器，MCU的OC比較輸出模塊產生50%的PWM
2021-08-31 08:55:42
一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時候竟然犯錯，在此總結記錄一下，方便以后查閱，同時希望幫助初學者提供簡單的參考資料（注：本項目采用的帶細分的驅動器，MCU的OC比較輸出模塊產生50%的PWM方波）。S型曲線的的方程，在[-5，5]的圖形如下圖所示：如要將此曲線應用在...
2021-09-03 06:52:10
一、加減速控制曲線直線(梯形)加減速曲線--圖略指數型加減速曲線 --圖略Ｓ型加減速曲線--圖略二、參考資料《幾種步進電機加減速方法的對比研究及其應用》-------算法原理《基于STM32的步進電機S形加減速控制曲線的快速實現方法》 --很實用，，，其他 --- 找度娘去.....
2021-09-03 06:23:50
效率，實現機械運動平滑穩定，是目前工業加工中一直要解決的關鍵問題。當前運動控制系統中常用的加減速算法主要有：梯形曲線加減速、S形曲線加減速、指數曲線加減速、拋物線曲線加減速等。...
2021-07-07 07:37:15
求大神幫忙解決用單片機發脈沖給電機驅動，來控制步進電機加減速的程序，，急求！！！
2015-04-24 20:27:08
步進電機S加減速算法與查表方式哪個更好，有誰用過，能否提供實例？
2023-11-08 08:10:26
S型加減速的優點是什么？步進電機S型加減速控制的源程序該怎樣去實現呢？
2021-12-20 08:04:09
STM32系列的內核主要有什么？步進電機的特點是什么？步進電機S型加減速代碼分享
2021-12-21 07:32:32
步進電機S型曲線加減速算法與實現Monte-Carlo2017-05-18 10:06:232653收藏2分類專欄：機器人運動學一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時候竟然犯錯，在此總結記錄一下
2021-07-08 09:56:46
最近在做步進電機的控制，在步進電機的控制中，步進電機的加減速控制時比較難的一方面。搜索了一些關于步進電機的加減速控制的論文，其中都有提到S曲線的加減速控制時最理想的控制方案，但是在控制的過程比較復雜
2017-12-04 23:31:40
步進電機S(SigMoid)曲線加減速【查表法】原創Renjiankun 最后發布于2019-01-11 14:18:00 閱讀數 17578 收藏展開首先感謝以下博客的博主提供的參考公式
2021-07-08 09:38:52
步進電機加減速控制子程序分享
2021-12-21 07:37:32
步進電機加減速設計設計要求:1、設置開始、停止及加減速健；2、要求顯示運行狀態，并設置一個極限值，當速度超過極限時發出報警信號。急！！！！！！！！！！！！
2013-11-19 22:13:47
一、靜態指標術語 二、動態指標術語 三、步進電機加減速過程控制技術 四、步進電機的細分驅動控制 五、步進電機控制策略
2021-07-08 09:25:50
步進電機加減速算法
2022-01-11 06:45:22
目錄步進電機梯形加減速梯形加減速算法原理分析算法實現步進電機梯形加減速電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制原理框圖如下：這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格
2021-07-07 07:53:48
一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時候竟然犯錯，在此總結記錄一下，方便以后查閱，同時希望幫助初學者提供簡單的參考資料（注：本項目采用的帶細分的驅動器，MCU的OC比較輸出模塊產生50%的PWM
2021-06-28 08:41:08
求程序單片機控制步進電機的加減速。
2014-05-08 17:35:18
目錄步進電機S形加減速簡介七段S形加減速算法原理分析五段S形加減速算法實現算法分析查表法編程實現思路及方法S曲線加減速流程圖步進電機S形加減速簡介一個物體從起點運動到終點要經歷加速、勻速、減速的過程
2021-07-08 09:18:53
傳統的S曲線加減速控制算法計算量大，在一些情況下可能要解已元四次方程，非常復雜！我想知道有沒其他求解S曲線，且計算量小點的方法！謝謝！
2015-09-04 11:34:42
使用梯形/S形加減速算法。加減速算法的實現中，我沒有采用之前的定時器主從模式的方式。因為沒有想到如何消除在定時器中斷服務程序中切換PWM波輸出頻率時產生的短暫延時。看來很多文章，還是試著用翻轉電平的方法來產生PWM波。原理/思路...
2021-07-08 09:52:37
電機的加減速為了，電機啟動停止更加穩定，提高勻速速度。S曲線算法優化電機的運行。整個過程就是，模仿S曲線設置電機的頻率程序采用，通過s_curve()函數映射一張小于1500個點的表， 輸出一次
2021-06-29 08:23:53
簡單說明一下硬件資源，需要用到STM32兩個定時器，TIM1產生PWM脈沖并對脈沖個數計數，TIM2開啟定時中斷用于算法的實現。采用CubeMX+Hal庫配置，這里不做詳細介紹，重點介紹S型加減速算法的實現。首先了解一下S曲線函數，見下圖：...
2021-06-28 07:35:08
基于STM32的步進電機S型加減速控制算法STM32簡介 STM32代表ARM Cortex-M內核的32位微控制器。專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的: STM32系列的內核
2021-06-29 08:42:40
項目中對步進電機運行速度有了新要求，所以嘗試實現梯形加減速算法，S形加減速算法。本文主要實現S形加減速算法。原理/思路步進電機有啟動頻率這一概念。在啟動時有一個最大啟動頻率，在低于最大啟動頻率的速度
2021-06-28 10:07:24
電機加減速的時候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因為S型的平滑效果比較好，所以選擇S型。看了幾篇論文，有的是使用多項函數、有的是使用分段，但這兩個的函數曲線看起來并不是那么好，后面選擇
2021-08-18 06:33:37
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由于對于電機的控制不需要很精確，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要實現的功能
2021-06-29 08:13:12
基于STM32的步進電機S型加減速控制算法STM32簡介STM32代表ARM Cortex-M內核的32位微控制器。專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的:STM32系列的內核主要有
2019-12-16 09:41:59
關于S型曲線加減速算法的知識點不看肯定后悔
2021-10-28 08:52:37
我寫了一個步進電機加減速運動的程序，但是發現電機進入不了加減速，主程序中給定一個固定步數，由加減速程序去判斷加減速且走完固定步數就關閉定時器，但是電機停不了，也不能加減速。
2016-12-07 09:52:05
電機加減速算法目的：對于上述2、3的場合，步進電機容易出現丟步和過沖甚至無法啟動的現象，所以加入該算法來解決這一問題。3. 算法實現3.1加減速期望曲線...
2021-07-07 07:58:50
如何控制一個步進電機的加減速？
2021-10-19 06:03:00
如何使用PWM的相位控制步進電機正反轉和加減速？
2021-10-14 09:19:38
如何去實現步進電機的加減速？步進電機絕對位置的調用方法是什么？
2021-09-27 09:05:23
前段時間收錄了一份梯形加減速，將滑臺電機定位速度提升了4倍，那感覺杠杠的！后來聽師傅說還有一種S形加減速更能匹配步進電機運動特性，我花了3天找了好多資料關于介紹S形加減速，在文章最后人家都留了一個圖
2023-03-23 15:27:56
問題的提出如何讓步進電機平滑地加減速運動一段固定的行程硬件平臺86步進電機STM32F103ZET6微控制器步進電機的轉速由由輸出給驅動器的PWM頻率而定，使用MCU的一個定時器（TIM2_CH1
2021-07-07 06:49:06
電機加減速的時候需要用到平滑算法，常用的平滑算法有S型跟梯形，因為S型的平滑效果比較好，所以選擇S型。看了幾篇論文，有的是使用多項函數、有的是使用分段，但這兩個的函數曲線看起來并不是那么好，后面選擇
2021-08-17 08:05:17
怎么實現S形加減速算法？
2021-10-09 09:16:34
怎么實現步進電機S型曲線加減速算法？
2021-10-12 10:02:51
怎么實現STM32步進電機S型加減速算法？
2021-10-11 07:57:55
實習公司項目需要控制步進電機，電機方面主要包括控制運動、加減速、限位。下面介紹一下在電機控制方面的心得，由于對于電機的控制不需要很精確，并且自身能力有限，相比于大牛有很大的差距。1.需要實現的功能
2021-07-08 06:42:20
目錄步進電機梯形加減速梯形加減速和S型曲線比較如何產生PWM波及TIMx定時器配置梯形加減速算法原理分析1.梯形加減速2.步進電機基礎方程3.精確計算步進時間間隔4. 加速度的變化算法實現程序流程圖
2022-01-24 08:15:46
梯形加減速速度曲線采用“梯形”加減速算法，在運動過程中分成以下四個狀態：空閑狀態，加速狀態，勻速狀態與減速狀態。圖1 梯形加減速速度曲線加減速算法實現...
2022-01-11 08:25:05
一年前做過的S型曲線加減速算法，再次做的時候竟然犯錯，在此總結記錄一下，方便以后查閱，同時希望幫助初學者提供簡單的參考資料（注：本項目采用的帶細分的驅動器，MCU的OC比較輸出模塊產生50%的PWM
2021-09-03 08:35:55
步進電機在實際運用當中常常要使用加減速控制，才能達到精準的定位和快速反應的要求。加減速控制主要包括以下三種方法：直線型加減速速度曲線 此種升降速控制方法計算簡單，節省資源，但加速、勻速和減速過程不能
2016-01-12 11:04:45
為什么我們喜歡用sigmoid這類S型非線性變換？萌新求助，求大佬詳細介紹一下stm32S型加減速算法
2021-11-19 07:07:27
blinker是如何控制步進電機的正反轉以及加減速的？有哪些程序？
2021-06-29 06:11:38
請問一下stm32如何控制步進電機加減速？
2021-10-18 07:21:51
加減速控制是數控系統的關鍵技術，對提高數控系統的精度及速度有重要的意義。提出了一種步進電機三軸聯動的快速加減速算法--動態查表法，該算法結合DDA 插補算法，可以用
2010-01-18 15:33:41
106 CNC加減速控制算法及其數控加工誤差的研究
2016-04-26 11:14:109 CNC系統加減速新型實用算法研究，下來看看
2016-04-26 11:14:1011 CNC系統直線加減速優化算法，下來看看。
2016-04-26 11:14:1017 指數加減速的改進算法,有需要的下來看看。
2016-04-29 17:57:0915 一種預判插補時間的S形加減速插補算法，下來看看
2016-04-29 17:57:0933 數控系統的插補算法及加減速控制方法研究。
2016-05-03 09:38:5433 數控沖床x軸高速伺服運動加減速控制算法研究
2016-05-03 09:38:5411 基于最小偏差法步進電機加減速控制的研究。
2016-05-03 13:52:598 基于時間分割的前加減速快速插補算法，下來看看
2016-05-03 13:52:5911 基于S曲線的步進電機加減速的控制，下來看看
2016-05-03 13:52:5930 基于SOPC的步進電機加減速PWM控制器IP核設計
2016-05-03 13:52:5918 基于Proteus的步進電機加減速控制輔助設計方法
2016-05-03 13:52:5917 基于ATmega16單片機的步進電機加減速控制
2016-05-03 13:52:5916 基于ARM芯片的步進電機加減速控制，下來看看
2016-05-03 13:52:5923 基于ARM芯片的_步進電機加減速控制，下來看看
2016-05-03 13:52:597 基于ARM芯片S3C4510的步進電機加減速控制
2016-05-03 13:52:5914 多步進電機的變細分加減速控制研究，下來看看
2016-05-03 14:23:269 沖床步進電機加減速運動的研究，下來看看。
2016-05-03 14:23:262 步進電機加減速控制規律，有需要的朋友下來看看
2016-05-04 14:09:569 步進電機加減速控制，又需要的朋友 下來看看
2016-05-04 14:09:5630 步進電機短位移高響應加減速控制方法研究。
2016-05-04 14:09:564 不同加減速控制算法的能耗分析與比較，下來看看
2016-05-04 14:37:017 S曲線加減速控制新算法的研究又需要的下來看看
2016-05-04 14:37:0111 STM32 多步進電機加減速算法精確控制 親測可用~~~
2017-04-02 16:20:45270 電機的驅動電路，在傳統的3段直線加減速控制算法基礎上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進電機的啟動和停止。實驗結果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續、易造成系統沖擊的問題，整個系統實現柔性控制，電機啟動、停止連續性能提高30%。 本設計使用SPMC75
2017-12-06 09:09:1316 針對不同約束條件下步進電機加減速的控制問題，首先分析了 S 曲線算法原理，尋找 S 曲線算法與其它常見的步進電機運動控制算法之間的聯系。然后在分析 S 曲線傳統的七段模型后，提出了基于 S 曲線
2019-03-13 08:00:000 S曲線加減速是高檔CNC 系統中的一項重要功能。本文對S 曲線加速度算法進行了深入的研究， 給出了加加速度、加速度、速度、位移的計算通式， 并對各種情況進行了討論， 通過一個計算實例表明， 本文
2021-03-26 17:09:4416 在2021年接觸到步進電機，當時是用來驅動熱敏打印機，沒有用到加減速算法，速度時間表好像是日本客戶那邊提供過來的，這次調試加減速算法，遇到了不少問題，在這里記錄一下，希望能幫到未來對此有困惑的自己，如果能幫到其他人也算是有幸。
2023-01-12 17:00:447875 
算法實現 程序流程圖 步進電機梯形加減速 電機的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制原理框圖如下：這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、價格較低，這種開環控制方式，負載位置
2023-03-17 15:08:376 步進電機S形加減速簡介：
一個物體從起點運動到終點要經歷加速、勻速、減速的過程，把整個過程中速度隨時間變化關系畫出來，就是速度曲線。 “S”形加減速就是指速度曲線中加減速階段的曲線呈現一個英文字母
2023-03-20 14:33:551 為什么要使用加減速呢？步進電機有一個很重要的技術參數：空載啟動頻率，也就是在沒有負載的情況下能夠正常啟動的最大
脈沖頻率，如果脈沖頻率大于該值，步進電機則不能夠正常啟動，發生丟步或者堵轉的情況
2023-03-22 09:31:380 目標：
1、指定簡單的電機控制協議，支持通過串口通訊對多步進電機進行運動控制
2、支持詳細參數輸入的運動控制模式：控制方向、轉速、加減速率、細分等
3、支持位置控制模式，按照協議格式，輸入電機編號和位置，對多電機進行控制
2023-03-23 10:23:134 。在實際應用中，步進電機的運動過程中需要考慮加減速問題，以達到精準的位置控制要求。 一般來說，步進電機的加減速時間需要根據實際情況進行設置。對于不同的應用場景，需要進行不同的設置。在步進電機的控制系統中，加減速時
2023-10-13 17:39:35989
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