方波無感BLDC主要分為三個步驟：

一，轉(zhuǎn)子定位。

二，強(qiáng)拖。

三，切閉環(huán)。

出現(xiàn)問題：

一、強(qiáng)拖切閉環(huán)不順暢，會失步。1、頻率。2、等待時(shí)間不夠，過零點(diǎn)檢測不穩(wěn)定就切過去了。

二、調(diào)整切換頻率

電機(jī)失步有2種現(xiàn)象。1、卡死。2、震動。

如果調(diào)整的是初始強(qiáng)拖的PWM那么正確值在這兩個值中間。如果是卡死就往小了調(diào)。如果是震動往大了調(diào)。

如果調(diào)整的是PH_TIME那么卡死往下調(diào)，震動則往上調(diào)。實(shí)質(zhì)是什么？值得想一想。

現(xiàn)在存在一個問題PH_TIM已經(jīng)調(diào)很小了。雖然初始PWM已經(jīng)往上調(diào)了，帶載啟動能力增加了但是帶載能力還是感覺弱了，應(yīng)該還是哪個點(diǎn)沒有踩對。

上面問題解決了，強(qiáng)拖帶載有點(diǎn)弱，用力按住，就失步了。恒壓升頻可能不夠用。等等試試升頻升壓。

就目前看來我的代碼，我說的是我的代碼，有傳感器和無傳感器比較大的區(qū)別在于啟動時(shí)刻，有傳感器應(yīng)該帶載啟動能力更強(qiáng)。應(yīng)該是我的代碼有問題，對無感方波啟動還沒有理解透徹。

僅以此作為筆記。

下面是湊字?jǐn)?shù)，不用看。

無位置傳感器的無刷直流電機(jī)的位置估計(jì)方法可以從多個方面論述，本文重點(diǎn)講述反電勢轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)。

無刷直流電機(jī)中，受定子繞組產(chǎn)生的合成磁場的作用，轉(zhuǎn)子沿著一定的方向連續(xù)轉(zhuǎn)動。電機(jī)定子上放有電樞繞組。因此，轉(zhuǎn)子一旦旋轉(zhuǎn)，就會在空間形成導(dǎo)體切割磁力線的情況。根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，導(dǎo)體切割磁力線會在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢。所以，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的時(shí)候就會在定子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢，即運(yùn)動電勢，一般稱為反電動勢或反電勢。

當(dāng)BLDCM的某相繞組反電勢過零時(shí)，轉(zhuǎn)子直軸與該相繞組軸線恰好重合。因此只要檢測到各相繞組反電勢的過零點(diǎn)，就可獲知轉(zhuǎn)子的若干個關(guān)鍵位置。再根據(jù)這些關(guān)鍵的轉(zhuǎn)子位置信號，做相應(yīng)的處理后控制BLDCM換相，實(shí)現(xiàn)BLDCM連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這就是“反電勢法”BLDCM控制。

無刷直流電機(jī)繞組反電勢的過零點(diǎn)嚴(yán)格地反映了轉(zhuǎn)子磁極位置。因此，只要能夠準(zhǔn)確的檢測到繞組反電勢的過零點(diǎn)信號，就可以判斷出轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵位置。經(jīng)過30°電角度延時(shí)處理后，就可以作為繞組的換相時(shí)刻。再根據(jù)功率管的導(dǎo)通順序觸發(fā)相應(yīng)的功率管，就能夠?qū)崿F(xiàn)無刷直流電機(jī)的換相操作，保證電機(jī)按固定的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這樣可以保證電機(jī)換相滿足“最佳換相邏輯”，減小轉(zhuǎn)矩脈動。

編輯：黃飛

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