/ 簡介 /

簡略地講電機控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或專用集成電路完成控制過程的器件；單片機也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發生器和脈寬調制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅動電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構成的計算機片。這就是電動車的智能控制器。

控制器的設計品質、特性、所采用的微處理器的功能、功率開關器件電路及周邊器件布局等，直接關系到整車的性能和運行狀態，也影響控制器本身性能和效率。不同品質的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態的電池，有時也會在續駛能力上顯示出較大差別。

電機控制器是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路。

在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力電池中。它是電動車輛的關鍵零部件之一。

/ 電動機控制器3大模塊 /

1、 電子控制模塊 （ElectronicController）：是包括硬件電路和相應的控制軟件的統稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統、對電機電流，電壓，轉速，溫度等狀態的監測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統等外部控制單元數據交互的通信電路。控制軟件根據不同類型電機的特點實現相應的控制算法。

2、 驅動器 （Driver）：可以將微控制器對電機的控制信號轉換為驅動功率變換器的驅動信號，并隔離功率信號和控制信號。

3、 功率變換模塊 （PowerConverter ）：起到對電機電流進行控制的作用。電動汽車經常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關斷晶閘管、功率場效應管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

電動機在驅動汽車工作過程中，電動機控制器在促使電動機工作。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源，其次控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。

/ 電機控制器的保護功能 /

保護功能是對控制器中換相功率管、電源免過放電，以及電動機在運行中，因為某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現時，電路根據反饋信號采取的保護措施。電動車基本的保護功能和擴展功能如下：

1、制動斷電

當制動時，內部開關被閉合或被斷開，而改變了原來的開關狀態。這個變化形成信號傳送到控制電路中，電路根據預設程序發出指令，立即切斷基極驅動電流，使功率截止，停止供電。因而，既保護了功率管本身，又保護了電動機，也防止了電源的浪費。

2、欠壓保護

這里指的是電源的電壓。當放電最后階段，在負載狀態下，電源電壓已經接近“放電終止電壓”，控制器面板（或儀表顯示盤）即顯示電量不足，引起駕駛員的注意，計劃自己的行程。當電源電壓已經達到放終時，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護電路即按預先設定的程序發出指令，切斷電流以保護電子器件和電源。

3、過流保護

電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對應當避免的。控制電路中，必須具備這種過電流的保護功能，在過流時經過一定的延時即切斷電流。

4、過載保護

過載保護和過電流保護是相同的，載重超限必然引起電流超限。

5、欠速保護

仍然屬于過流保護范疇，是為不具備0速起步功能的無刷控制系統而設置。

/ 控制器有以下一些特點 /

1. 主控制器采用先進的橫置立式安裝方法，為控制器的散熱提供了自然的垂直對流空氣，散熱效果更明顯。
2. 高達IP54（防塵放水）的防護等級使控制器的安裝沒有了限制
3. 特有消除共振頻率的四點減震結構，使控制器免受長期震動帶來的可靠性問題
4. 內部直流母線部分采用全疊層結構，使母排（母排就是指供電系統中,電柜中總制開關與各分路電路中的開關的連接銅排或鋁排.表面有做絕緣處理.主要作用是做導線用）的總雜散電感控制在幾個nH左右，除了改善EMI特性外，進一步提高了電源的利用率。注：EMI是一種濾波器，通常由串聯電抗器和并聯電容器組成的低通濾波電路，其作用是允許設備正常工作時的頻率信號進入設備，而對高頻的干擾信號有較大的阻礙作用。
5. 控制信號接口、電機傳感器信號接口、通信及調試接口獨立引出，使整車線束方便布置，進一步降低干擾
6. 完善的IO接口，可配置不同的應用，CAN總線控制和線束控制兩種方式均可。

/ 汽車電機控制器技術發展趨勢 /

1、高安全性,這個是基本要求，集成功能越來越多,安全要求越高。

2、高功率密度化，外形體積隨分裝向小型化發展。

3、高壓化是基本趨勢。

4、EMC等級越來越高。