交流電機控制是指控制交流電機的運轉,使其達到設計要求的動力輸出、電功率等性能參數,涉及到控制理論、傳感器技術、驅動器技術等多個方面。其基本方案一般分為啟動、轉速控制和制動等幾個環節。具體來說,交流電機控制可包括以下幾個方面:
1.?控制概述:提出控制目標和要求,確定控制策略。
2.?電機模型:建立電機的數學模型,包括轉矩方程、電動勢方程、轉速方程和電流方程等。
3.?傳感器技術:獲取電機的狀態和參數信息,如測量電流、電壓、速度、位置等。
4.?驅動器技術:通過驅動器將控制信號轉換為電機的輸入信號,實現控制目標。
5.?啟動控制:控制電機的啟動過程,如單相電機的啟動電路控制等。
6.?轉速控制:控制電機轉速達到目標要求,如調節電壓、頻率等控制手段。
7.?快速制動:在電機需要緊急停機時,使用制動器快速將電機制動。
以上幾個方面是交流電機控制中常見的技術內容,他們協同工作可以實現對電機的精確控制,并且改善電機性能。
什么是交流電機控制?
- 傳感器(738426)
- 交流電機控制(2496)
- 電功(1226)
相關推薦
交流電機調速控制系統怎樣結合 DSP 和 FOC 控制算法
現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高,因此有許多新的復雜的控制算法產生。交流電機有許多直流電機所沒有的優點,但是對于交流電機的控制
2019-12-25 18:40:32
SVPWM到底是什么
7.1永磁同步電機的矢量控制策略(七)SVPWM是現代交流電機控制最常用的一種逆變方式,其更加方便于數字化的實現,而對于SPWM則更加方便于硬件方面的實現,因此,我覺得SVPWM的更加廣泛應用還有
2021-08-27 06:20:12
st電機控制庫sdk v5.4可以控制交流感應電機嗎?
在 v2 st 中,在 stm32f103 bou 上有用于交流感應的交流電機控制,在此刪除交流感應控制之后如何完善 v2 庫或一些示例代碼交流啟動文檔在新的 v5.4 中可以支持 ac在交流和 pmsm 電機中,只有估計的轉子角度不同嗎?
2023-01-03 08:47:46
【TL6748 DSP申請】交流電機控制實驗教學平臺研究
申請理由:本人是電力電子與電氣傳動畢業,同時為高校教師,長期從事變頻器算法研究,交流電機控制實驗平臺為教學和變頻器算法驗證提供硬件支撐,若能得到貴公司DSP開發板,將為平臺研制提供更高性能處理器
2015-09-10 11:17:50
【年度精選】2021年度TOP榜單——電機控制論壇資料
張飛電子學院的趙云講師推薦的BLDC原理與驅動學習資料,十分值得大家下載學習!3、高級工程師實戰資料,三相交流電機控制設計(原理圖、PCB源文件、程序源碼)作者:elecfans短短下載量:511
2022-01-12 14:52:09
不同的電機有不同的控制方式
對于大功率直流電機:通常采用可控硅調壓控制,電源直接取自三項交流電,通過改變交流電的導通角,從而得到不同的直流電壓,而勵磁電壓可以不變,就可以方便地得到不同的轉速和轉炬,如果,改善控制電路,可以達到
2016-01-13 15:29:54
如何簡化基于DSP的可簡化交流電機控制硬件
交流電機所需的全部接口和信號處理功能。更多詳情:[size=14.44444465637207px]http://m.1cnz.cn/soft/3/2012/20120604275055.html
2014-11-17 16:16:31
有沒有好的交流電機的控制資料分享下?
主要用于HEV和BEV的電機控制的資料,學習下原理,電機學的東西太多了,希望就從某一塊突破,如只去學習交流電機的控制。謝謝各位大神了。
2016-01-15 10:42:05
永磁無刷電機的四大控制策略
動機的轉矩控制性能較差。經過長期研究,目前的交流電機控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉矩控制等方案。 一、恒壓頻比控制 恒壓頻比控制是一種開環控制。它根據系統的給定,利用空間矢量脈寬調制轉化
2018-10-31 10:45:53
瑞盟模數轉換器MS2400,16位Σ-ΔADC調制器,固定內置10M時鐘
模擬輸入電壓(滿幅±320mV 低功耗工作 工作溫度范圍:-40℃至+125℃SOW16封裝 隔離耐壓符合60s 5k Vrms 標準應用范圍:交流電機控制資料下載:杭州頌揚恒科技有限公司——瑞盟
2021-10-12 12:14:32
直流電機原理與控制方法,不學太可惜了
電機控制領域的整座江山。但隨著交流電機控制技術的發展,直流電機的弊端也逐漸顯現,在很多領域都逐漸被交流電機所取代。但如今直流電機仍然占據著不可忽視的地位,廣泛用于對調速要求較高的生產機械上,如軋鋼機
2021-03-23 13:37:12
直流電機原理與控制方法,不學太可惜了
電機控制領域的整座江山。但隨著交流電機控制技術的發展,直流電機的弊端也逐漸顯現,在很多領域都逐漸被交流電機所取代。但如今直流電機仍然占據著不可忽視的地位,廣泛用于對調速要求較高的生產機械上,如軋鋼機
2021-03-29 11:18:56
經典交流電機控制資料,FOC、數字系統全都講明白了
交流電機數字控制系統(有書簽)本書一方面較為系統的介紹相關科研成果的基本原理和分析規律,為讀者進一步深入了解交流電機控制理論和方法打下基礎,另一方面較為全面的介紹了這類控制系統的控制及設計方法,以使
2020-08-04 15:02:22
自適應反步法matlab,基于反步法的交流電機控制研究 精選資料推薦
基于反步法的交流電機控制研究交流電機是一種典型的非線性系統,對它的控制研究是當前控制領域中的熱點問題,具有深刻的理論和應用意義。反步法是非線性控制發展的最新成果之一,它在設計不確定系統的魯棒或自適應
2021-08-27 06:37:41
采用iCoupler技術的AD7401
速率,二階調制器和16位無失碼,可應用于交流電機控制,數據采集系統和可替代ADC加光隔離器的方案。附AD7401功能框圖:[此貼子已經被作者于2010-3-18 11:41:49編輯過]
2010-03-17 09:36:28
霍爾IC在汽車雨刷、搖窗中直流無刷電機的應用
。 交流電機沒有碳刷及整流子,免維護、堅固、應用廣,但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快,可實現
2020-04-03 15:22:40
頻率50-60Hz,12V交流電機 如何控制(用于風扇擺頭)
手上有一個12V交流電機,頻率50-60Hz目前單片機有兩種控制方式:1:兩組驅動口直接交替輸出T=19ms,占空比=50%的脈沖信號,控制兩組MOS管輸出,最終得到一組24V的方波信號;萬用表實測
2018-06-14 17:04:48
高性能MCU中的哪個發現板非常適合交流電機控制應用呢?
嗨,大家好我打算買一個帶有電機控制應用程序的探索板。但有一點我不知道哪個系列的stm32單片機能滿足我的需求。所以這是我的問題,有人可以幫我嗎?我只是想知道高性能 MCU 中的哪個發現板非常適合交流電機控制應用?
2023-01-17 08:52:29
高效能IGBT助力高功率應用
IGBT(Insulated-Gate Bipolar Transistor)是電源應用中相當常見的器件,可用于交流電的電機控制輸出。由安森美半導體(ON Semiconductor)所推出
2019-07-18 06:12:00
高級工程師實戰資料,三相交流電機控制設計(原理圖、PCB源文件、程序源碼)
5.三種加速啟動方式下反電動勢波形展示參加直播報名,并參與回帖即可獲得趙云老師分享的實戰資料,基于FOC的3相交流電機控制設計(原理圖、PCB源文件、程序源碼等)[hide][/hide]
2021-07-22 10:10:05
基于雙DSP的牽引電機控制系統硬件實現
磁場定向、直接轉矩等高性能的交流電機控制方式若能成功應用到交流傳動電力機車上,將使機車的性能得到顯著提高。本文介紹了一種采用兩個高速數字信號處理器為主構成的雙DS
2009-06-15 16:32:0323
基于DSP的異步電動機無速度傳感器矢量控制系統的研究
基于DSP的異步電動機無速度傳感器矢量控制系統的研究:矢童控制是一種高性能的交流電機控制方法,具有控制轉矩小,電流諧波成分少等優點。介紹了異步電動機無速度傳感器矢
2009-11-18 11:24:0715
交流電機無傳感器控制的新進展
無(位置、速度) 傳感器控制是當前國內外交流電機傳動的熱點,在20 世紀末已經形成了以交流電機的Park 方程為基礎的基于電機基波模型的無傳感器控制和以高頻信號注入法為基礎的基于
2011-07-06 17:18:1159
基于DSP和電機控制芯片的交流電機控制硬件設計
變速電機控制系統應用廣泛,涵蓋從高端工業機器人到普通家用電器(例如家用洗碗機)的各個領域。這些系統中的控制環路最初是用模擬器件實現的。通常,運算放大器用在反饋補償
2011-08-25 15:19:0391
如何簡化基于DSP的可簡化交流電機控制硬件?
變速電機控制系統應用廣泛,涵蓋從高端工業機器人到普通家用電器(例如家用洗碗機)的各個領域。這些系統中的控制環路最初是用模擬器件實現的。通常,運算放大器用在反饋補償電
2012-06-04 11:56:0044
基于CC-Link天線開閉控制設計
天線開閉所是低頻發信系統的一個重要組成部分,它起著大功率發信機和天線之間的橋梁作用。在天線開閉所中通過交流電機控制一系列隔離開關的閉合、斷開可以實現無線電信號經不
2012-06-04 16:16:51677
永磁無刷電機的四大控制策略
任何電動機的電磁轉矩都是由主磁場和電樞磁場相互作用產生的。直流電動機的主磁場和電樞磁場在空間互差90°,因此可以獨立調節;交流電機的主磁場和電樞磁場互不垂直,互相影響。因此,長期以來,交流電動機的轉矩控制性能較差。經過長期研究,目前的交流電機控制有恒壓頻比控制、矢量控制、直接轉矩控制等方案。
2017-02-10 05:33:063320
Control for Advanced Motion
本文將概述交流電機的控制策略,以滿足更高的精度和能源效率的要求。產品討論將包括模擬設備使DSP與數字信號控制器(Blackfin),飛思卡爾半導體(56f800),微芯科技(dspic33fj)和德克薩斯儀器(C28x)。
2017-06-20 11:04:1512
ADSP-CM40xF脈沖寬度調制器(PWM)的交流電機控制應用
三相電機控制 在連接到微控制器中央處理單元(CPU)的PWM調制器的控 制下,圖2所示的三相電壓饋送逆變器驅動一臺三相交流 電機。利用目標電機電壓和頻率進行調制,逆變器產生固 定頻率可變占空比波形
2017-09-12 17:31:111
基于MH300的矢量控制變頻器的設計
矢量變頻器技術是基于DQ軸理論而產生的,它的基本思路是把電機的電流分解為D軸電流和Q軸電流,其中D軸電流是勵磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機的勵磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機
2017-09-26 17:55:483
大扭矩永磁同步電機驅動系統原理及系統設計
等一系列突出優點[1]。近年來,隨著電力電子技術、永磁材料、電機設計與制造技術、傳感技術、控制理論等的 發展,大扭矩永磁同步電機在數控機床、礦山機械、港口機械等高性能系統中得到了越來越廣泛的應用[2 - 3]。 交流電機控制系
2017-10-19 10:36:557
SINAMICS G120L單機傳動變頻器控制單元及功率模塊
采用模塊化設計的SINAMICS G120L 變頻調速裝置,可簡便、高效地應用于交流電機的控制。無編碼器矢量控制的控制精度可勝任泵、風機和壓縮機等工業領域應用。 SINAMICS G120L 的功率
2017-10-20 17:08:0211
基于STM32的大扭矩永磁同步電機驅動系統
突出優點[1]。近年來,隨著電力電子技術、永磁材料、電機設計與制造技術、傳感技術、控制理論等的發展,大扭矩永磁同步電機在數控機床、礦山機械、港口機械等高性能系統中得到了越來越廣泛的應用[2 - 3]。 交流電機控制
2017-11-30 06:29:01959
mc3526交流電機控制器接線圖
MC3526/3528系列低壓交流控制器是英搏爾公司開發的專用于小型低壓交流電動車輛的驅動器。它采用了國內外一流的交流電機控制算法,實現了對交流電機寬調速范圍內轉矩的精準控制。
2017-12-23 09:13:4457760
交流電機的分類
根據統計,交流電機的分類可以按以下兩種方式:
按功能
交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。由于電機工作狀態的可逆性,同一臺電機既可作發電機又可作電動機。按品種,交流電機按品種分有同步電機、異步電機兩大類。
2017-12-23 14:32:014704
脈沖寬度調制器的交流電機控制應用
本應用筆記介紹脈沖寬度調制器(PWM)的主要特性及其三相交流電機控制應用。PWM外設能夠驅動多種功率逆變器應用的逆變器,包括標準三相交流逆變器、多級交流逆變器和各種DC/DC轉換器。共有三個PWM
2018-03-08 09:36:035
交流電機分為哪幾種_交流電機分類有哪些_交流電機的電源和變頻調速
由于交流電力系統的巨大發展,交流電機已成為最常用的電機。本文首先介紹了交流電機分類及原理,其次闡述了交流電機優缺點及交流電機分為哪幾種,最后介紹了交流電機的電源和變頻調速,具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-05-10 10:19:1835503
經典電機學習教程之電機與拖動電子教材免費下載
《電機與拖動》介紹了直流電機、變壓器、交流電機和控制電機的工作原理、結構特點、電磁關系和能量關系,著重分析直流電機和交流電機的機械特性以及起動、調速和制動的原理、方法及相關計算,簡要介紹電動機容量
2018-12-24 08:00:000
變頻器主要預置了以下這些功能
變頻器就是一個交流電機的控制電源,本質是為了輸出一定比例的電壓和頻率值,達到控制電機轉速和扭力的目的,雖然各品牌不同,預置的功能參數會有差異,不同場合應用,調制的參數也會有不同,但是大體上從原理而言
2018-12-29 09:11:511334
220V交流電機如何控制正反轉
一般有二種:一種是將主繞組頭尾引出,通過控制電器改變流入繞組的方向來實現。這種方法普遍應用于單相電動機的正反轉換向。另一種是經特殊設計的單相電動機,如家用洗衣機的洗滌用電機。它最大特點二相繞組不分主付,通過控制電器來改變移相電容串入那個繞組來實現正反轉換向的。
2019-06-21 15:09:0897329
改善永磁同步電機轉矩控制精度的三種不同方案的優點和適用范圍
自20世紀60年代末以來,面向磁場的矢量控制一直是交流電機控制的主流。這樣的控制方法的主要特點是對電機氣隙磁場和轉矩進行分開控制。對于永磁同步電機,典型的控制設計就是考慮恒定的磁通會產生一個轉矩常數
2020-04-06 17:28:004297
高效能IGBT為高功率應用再加把勁
IGBT是電源應用中相當常見的器件,可用于交流電的電機控制輸出。由安森美半導體所推出的TO247-4L IGBT將可為相關應用提供更高的效能與更佳的成本效益,究竟它是如何辦到的?讓我們來進一步深入了解。
2020-12-26 08:02:59262
AN-1407: ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSP-CM407F/ADSP-CM408F/ADSP-CM409F脈沖寬度調制器的交流電機控制應用
AN-1407: ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSP-CM407F/ADSP-CM408F/ADSP-CM409F脈沖寬度調制器的交流電機控制應用
2021-03-21 16:25:311
恩智浦LPC1100微控制器在無刷直流電機中的應用研究
無刷直流和無刷交流等先進的電機控制技術已廣泛用于各種工業應用之中,這種技術與通用交流電機控制技術相比具有多種優勢:效率更高、耐用性更佳、電機成本更低。另一方面,用于驅動電機的電子組件變得日益復雜,結果提高了系統總成本。
2021-04-05 10:45:001785
12位高速、微功耗A_D轉換器ADS7822及其應用
50mV 到 V CC 之間任意設置 , 參考電壓的大小直接決定了模擬輸入的范圍。A/ D 變換的結果通過串行口輸出。低電壓、微功耗、結構簡單和體積小的特點特別適用于電池供電和其它需要微功耗的工作系統。如便攜式儀器、遠程數據采集、隔離數據采集、傳感器接口、交流電機控制、同步多通道系統等。
2021-04-13 14:10:428
交流電機的調速方法 交流電機的分類
“交流電機”是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展,交流電機已成為最常用的電機。 分類 按功能交流電機按其功能通常分為交流發電機、交流電動機和同步調相機幾大類。按品種
2021-07-20 09:18:347607
基于FOC的3相交流電機控制設計(原理圖 PCB源文件 程序源碼等).
基于FOC的3相交流電機控制設計(原理圖 PCB源文件 程序源碼等).(三相400v輔助電源仿真設計)-基于FOC的3相交流電機控制設計(原理圖、PCB源文件、程序源碼等).
2021-07-26 10:58:47111
基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統
基于DSP和FOC控制算法的交流電機調速控制系統(開關電源技術教程張占松課后答案)-摘要:現代電機控制的發展在提高性能、降低損耗、減少成本和其它不斷出現的新的技術指標及特殊應用上的要求越來越高
2021-09-17 14:04:4921
DSP和電機控制芯片簡化了基于DSP的交流電機控制硬件
ADMC201提供用于捕獲電機電流或電壓信號的模擬采集系統、調節這些信號的矢量處理功能以及控制功率轉換器所需的脈寬調制器。ADMC201與ADSP-2105數字信號處理器相結合,可用作交流電機驅動系統的高性能控制引擎。以下示例描述了主要器件功能及其在電機控制應用中的使用。
2023-02-02 17:16:382355
玩轉全四象限交流電源,原來交流電機測試這么簡單!
“交流電機”是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。交流電機與直流電機相比,由于沒有換向器結構更加簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。便捷的交流供電也使交流電動機成為最廣泛使用的電機種類。
2023-02-06 15:06:19815
如何選適合的直流電機
雖然市場上的電機大都是以交流電機為主,這是由于交流電機的結構簡單,加上近年來交流變頻技術的迅速發展,使得交流電機的控制變得非常方便,得到了大量的應用,這也造成很多人開始唱衰直流電機,但直流電機在某些特定領域是非常有用的,所以如何選擇直流電機?
2023-03-02 10:45:091505
交流電機的結構 交流電機的特點
異步電機又稱感應電機,是最常見的交流電機類型,其原理是通過交流電產生的磁場誘導電機內部的電流,從而產生旋轉力矩,使電機轉動。異步電機具有結構簡單、性能可靠、成本低廉等優點,被廣泛應用于各種領域,如電力工業、制造業、建筑業等。
2023-03-02 11:12:312963
永磁同步電機的矢量控制策略之SVPWM控制
SVPWM是現代交流電機控制最常用的一種逆變方式,其更加方便于數字化的實現,而對于SPWM則更加方便于硬件方面的實現,因此,我覺得SVPWM的更加廣泛應用還
有一段時間,以便其改進到軟硬都適用
2023-03-14 13:41:521
交流電機的分類
“交流電機”是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展,交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比,由于沒有換向器(見直流電機的換向),因此結構簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。
2023-03-24 15:09:043106
交流電機的分類 交流電機怎么測好壞
交流電機是一個非常廣義分類,電機本身的種類就是非常大的,交流電機本身也可以分低速跟高速,低速的可以叫低速電機、交流低速電機,高速的可以叫高速電機,高速電動機,交流高速電機,而高速電機又可以被稱為電主軸,高速電主軸等等。
2023-03-24 15:19:23907
交流電機是有刷還是無刷 交流電機的優缺點及保養周期
交流電機有兩種類型:有刷交流電機和無刷直流電機(也稱無刷交流電機)。所以交流電機有可能是有刷的,也有可能是無刷的。
2023-03-24 16:43:434264
交流電機的優缺點 交流電機功率轉速
交流電機是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展,交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比,由于沒有換向器(見直流電機的換向),因此結構簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。
2023-03-24 17:36:293546
交流電機是誰發明的 交流電機分類
交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發明的。交流電機是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展,交流電機已成為最常用的電機。
2023-03-24 17:39:42770
220V交流電機怎么控制正反轉
一般有二種:一種是將主繞組頭尾引出,通過控制電器改變流入繞組的方向來實現。這種方法普遍應用于單相電動機的正反轉換向。另一種是經特殊設計的
單相電動機,如家用洗衣機的洗滌用電機。它最大特點二相繞組
2023-03-27 11:46:240
FOC電機算法設計基礎知識
FOC算法(Field-Oriented Control,場定向控制算法)是一種常用于交流電機控制的算法。它的目標是將交流電機的控制問題轉換為直流電機的控制問題,從而使得交流電機可以像直流電機一樣被有效控制。
2023-03-28 09:23:211256
異步電機發波方式總結與比較
本期文章主要介紹一下電機的發波方式(滯環、SPWM和SVPWM),總結比較一下它們發波的工作原理和差異之處。發波方式是交流電機控制的主要環節之一,發波方法的選擇將直接影響電機控制的性能。所以本文將重點介紹滯環發波、SPWM和SVPWM三種發波方法,并進行對比分 析各自的優缺點。
2023-03-29 13:59:280
交流電機和伺服電機簡述
交流電機是將交流電能轉換為機械能的機械轉動器件。交流電機通過利用磁場轉動力的原理,將電能轉換為機械能,從而達到動力傳輸和機械工作的目的。
2023-03-30 18:13:501275
FOC電機算法設計基礎知識1
FOC算法(Field-Oriented Control,場定向控制算法)是一種常用于交流電機控制的算法。它的目標是將交流電機的控制問題轉換為直流電機的控制問題,從而使得交流電機可以像直流電機一樣被有效控制。
2023-04-24 10:51:341026
FOC電機算法設計基礎知識2
FOC算法(Field-Oriented Control,場定向控制算法)是一種常用于交流電機控制的算法。它的目標是將交流電機的控制問題轉換為直流電機的控制問題,從而使得交流電機可以像直流電機一樣被有效控制。
2023-04-24 10:51:38707
交流電機是什么意思
交流電機簡介 交流電機是用于實現機械能和交流電能相互轉換的機械。由于交流電力系統的巨大發展,交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比,由于沒有換向器(見直流電機的換向),因此結構簡單,制造
2023-07-05 13:38:10813
矢量變頻器工作原理?矢量變頻器和普通變頻器的區別在哪?
矢量變頻器可以把交流電機的勵磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機具有和直流電機相似的控制特性,是為交流電機設計的一種理想的控制理論,大大提高了交流電機的控制特性。
2023-08-15 15:25:21840
ADSP-CM402F脈沖寬度調制器(PWM)主要特性及三相交流電機控制應用
電子發燒友網站提供《ADSP-CM402F脈沖寬度調制器(PWM)主要特性及三相交流電機控制應用.pdf》資料免費下載
2023-11-23 09:34:290
foc單電阻采樣時序的軟件實現
FOC(Field-Oriented Control,磁場定向控制)是一種用于交流電機控制的方法,在許多應用中被廣泛采用。FOC單電阻采樣時序是FOC控制中的一種方法,可以通過軟件實現。本文將詳細
2023-12-28 14:46:59378
評論
查看更多