直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　大家好，上次的電路設(shè)計(jì)中還有實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路沒(méi)有完成，今天我們一起來(lái)完善下這部分電路。

　　首先，根據(jù)我們之前的項(xiàng)目需求分析，從電機(jī)的參數(shù)情況，我們選擇了B772（PNP型功率三極管）和D882（NPN型功率三極管），基于這兩種三極管型號(hào)，搭建H橋模塊電路。

　　在H橋模塊電路中，上橋使用B772，下橋采用D882，組成的H橋示意圖如下圖所示：

　　那么，這個(gè)H橋的工作原理是什么樣呢？我們可以一起來(lái)分析一下。首先，我們假設(shè)圖中的電機(jī)繞組中的電流由電機(jī)的1腳流向2腳，電流流向如下圖所示：

　　那么電機(jī)繞組中流過(guò)的電流是從哪里來(lái)的呢？也就是我們要考慮此時(shí)的源是誰(shuí)？源是不是圖中的+5V電壓源啊？源有了，需要確定回路，回路是不是要從源的正極出發(fā)，回到源的負(fù)極啊？然后圖中示意的電流回路要形成，圖中的Q1和Q8兩個(gè)三極管就需要導(dǎo)通了，這樣才能形成完整的電流回路。

　　為了更好的描述此時(shí)的電流回路，我們+5V源使用一個(gè)Vbus電容來(lái)表示，此時(shí)電流的回路我們可以表示如下：

　　好了，這個(gè)電流回路是沒(méi)問(wèn)題的，我們說(shuō)我們的驅(qū)動(dòng)板支持正反轉(zhuǎn)控制，那么在切換方向前，需要將之前開通的三極管給關(guān)閉，狀態(tài)如下圖所示:

　　這個(gè)時(shí)候我們來(lái)看啊，上一個(gè)狀態(tài)時(shí)對(duì)電機(jī)繞組進(jìn)行充電了，如果我們把H橋中的四個(gè)管子都關(guān)閉，那么電機(jī)繞組中的沒(méi)有地方流動(dòng)了，也就是說(shuō)此時(shí)能量沒(méi)有泄放回路了，假設(shè)我們把電機(jī)繞組看成電感的話，那么此時(shí)也就是電感斷路了，是不是會(huì)對(duì)開關(guān)三極管造成損傷啊？

　　因此在我們的這個(gè)電路中就需要增加當(dāng)所有管子都關(guān)閉時(shí)的繞組續(xù)流回路，增加續(xù)流回路的話，我們可以在功率三極管的CE之間并聯(lián)二極管即可，如下圖所示:

　　然后，此時(shí)我們?cè)賮?lái)分析續(xù)流回路，繞組續(xù)流時(shí)，所有管子都關(guān)閉了，但是繞組的電流方向不變，此時(shí)的源我們需要搞清楚，源應(yīng)該變成了電機(jī)繞組，然后從電機(jī)的2腳出發(fā)，然后回到電機(jī)的1腳，此時(shí)的續(xù)流回路如下圖所示:

　　這樣電機(jī)繞組的續(xù)流回路就建立起來(lái)了，接下來(lái)就可以開通管子Q2和Q7了來(lái)讓電機(jī)往另一個(gè)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)了。那么關(guān)于另一個(gè)方向的分析，這里就不再贅述了，跟我們上面分析的方法一致，大家可以自行分析。

　　上面是給大家講解了下H橋控制的原理，對(duì)于H橋中的三極管要進(jìn)行導(dǎo)通，我們就需要給四個(gè)管子分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路了。