混合勵磁電機不僅存在電樞繞組，還有調節磁場的輔助電勵磁繞組，與永磁電機相比，增加了一個可控勵磁電流變量，在控制上，可以分別對電樞繞組電流和勵磁繞組電流進行獨立控制，也可以根據系統性能要求實現電樞電流和勵磁電流的協調控制。

因此，控制方法上更加靈活多樣。目前對混合勵磁電機控制技術的研究，主要集中在對轉子永磁型混合勵磁同步電機及其驅動控制系統的研究上。深入理解轉子永磁型混合勵磁同步電機的數學模型和控制方法，有助于研究和建立混合勵磁電機驅動系統的一般控制規律。

在旋轉坐標下，轉子永磁型混合勵磁同步電機的數學模型與永磁同步電機有相似之處，永磁同步電機的控制方法如矢量控制、直接轉矩控制等方法以及現代控制理論的算法如模糊控制、神經網絡控制等，仍然可以應用到混合勵磁電機。

但由于勵磁電流變量的引入，功率、轉矩、電樞繞組端電壓以及效率方程都增加了一個控制變量，可通過同時調節電樞電流和勵磁電流來滿足不同驅動系統功率、轉矩、調速范圍或者效率的要求。

混合勵磁電機的重量計算公式包括以下幾個方面：

鐵心重量

鐵心重量是混合勵磁電機中最主要的組成部分之一，可以根據以下公式計算：

W_c = k_c * V_c * δ_c

其中，W_c為鐵心重量，k_c為鐵心比重，V_c為鐵心體積，δ_c為鐵心厚度。

永磁體重量

永磁體也是混合勵磁電機中的重要組成部分之一，可以根據以下公式計算：

W_m = k_m * V_m

其中，W_m為永磁體重量，k_m為永磁體比重，V_m為永磁體體積。

繞組重量

混合勵磁電機的繞組由銅線等材料構成，可以根據以下公式計算：

W_w = ρ * V_w

其中，W_w為繞組重量，ρ為銅線密度，V_w為繞組體積。

其他組件重量

除了鐵心、永磁體和繞組之外，混合勵磁電機中還包括軸承、定子、轉子、機殼等其他組件，可以根據具體情況進行計算。

綜合以上幾個方面，混合勵磁電機的重量計算公式為：

W = W_c + W_m + W_w + W_o

其中，W為混合勵磁電機的總重量，W_o為其他組件的重量。