工業(yè)機(jī)器人控制柜組成

　　工業(yè)機(jī)器人控制器一般有主電源、計(jì)算機(jī)供電單元、計(jì)算機(jī)控制模塊（計(jì)算機(jī)主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計(jì)算機(jī)板、各軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元等組成。一個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)最多包含36個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，那么一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊最多包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，可處理6個(gè)內(nèi)部軸和2個(gè)普通軸或者附加軸，這要根據(jù)機(jī)器人的型號(hào)來確定。

　　工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動(dòng)作的主要計(jì)算機(jī)，包括RAPID的執(zhí)行和信號(hào)處理。一個(gè)控制模塊可以連接至1~4個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)模塊最多可以包含9個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，每個(gè)單元控制一個(gè)操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人有6個(gè)軸因此有六個(gè)關(guān)節(jié)，所以每個(gè)工業(yè)機(jī)器人操縱器通常使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊。

　　工業(yè)機(jī)器人的控制柜的系統(tǒng)組成

　　工業(yè)機(jī)器人控制柜的作用是什么

　　工業(yè)機(jī)器人的控制柜的要求是要保證安全，一般應(yīng)用了電子限位開關(guān)和safeMove TM技術(shù)兼顧了安全性和靈活性的 同時(shí)縮小了占地面積，在人機(jī)協(xié)作方面都有很好的表現(xiàn)。其次是控制柜進(jìn)行控制時(shí)高速精準(zhǔn)能夠提升工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的效率，工業(yè)機(jī)器人控制柜以先進(jìn)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)為基礎(chǔ)，可對(duì)機(jī)器人性能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)優(yōu)化。

　　通過QuickMove TM 和TrueMove TM技術(shù)能夠縮短節(jié)拍時(shí)間并提高路徑精度。IRC5使用的技術(shù)可以使機(jī)器人動(dòng)作具有遇見性，增強(qiáng)了運(yùn)行性能。一般工業(yè)機(jī)器人控制器的控制精度可達(dá)正負(fù)0.01mm。再次是其防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67防護(hù)等級(jí)（對(duì)液態(tài)和固態(tài)微顆粒的防護(hù)能力）。可在比較惡劣的工作環(huán)境和高負(fù)荷高頻率的節(jié)拍下工作。對(duì)于ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜的主動(dòng)安全（Active safety）和被動(dòng)安全（Passitive safety）功能可最大化地保證操作人員、機(jī)器人和其他財(cái)產(chǎn)的安全。

　　最后，IRC5控制柜能夠兼容各種規(guī)格電源電壓，廣泛適應(yīng)各類環(huán)境條件。可以與其他生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，支持大部分主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可形成強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力。其具有的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)的遠(yuǎn)程服務(wù)，可迅速完成故障檢測(cè)，并提供機(jī)器人狀態(tài)終生實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能夠顯著提高生產(chǎn)效率。