要求”的治學方針享譽海內外。“211工程”、 “985工程”首批重點建設的大學。天津大學現有中科院院士5人，中國工程院院士6人，雙聘院士8人，“長江學者”23人，博導360余人，碩導1000余人；在校生
2011-11-22 22:21:35
新工科人才培養模式，共建無人零售實踐平臺，研發智能無人系統和無人駕駛基礎算法、共同開發人機協同數據標注平臺。 天津大學機器學習與數據挖掘團隊與中科視拓具備良好的合作基礎，目前有十余名研究生在該公司工作
2018-05-25 10:19:05
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
大量人工進行組裝。 3C（計算機、通信和消費類電子產品）制造對靈活性、精準度和位置控制都有很高要求，機械臂還沒法替代人的雙手進行操作，這是計劃失敗最主要的原因。日前，在成都舉行的首屆世界機器人
2015-01-08 14:04:56
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
的，可能就是日本大阪大學石黑浩教授制作的機器人GeminoidF。“她”酷似真人，以20多歲的日俄混血女性為模本，用柔軟的硅膠做成皮膚，還能通過視覺系統捕捉人類面部表情并模仿，具有眨眼、微笑、皺眉等
2016-01-28 10:43:20
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分，用來定位末端執行器和傳感器來完成編程任務。許多(但不是全部)類似于人類的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
將是下一個智能終端。隨著近兩年日本等國家高仿真機器人的發布，距這一預言的實現，越來越近了。隨著人工智能等科技的不斷更新，也許用不了多久我們就能夠享受到這個“腦洞大開”的產業鏈給予我們的來自于生活各個方面
2015-06-04 16:39:45
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
我參加了學校的科技創新比賽，計劃做一個可以傳送表情的機器人，網上看到西北工業大學做的不倒翁挺好，希望可以加入更多的功能。問問老師，說可以用GPRS，用無線路由器實現的可能不大，只可以發出去收不到
2012-01-05 11:26:42
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
發展史1920年捷克作家Karel Capek創作科幻劇《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln實驗室研制成功用力反饋信息工作的機器人。1963年，機器人
2021-09-07 08:37:58
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
的部門將名為機器人業務中心（robot business centre）和自動駕駛汽車業務（autonomous vehicle business task），旨在專注于具有戰略意義的行業。 此前，LG
2018-12-03 22:14:00
，Holomni在被谷歌收購后同樣進入了自己的“靜默期”，只是在自己的網站上表示自己將暫停所有的外部產品研發工作。在被谷歌收購之前，Holomni曾研發出了通過汽車加速系統來改進機器人的動力加速系統，我們不知道
2014-12-30 16:31:19
、上海交通大學、北京理工大學、同濟大學、中國科學與技術大學、山東大學、安徽大學、廣東工業大學、武漢工程大學、寧波工程學院和合肥工業大學。高校不僅將Nao運用在機器人研究、人工智能、工程學、數學、物理學
2015-02-11 17:00:27
申請理由：參加落幕不久的全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽，取得了自己覺得還算不錯的成績，西部賽一等獎并且進了全國總決賽。現在正在做一個管道機器人的項目，想有一個ARM開發板提供硬件實驗平臺。項目描述
2015-10-23 10:10:03
申請理由：我們是在校大學生EDA興趣團隊，正在設計制作智能機器人項目。人每天都要吃飯，餐廳是他們每天必經場所，在他們心中從來沒有過的新鮮感，目前在中國餐廳基本沒有人使用智能機器人送餐，所以目前對于
2015-09-29 09:56:27
系統，滿足水下機器人對水底情況的探測要求3、類似的產品的使用經驗目前還只有樹莓派對項目的簡單應用。之前實驗室老師開會的時候，就介紹過友善之臂的Nano Pi ,知道它的強大。我也有信心能用將它在我們的項目上做應用開發。
2017-06-01 09:45:11
申請理由：本人是在讀本科大學生，學習電子信息專業，對機器人套件有濃厚的興趣有過制作智能小車的經歷，學習了51單片機和stm32單片機，希望獲得此次試用機會。通過自身設計并與大家分享經歷以及這套
2015-11-30 15:56:36
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
項目名稱：浙江省大學生機器人競賽試用計劃：1.設計機器人主控板，搭載各類功能模塊2.實現USB功能讀取USB攝像頭數據3.應用舵機控制板pca9685實現舵機控制4.與尋跡模塊板進行通信，步進電機
2019-04-09 16:19:06
申請理由：目前我們團隊正在研發的這個腦存儲智能機器人，原則上需要大量的內存空間，所以需要進行云儲存，wifi連接，通訊等方面的硬件開發板需要。目前也正在尋找這樣一款合適的開發板能夠搭配我們團隊正在
2015-07-24 10:07:13
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
強勢，就在于其大多具有核心零部件研發及本體制造能力。而我國絕大多數機器人企業所涉及的大多集中在系統集成環節，簡單來說就是買來機器人，再按照工廠的需求安裝、調試，以滿足生產需要。 由于起步晚，機器人產業
2015-12-29 15:56:47
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
1)可編程：6軸工業機器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產線的應用。2
2017-08-08 11:30:29
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
韓國先進科技學院設計。這個機器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或環境監測任務。它圓形的外殼允許它像真正的蟑螂那樣通過障礙物。它是由加州大學伯克利分校的研究者設計的。這個長得像蜥蜴的機器人
2016-08-24 10:33:05
CRAS-BH1。據介紹，該系統已成功用于全國數百例腦部手術。近年來，國外在手術機器人的開發上又有新進展。現將國外手術機器人新技術開發情況作扼要介紹。腹部手術機器人不久前，日本JIKEI大學醫用診斷
2011-03-01 10:27:46
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
結構系統由機身，手臂，末端操作器的三大件組件，沒意見都是由若干的自由度，構成一個多自由度的機械系統，若機身具備行走你的機構，便構成行走機器人，若機身不具備行走及要轉機構，側構成單機械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
山東康道智能資訊：如何保障桁架機器人的安全，山東康道智能研發的桁架式機器人，其結構緊湊，外形美觀，運行速度靈敏，好的定位，有效的故障報警系統裝制，具有可調性，通用性，為客戶創造、持久的生產效益，并且
2018-09-29 12:08:34
什么是機器人控制系統？如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發出神經信號，驅使肌肉發生收縮或舒張。同樣，如果機器人只有
2021-07-05 08:01:16
數據傳輸的通道，如何將ROS功能包計算得到的數據發給真實機器人并使之運動是問題的關鍵。機械臂有點復雜，我們先以簡單一些的ROS小車為例，看看ROS是如何讓真實小車動起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動機器人”...
2021-09-07 09:12:55
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能及時停轉。伺服電機相當于機器人的心臟。伺服系統由伺服電機和控制器構成。傳統伺服系統分為液壓、電氣和氣動，主要運用于機器人的電氣
2017-08-23 15:10:27
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統，如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
`拓野機器人：去毛刺打磨拋光機器人應用在哪些領域拓野機器人擁有國內最先進的拋光去毛刺技術研發基地，研發的打磨拋光設備和浮動去毛刺主軸獲多項國家專利.專業解決各行業各種金屬及非金屬材質各種異形精密零件
2015-08-27 11:00:53
;nbsp; 2.電機運行與檢測系統需要用io口控制機器人的前進后退，還要控制機械臂的伸展。定時器提供定時和中斷，pwm控制電機運轉&
2013-10-18 01:57:21
%的市場份額。其實國產工業機器人也不乏高精尖產品，智久機器人公司已成功開發出了自己的AGV無人搬運系統、電商自動發貨系統、物流自動檢貨系統、六軸機械手應用等多門類產品，服務的客戶包括美的、友達、江鈴汽車
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
` 激光導航AGV底盤定制蘇州智偉達機器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經濟開發區陽澄湖國際科創園，是一家致力于機器人的研發、設計、銷售、安裝的的一體化企業。公司目前與大學科研機構以及相關企業展開緊密
2017-06-10 14:24:17
。” 高新聘請技術人員 憑著初生牛犢不怕虎的創業熱情，蔣凱很快就四處張羅著研發機器人。他高薪聘請日本和韓國的技術人員進行支援，有了一定的技術積累后，他就開始加大馬力開工了。 三年埋頭研發獲成功 三年
2015-06-04 15:07:54
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
表情機器人網絡大賽近日，廣東省計算機協會智能軟件與機器人分會舉辦的表情機器人創意設計全國大賽于2012年9月1日正式開始，比賽歷時三個月零七天，大賽邀請了華南理工大學軟件學院的朱金輝博士
2012-09-11 09:17:04
解釋的話，它必需有大腦系統、運動系統、神經系統，并能在惡劣的環境下幫助或取代人類工作的機械裝置。但是在大多人的眼里，機器人是必需要長得像人。那么這次我們想以一個表情機器人為主題，從我們生活中顯而易見的臉
2012-09-15 09:44:26
于大學和學校教授機器人技術的機器人。考慮到這一點，設計必須負擔得起且易于使用。發布源文件并在開源許可下這樣做是最好的選擇：任何人都可以深入研究機器人的任何元素，此外，還可以根據自己的需要對其進行修改或
2022-07-25 07:04:10
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
2013年，11月14日—由天津大學和羅德與施瓦茨公司聯合舉辦的“天津大學微波太赫茲微電子系統實驗室啟用儀式暨太赫茲測量與應用論壇”在天津大學會議樓第八會議室成功舉辦。天津大學副校長元英進教授
2013-11-21 16:45:03
1316 用于電動汽車的開關磁阻電機驅動系統研究(天津大學-雷淑英)
2017-01-21 12:00:29
12 視拓CEO劉昕博士一起為聯合實驗室揭牌。天津大學與中科視拓（北京）科技有限公司建立聯合實驗室，將共同打造人工智能教學科研實踐平臺，探索新工科人才培養模式，共建無人零售實踐平臺，研發智能無人系統
2018-05-25 09:13:39202 在2018世界機器人大會的論壇上，新浪科技采訪到了天津大學副校長王樹新。談到天津大學自主設計的妙手系統，該系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制的國內首臺微創外科手術機器人 。
2018-08-21 11:29:213108 在論壇上，新浪科技采訪到了天津大學副校長王樹新。談到天津大學自主設計的妙手系統，該系統是由天津大學、南開大學和天津醫科大學總醫院聯合研制的國內首臺微創外科手術機器人 。
2018-08-23 16:58:13893 據《朝日新聞》網站報道，由日本東京理科大學成立的風投企業INNOPHYS近日研發出了一款可穿戴機器人“Muscle Upper”。這款機器人能對人體手腕及腰部關節活動起到輔助作用。
2018-10-18 17:03:448313 據報道，臨近春節，天津大學智能醫學工程專業大一學生劉子恒用腦控機械臂握毛筆蘸墨一筆一劃地寫出“福”字后，驚喜地感嘆自己仿佛長出了三頭六臂。讓他具有如此“神來之筆”的是天大自主研發國際最大指令集高速腦控智臂機器人“哪吒”。
2019-01-23 09:14:26747 近日，據媒體報道；天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發出液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。相關研究成果近期發表于國際工程和自然科學領域權威期刊《尖端科學》，并得到國家自然科學基金和天津自然科學基金等支持。
2019-11-13 08:39:59668 記者今天從天津大學獲悉，天津大學精儀學院黃顯教授團隊近期成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望實現柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 隨著科技發展，柔性電子技術有望讓微型智能機器人實現“七十二變”。 近日，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破，能72變的“血管醫生”讓神話成為現實。
2019-11-14 16:52:033331 天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發全球首個液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703 天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發出液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-12-09 10:32:18776 據媒體報道，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發出液態全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產業和植入醫療器械的革命性突破。
2019-12-23 10:48:39869 第三屆天津機器人大會于2020年12月20日在天津市河西區陳塘科技商務區成功召開，本次會議以“產業創新‘津’彩共榮”為主題，分為學術交流及產業對接兩大部分，由南京理工大學北方研究院、天津市機器人
2020-12-23 13:52:283953 2021年1月7日，天津大學的研究人員3D打印出了一種可定制的模塊式軟體機器人，它能夠在工業設施的管道上爬行，并進行檢查和實時監控。
2021-01-12 09:23:47713 一只靈巧的尺蠖，牢牢地抓住圓形管，一伸一縮中蜿蜒前行。事實上，這只靈活的尺蠖是一款采用了天津大學研發的一種新型模塊化柔性驅動方法，用3D打印機直接“打印”出來的軟性機器人。
2021-01-21 13:53:141651 
創新創業，天大擔當。9月30日，第五屆天津大學“海棠杯”校友創新創業大賽全國總決賽圓滿落幕，200余人于天津大學（衛津路校區）大學生活動中心共襄盛典，共慶雙節。
2023-10-09 09:14:20486
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