微型機器人能夠無創式進行內窺檢查，也能夠在體內進行微創手術，現在的微型機器人已經能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:04
1401 微信機器人的體積非常小，有的甚至小得連肉眼都看不到。有些人可能會懷疑，微型體積的機器人能做什么呢？可別小看它們，微型的體積也正是它們的優勢。一起來看看全球TOP11微型機器人，看看它們有哪些本領吧！
2016-08-01 09:37:486725 拜科技發展日新月異之賜，德國科學家發明一種微型機器人，不僅會走路、滾動、跳躍、游泳，甚至還會搬運微小物體，最終這個機器人很可能在人體內運行。
2018-02-05 08:41:011479 描述2D 執行器在 X/Y 2D 空間中移動微型機器人有區別：- 我正在使用另一個移動軌道配置- 控制是三相單極對四相雙極- 我的機械手 (mBot) 使用 4 個磁鐵并且不懸浮- 對于一維移動，我
2022-07-25 06:33:03
醫療機器人在疫情防控方面做出了巨大努力，得到了醫護人員和患者的廣泛認可。在火神山醫院的整套系統軟件中，格蕾絲發布了診室分配系統和消毒滅菌系統軟件，使智能機器人能夠定期執行、指定、自動控制系統
2020-11-30 15:16:29
去的十年中，智能手機已經極大地改變了人們日常生活的方方面面，從銀行業到購物、再到娛樂活動等。下一次將在醫療行業發揮巨大作用。在創新數碼技術、云計算和械器學習的支持之下，醫用化的智能手機也將提升醫療行業各方面的水平。最終，用戶，即病人將有望首次成為舞臺上的核心。
2020-05-01 06:51:11
微操作已在許多應用領域得到了應用，特別是在納微米級的定位系統中，要求傳感器能檢測出微小的力和位移的信息。目前用于微位移檢測的原理較多，如光學式、磁和電感式、電容式和壓電式等，但這些大多不便用于機器人
2019-09-18 07:08:50
人工智能 AI 正在加快速度從云端走向邊緣，進入到越來越小的物聯網設備中。而這些物聯網設備往往體積很小，面臨著許多挑戰，例如功耗、延時以及精度等問題，傳統的機器學習模型無法滿足要求，那么微型機器學習又如何呢？
2021-09-15 09:23:12
電機的要求非常嚴格，因而對伺服驅動系統的要求也很嚴格，作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優勢：]1、響應速度快，超聲電機伺服系統的靈敏性越高，快速響應性就越好。2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型機器人
2021-09-10 07:35:09
。另一方面，殖民地集中于協調這么多獨立的機器人作為一個整體。設計挑戰設計一個沒有旋轉馬達、齒輪、螺母和螺栓的微型機器人是相當費力的。然而，在2011年，激光切割的材料被分層并夾在一起形成一個薄而平
2022-02-25 11:39:39
。另一方面，殖民地集中于協調這么多獨立的機器人作為一個整體。設計挑戰設計一個沒有旋轉馬達、齒輪、螺母和螺栓的微型機器人是相當費力的。然而，在2011年，激光切割的材料被分層并夾在一起形成一個薄而平
2022-04-02 11:25:53
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
時代的向往。近年來，隨著科技的進步，機械、電子、計算機、自動化等傳統學科及產業的成熟、交叉、融合，為機器人時代的到來奠定了基礎。機器人從此不再是實驗室和工廠的專屬，而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態各異
2015-12-29 14:56:59
的角色，機器人產業會發揮巨大的引領支撐作用。丁漢說。 曲道奎預計，未來的5到8年是我國機器人產業發展的黃金期和窗口期，機器人將在服務業、醫療康復、環境保護、反恐防爆等領域有廣泛的民生需求，未來市場
2015-01-08 14:04:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人使用的電纜要求很高，不僅具有強大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點，才能保證機器人發揮較好的作用。 一.信號能力強 機器人工作主要是根據計算機發出的指令工作，然而計算機信號
2019-04-12 15:51:59
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日，哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據了解，這家機器人主題餐廳營業半年來，顧客盈門，很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面機器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
，解決同人類和其他物體相互作用的機器人協同互動的關鍵問題。若邊緣需要額外的機器學習處理，毫米波傳感器可與工業級處理器（如Sitara?處理器）無縫協作，以提供額外智能。
2022-11-09 08:08:49
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
2009-03-28 14:03:25
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
是人工智能技術持續爆發的一年，人工智能應用到社會各方面已經達成共識，這種工業機器人被社會的廣泛接受是社會工業文明的進步，同時也提升了人類勞動力，推動生產效率的革命性進步。高科技所帶來的巨大貢獻不可否認，但是
2017-10-17 10:25:30
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技術(六年級)智能機器人課題一、你好機器人——機器人常識目標1、認識機器人并了解機器人的發展與未來。2、了解機器人仿真
2021-09-01 06:17:46
1、推動機器人產業開放發展，重點培育以顧村機器人產業園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地；2、搭建機器人產業服務平臺，發揮上海機器人行業協會、機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用，加強產業鏈對接
2015-02-12 10:00:04
的應用，同時還在無人駕駛汽車、智能服務機器人等一系列代表未來技術的產品中發揮著舉足輕重的作用。現在有哪些“稀奇”機器人出來了？
2016-12-05 17:18:49
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的代名詞)的領域。什么是微型機器學習或微型機器學習？機器學習本身就是一種利用神經網絡算法(如圖1所示)來教計算機識別模式的技術。這可以推廣到各種應用程序，包括對象識別和自然語言處理。圖1。一個感知器
2022-04-12 10:20:35
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
工作站調試維護，操作編程等綜合素質較強的技術人才。 三、就讀工業機器人技術專業的優勢1、工業機器人專業是順應時代發展的先進科技技術，前景無限。類似10年前數控技術的應用，今天基本普及為先進制造業的主流
2015-09-02 14:03:18
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調節機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景，如醫療方面運送急救病人，抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
讓IIoT在工廠車間之外發揮更大作用
2020-11-25 06:49:22
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
智能水下機器人在海洋石油開發、礦物資源開采、打撈和軍事等方面都有廣泛的應用前景[1][2][3]。水下機器人已經開始取代過去由載人潛器和潛水員所承擔的工作,尤其是在大深度和危險區域發揮了更大的優勢。
2019-10-29 07:22:16
的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息并構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程：(1)圖像獲取。通過視覺傳感器(立體影像的CCD
2010-12-22 09:55:49
人拿著吸塵器操作，人類開始反思“吸塵器是方便了？還是更麻煩了？”就是這樣經過反復研究一款新的產品誕生了，它就是——米家掃地機器人，那這款米家掃地機器人到底好在哪里？它到底能不能掃干凈？是不是真的能夠做到
2016-09-28 14:39:17
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
機器人對于醫療保健行業并不陌生。我們知道，已經有大量的機器人被用于各種物理治療中，還有一些機器人被用于幫助訓練醫生進行一系列治療和手術。下面這10個機器人是當前最實用的醫用機器人，它們有潛力為醫療
2015-03-02 15:05:49
1．5米，定位精準度的誤差也在5毫米以內。它的主要任務是鉆到車子下面，再把車馱到合適的停車位。機器人停車庫的構造非常獨特，地面一層是供車主停車、取車的停車平臺，地下二層才是真正的停車場，機器人可以在其
2017-04-10 09:56:53
本課題來源于2007年第六屆CCTV機器人電視大賽，旨在綜合運用理論知識，提高實際動手能力，并培養學生的創新能力。此題目綜合了機械、電路、控制、戰術等各個方面，有一定的深度。任務：1、手動機器人到
2012-06-20 17:31:51
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
1個為主,7個為從)。從設備受控于主設備。所有設備單元均采用同一跳頻序列。 將帶有藍牙模塊的微型醫療傳感器作為從設備,將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬件主要包括天線
2009-11-28 10:13:47
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
在上位機軟件中友好地將準確的自然環境信息內容顯示在現場，并對智能機器人的運行進行監控。此外，遙控機器人的姿態可以根據上位機軟件進行遠程控制。 智能救援機器人的功能： 1.通過無線網絡遠程控制紅外信號
2020-11-30 15:10:15
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
開始這類試驗，以實現人機共同協作。“這些都將給未來互聯網社會的發展帶來更大想象空間”。在此趨勢下，搬運機器人將進一步“進化”，在更多領域發揮著更大的作用。`
2015-12-23 14:40:03
界各地，尤其是經濟發達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出第一臺消防滅火機器人以來，經過二十余年的研究發展，目前已具備滅火、偵察、救援、排爆等多種功能的消防機器人，其中滅火機器人等已在實戰中發揮了積極作用
2022-05-31 09:23:15
軟膠，并且精度達到了0.016毫米。第二，在打印技術方面，3D打印可以實現建模之后實時打印，到目前是一門非常成熟的技術了。從這個角度上來看，一個可以隨便賦予普通物體機器人的能力，一個可以隨便打印想要
2018-09-26 09:01:55
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
客服機器人系統、智能硬件和機器人的對話系統建設，能讓人機對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機票等外部服務，功能可以無限擴展。
2016-03-10 16:52:17
視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計， 滿足微型機器人的控制需要。同時， 也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。[hide][/hide]
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的進步，直接精神控制的外骨骼被廣泛使用只是時間問題。（圖片來源：EksoBionics）5．靶向治療微型機器人雖然是相對較新型的醫療機器人，但卻是非常有前途的。它們工作的基礎是使用近微觀機械粒子將藥物
2018-10-19 22:28:29
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數：微型電機的減速箱參數等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
一起生活的陪伴機器人等各種各樣的服務機器人已經出現了。 機器人所需的傳感器的作用是什么 在服務機器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發，同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
血管微型機器人無損傷內驅動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅動機構，該機器人利用液體作介質，根據蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現快速平穩的游動
2009-09-08 20:53:13
26 深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
微型機器人系統中的各種模塊之間需要進行分布實時的通信+傳統的網絡設計方法無法滿足其嚴格的空間,成本等要求-基于控制器局域網CAN設計了一種機器人局域網ran可以將各種模塊封裝
2011-09-08 15:57:1930 近日，香港城市大學研究團隊應用3D打印制作出了一種微米級別的微型機器人，國際上首次在保證細胞附著、增殖和分化的前提下，實現微型機器人在磁場驅動下將細胞運送到活生物體內的指定位置。
2018-07-27 15:08:175210 據報道，有時解決大問題可能需要用到一些小型機器人，因此美國國防高級研究計劃局（DARPA）近日制定了一項新計劃，以推進制造毫米級到厘米級微型機器人所需的技術。
2018-08-23 09:43:31896 哈佛大學教授RobertWood設計了一款可移動的微型機器人，執行搜索和救援任務。勞斯萊斯工程師受到這種微型機器人的啟發，去年夏天，他們開發了依靠用于飛機引擎修理的微型機器人。
2019-07-29 09:50:23905 生物型微型機器人。研究將微型傳感器安裝到動物或昆蟲身上，構成微型生物機器人，使其進人人類無法到達的地方，執行戰斗或偵察任務。
2019-10-24 17:14:248378 微型機器人（micro robot）是典型的微機電系統。世界各國已經在微型機器人的研究方面取得了不少成果。微型機器人的體形很小，和蜻蜓或蒼蠅一樣大，有的甚至更小，小到我們看不見它們。
2019-10-29 16:26:533212 這些機器人體型微小，有的如昆蟲一般，有的甚至更小，但是它們卻在醫療、制造、農業、通信、航海、航空等諸多領域發揮著巨大作用。
2020-04-09 14:32:58522 早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發的可編程氣球方案。現在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發出了一種可折疊微型機器人的原型。
2020-08-06 09:45:291723 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所成功開發出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:29760 據外媒GeekWire消息，華盛頓大學的研究人員開發出了可以附著在昆蟲背面的微型機器人攝像機。
2020-08-06 10:06:56680 隨著科技的不斷發展，以及人工智能技術的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間里運動，這是人類和傳統機器人無法做到的。但由于其體型過小，以至于功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數微型機器人由電動執行器驅動，而由于電池的小規模（低于1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。
2020-08-27 10:04:251962 
由哈佛大學的Robert Wood博士和索尼公司的機器人工程師鈴木弘之合作研發的微型手術機器人。 該微型機器人由特殊的陶瓷材料制成，但正如大家所知，當對陶瓷材料施加電場時，其會變形，為了緩解這一弊端，研究人員引入了基于LED的光學傳感
2020-10-19 10:40:53656 在微型機器人行業中，微型電機的應用非常多，如：手指關節、臉部、機械臂，都是通過舵機連接微型電機來進行各種動作。
2021-01-22 08:00:002 斯圖加特大學畢業生Maria Yablonina設計了一種使用微型機器人的新型建造方法，該機器人便宜，快速，并且可以創建原
2021-03-29 09:45:591827 該項目是在Raspberry Pi Zero W的基礎上設計的微型機器人，該機器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外，Raspberry Pi Zero W內置wifi，因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:371913 
為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:151893 該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明，機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05236 Bionaut Labs的這款微型機器人名為“Bionauts”。之前已經在活體動物上進行了實驗，成功治療了移植到小白鼠體內的人類膠質腫瘤。
2022-12-08 13:54:05291 近日，來自倫敦帝國理工學院的Molly M. Stevens教授團隊基于微流控和浸漬密封（MLDS）技術實現了可填充微型機器人系統的制造。集成的微流控裝載系統可實現高精確度裝載，在提高物質裝載能力的同時保持微型機器人的幾何和結構完整性。
2023-01-03 14:07:55570 微型機器人由于其體積小巧、運動靈活以及各種原位治療的潛力而受到了極大的關注。然而，除了精確的運動控制之外，微型機器人的功能改善對于其與環境的交互變得至關重要。
2023-08-14 09:49:57192 
隨著人工智能的發展，醫療手術機器人現如今已走進現實生活，當機器人需要進入體內進行介入治療時，面向狹窄腔道醫療作業的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09132
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