機器人學習。
2012-10-17 21:00:25
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
到的,Alpha 2還是非常值得我們期待,希望這個創造小小奇跡的人形智能機器人能盡快在國內上市。如想了解更多的詳情,建議朋友們可以進入indiegogo網站查看更多關于Alpha2的介紹。也許它并不僅僅只是一臺智能機器人,期待它能給我們帶來更多意想不到的驚喜。`
2016-02-04 15:58:39
,或人形,或車形;它們智商不一,或機智,或呆萌。它們現在的外貌跟我們之前科幻作品想象中的機器人大相徑庭,有的甚至干脆也不叫機器人(如無人車、無人機、機器狗),有的甚至根本就感覺不到它們的存在(如網絡
2015-12-29 14:56:59
機器人制作嵌入式機器人學——基于嵌入式系統的移動機器人設計與應用智能電子創新制作-機器人制作入門LabVIEW與機器人科技創新活動BeagleBone 機器人開發指南玩具機器人制作機器人結構與程序設計無線
2015-02-22 07:34:56
發展的三大潮流:高度仿真、特色功能和綜合服務。 仿真機器人更像“人” 首先,外觀和智能上模仿人類、能夠“以假亂真”的人形仿真機器人,是機器人發展的終極目標,“機器人”這個中文譯名就直觀地體現了人們
2016-01-28 10:43:20
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍:機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人是什么?你可能會對這個問題本身感到困惑。.有意思。.但是在實際的機器人技術中,這是一個廣闊的領域。機器人學這個術語指的是機器人。什么是機器人?我們可以粗略地說,ROBOT 是一個擁有大腦和記憶
2022-03-31 10:31:31
首先提出幾個問題:機器人是怎記住位置的?機器人是怎么到達它的目標點的?到達目標點的速度多快?什么樣的姿態到達?機器人能不能識別障礙?帶著這些問題我們開始學習第一條指令PTP運動指令 運動指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板,要求我們設計一塊公用的板子,通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
分享八本機器人方面的文檔,其中包括了算法導論,機器人學導論,機器人技術及應用等多本書籍!喜歡機器人方面的大家一定不要錯過!
2020-08-25 09:46:35
機器人學導論(原書第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著贠超等譯
2016-09-28 11:49:20
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中
2019-09-18 06:17:46
但不限于“機器人、軟件工程”等其他相關主題。機器人:機器人設計、開發與控制、遙操作、工業網絡與自動化、網絡機器人學、空間和水下機器人、建模、仿真和體系結構、人機交互、仿生機器人學、醫療機器人學、機器人學
2023-01-06 15:38:19
大疆技術總監:如何用六年成為一個全能的機器人工程師傳感器技術 2016年09月30日 09:52 ? 5414次瀏覽 機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現在主流的機器人學分支里,處理與物理
2021-07-28 08:07:50
終于意識到谷歌在機器人研發領域所下的決心。需要指出的是,波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構,自分離后便一直從事發軍事項目的研發工作,并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
完善這個作品。主要運用的算法1、D-H參數模型2、三軸姿態解算3、六次項足跡規劃4、步態規劃5、平臺姿態解算即18軸加平面軸解算(未完成)知識點1、運動學2、機器人學3、數學基礎知識(矩陣、三角函數、坐標系
2014-03-27 18:51:05
機器人學的核心問題是做好和物理世界的交互。現在主流的機器人學分支里,處理與物理世界的交互的學科分為三類:傳感器和處理算法;多剛體系統動力學控制;機器人自主移動。 智能機器人會成為...
2021-07-28 08:03:48
避障機器人學習課程3、預計成果:學生在學習過程中學會解決問題、自足思考4、試用計劃:1、拿到機器后,首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程,講述使用方法3、學生開始自主練習4、分析學習成果與進程
2017-07-07 18:05:19
寫畢業論文。結合機器人學算法和扎實的C/C++語言編程知識,外加一臺六軸機器人的樣機,深入與DSP相結合,一定能實現機器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想結合實現完美的仿真。感謝貴公司給予提供試用機會,祝貴公司發展越來越好!
2015-09-10 11:15:16
申請理由:機器人是一種人類很早就夢想制造的、具有仿生性且處處聽命于人的自動化機器,它可以幫助人類完成很多危險、繁重、重復的體力勞動或者進入各種各樣的服務鄰域。近年來多發生的自然災害如地震、火災、洪水
2015-10-21 10:18:18
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書, 第一部分“基礎知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書, 第一部分“基礎知識”(第2章和第3章)介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述,以及機器人路徑和運動的表示方法;第二部分“移動機器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42
://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常,包括具體線路連接,實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常,包括具體線路連接,實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列套件檢測教程內容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常,包括具體線路連接,實驗現象驗證。具體分為以下幾個步奏。1、機器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發系列多個舵機不同速率轉動 1相關簡介 本章將介紹兩個舵機的不同速率轉動原理以及代碼實現,多個舵機不同速率的轉動跟兩個舵機的不同速率轉動的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
情緒(就和人類一樣)這件事,人類傾注了長時間的注意力,并表現得很享受。研究者認為,他們發現,機器人“性格”中的缺陷,能夠幫助人們更容易理解機器人,也更易與機器人產生連接和互動。 伴侶機器人越來越多
2015-12-28 14:42:31
液壓組件控制行動。其體內和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器等立體視覺設備,幫助其躲避障礙、判斷地貌、進行導航。人形機器人的各活動關節配置了伺服器。伺服器越多
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
問:什么是服務機器人?答:根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章,由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
回顧塑造全球工業機器人市場的最強大力量至關重要。了解當前市場的歷史可以幫助您規劃未來的路線。以下圖表是根據國際機器人聯合會(IFR)“2017年世界機器人學會”報告的數據編制而成的。
2018-05-11 08:59:40
教你用Arduino讓機器人學會識別標識并作出行為。你的人工智能小車從此有了眼睛!材料單:跟蹤機器人底盤視覺傳感器Arduino Uno電動機驅動板18650 Li-離子電池
2023-09-27 07:36:55
,成本非常高,如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
系列的教材有很多本,具體看哪本,大家要根據自己需要選擇了。這個教材有配套的在線視頻,下載一個海渡學院APP就可以看了,課程很多很全,而且免費,簡直是初學者的福利。現在免費的工業機器人學習資源太難找了,免費的視頻資源更是少之又少,好的資源要一起分享,廣大機友共同進步!
2018-01-15 14:30:06
嵌入式技術在機器人中這樣發揮作用!
2020-05-11 13:17:25
10億美金的技術高度密集移動機器人,采用的是VxWorks 操作系統,它可以在不與地球聯系的情況下自主工作。下面從運動控制系統、遠程控制、視頻監控系統三個方面分析嵌入式系統在機器人中的應用情
2018-07-06 11:08:48
工業機器人中的伺服驅動的目的是什么?工業機器人中的關節內部驅動結構是怎樣構成的?
2021-10-11 08:37:43
剛開始接觸機器人的時候,我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數,作為常年和控制框圖打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介紹一下工業機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
技術支持新車型制造,為公司實現碳中和做出貢獻。汽車行業正處于變革時期,解決全球氣候變化所帶來的挑戰迫在眉睫。日產智能工廠引入了非常多的智能化和自動化設備,其中最讓人注目的,無疑是“工匠”級機器人,在
2022-10-18 14:34:33
了動力。隨之而來的是大量科研文獻的產生,如教材、專著和學術論文等。下面管理員就給大家推薦幾本機器人學的硬核好書,帶你進入“機器人工程”這個新工科熱門專業的世界!活動規則:在本文留言你認為機器人在未來
2020-11-16 16:14:52
,Google 能辨別 99.9% 的垃圾郵件,并將你的語音轉化為文字,這就是最常見的機器人形態。想要弄清楚「機器人到底是什么?」這個問題就必須弄明白「人工智能」和 「機器學習」在兩個概念。簡單來說
2016-01-11 14:16:31
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現基于stm32的grbl寫字機器人的設計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
機器人的雛形,未來可以幫助人們完成日常家務或在倉庫里搬送物品。對運動順序至關重要的快速通訊通過EtherCAT 來實現,與此同時,由倍福的 TwinCAT PLC 自動化控制軟件實現精細的控制。 德國
2015-01-21 17:11:24
替代人類。人類最大的優勢就是,每個人都能夠學會許許多多的技能,而機器人只能擁有其中特定范圍內的一種或幾種技能。”未來,機器人是社會發展的必然需求,也許將來陪伴我們玩耍的是機器人,叫我們起床吃飯的是機器人,人與機器人的關系會更加密切,勝于朋友關系,機器人也將會伴隨我們成長。`
2015-12-09 09:16:31
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
自動蔽障,自動清掃的功能。清潔機器人是實現智能清掃的主題部分,我們將要做到的是:完成機械結構的設計與制作、硬件電路的設計及實現、底層軟件的編寫以及系統調試、智能手機藍牙通訊技術的研究及實現、清潔機器人
2013-11-08 22:30:10
有沒有人玩過人形機器人?就是那種能跳舞的那種。我突然心血來潮,想買一個過來玩玩。編幾個程序,拿來跳舞玩玩。這種東西自己制作的話,應該也不難吧??!本來想*寶買的,但是不清楚那些東西是不是舵機搞的,特此來論壇問問
2019-01-29 06:36:05
想送給弟弟一個生日禮物,但是自己研究了很久還是個菜鳥,達不到心里的設想,所以想求助自制機器人的大神幫忙~絕對有報酬~有意者請聯系我~機器人要求:400mm——200mm高度;人形機器人;可自動做出
2015-09-06 12:49:12
兒童陪護機器人中得到了廣泛應用。
在兒童陪護機器人中,步進電機芯片主要用于轉動控制。在此過程中,控制器通過對步進電機芯片輸出的脈沖信號進行控制,使得步進電機以一定的步距旋轉,從而實現機器人的轉動控制
2023-05-11 15:12:45
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而,這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
技術的主要目標是在工廠里用機器人部件完成一系列復雜的任務,但現在它已經擴展到很多領域。今天,我們可以找到以下機器人技術的工業應用:軍事: 毫無疑問,軍事行動涉及高風險,因此使用機器來拯救人的生命
2022-04-02 11:22:25
的使用圖形編程工具對其編程。它是機器人學的學習和專為干教育的一體化解決方案。可愛的造型與裝配方便是我們的目標。mBot包含總共只有45個零件,因此孩子們很容易在10分組組裝完畢,10分鐘就能獲得組裝
2015-10-29 18:13:33
獲得自主行為,其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比
2019-02-27 23:29:58
`隨著傳感器技術的推廣應用,機器人的發展也備受關注,同時也因為傳感器技術的進步,使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
機器人學習大會;以及各種機器人相關的大賽也比比皆是,例如聊聊公司耗資百萬舉辦的機器人大賽,其超信APP現有的機器人雖然已經可以擔任我們日常生活中所需的一些角色,如天氣預報機器人、找朋友機器人、音樂機器人
2017-06-20 15:18:11
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
,學習并探討軟體機器人結構設計、柔性制造、運動控制、裝配和調試等內容,使學員熟練應用控制工程理論、自動化、材料力學、機械原理、機械設計、3D打印等基礎知識,培養和提高學員對軟體機器人目標分析、模型建立、設計制作和實驗測試的能力;
2019-08-12 15:09:17
深圳開鴻數字產業發展有限公司(以下簡稱”深開鴻“)OpenHarmony生態建設能力和在新興行業領域的技術創新實力,也標志著OpenHarmony在新興行業領域又向前邁進了一步。
夸父人形機器人由深開
2023-12-20 09:31:19
第一章 緒論
1.1 機器人學的發展1.1.1 機器人的由來1.1.2 機器人的定義1.1.3 機器人學的進展1.2 機器人的特點、結構與分類1.2.1 機器人的主要特點1.2.2 機器人
2009-01-14 16:45:0098 電子發燒友網站提供《[機器人學:智能機器人傳感技術].張福學.掃描版.txt》資料免費下載
2012-05-06 14:16:280 機器人學 熊有倫 1993版 機器人學 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:080 高級機器人學與步行機器人!資料來源網絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-20 15:08:240 機器人學導論——分析、系統及應用!資料來源網絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-20 15:33:530 基礎機器人學與寶貝車機器人!資料來源網絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-20 15:34:380 在本文中,我們將會審視在機器人學習中最流行的10種編程語言,深入探討它們各自的優缺點以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 機器人學:運動學、動力學與控制 -宋偉剛
全書共分10章。第1章介紹了機器人技術的發展及其種類、工作原理,機器人設計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統分析的數學、力學
2017-07-19 09:53:310 本文主要介紹機器人學習算法的編譯及實際操作
2017-09-14 10:58:2121 機器人學、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎》掃描版下載 選擇字號: 小代 發布于2018-01-18 屬于 干貨下載 欄目個評論 16人瀏覽 內容簡介 本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書
2018-01-20 14:11:011243 那么機器人學習系統是什么東西呢?首先這個得提到阿法狗(Alpha Go),AlphaGo的主要工作原理就是“深度學習”。簡單來說,只要有經驗的累積,機器人學習系統將會越來越精明,越來越懂得使用者的想法。而經驗主要來源于數據,恰好,谷歌在數據上有著領先全球的優勢,這就使得機器人學習系統變得更為強大
2018-05-14 08:20:00991 《機器人學的幾何基礎》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解,并仍保持獨特的風格:它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含極其重要
2018-08-30 15:43:3323 機器人學導論是由斯坦福大學榮譽教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業的機器人理論知識學習書籍。本書介紹機械操作的理論和工程知識,這是機器人學的分支學科,它是建立在幾個傳統學科基礎之上的。主要的相關學科有力學、控制理論、計算機科學。
2018-12-03 08:00:000 本書系統講解了機器人學的理論知識,主要內容包括:機器人操作臂的幾何性質、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設計有關的問題和控制方法、機器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 本文檔的主要內容詳細介紹的是機器人學習資料合集免費下載包括了:1.建立機器人模型,2.Seriallink 的類函數,3.建立機器人,4.參數說明,5.動力學建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是領域內著名的機器人學與機器學習專家,他目前是加州大學伯克利分校電子工程與計算機系教授、伯克利人工智能實驗室(BAIR)聯合主任、伯克利機器人學習實驗室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。
2019-04-13 11:09:134118 在從模擬中學習之后,機器人學會如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執行逃生機動。
2019-07-09 17:20:39441 在眾多的工業機器人中,有一種工業機器人在鑄造生產的過程中可以將鑄造、清理、機加工等等環節用來代替人工的機器人,被我們稱作鑄造工業機器人。
2019-09-02 15:30:351707 機器人學本質上是處理世界上移動的事物。我們生活在一個火星漫游者,無人駕駛飛機測量地球,很快,自動駕駛汽車的時代。而且,雖然特定的機器人有其微妙之處,但在所有的應用中,我們也必須面對一些共同
2020-03-04 08:00:000 8月23日,西安市人工智能機器人學會在西咸新區灃東新城協同創新港正式成立。據悉,學會將通過市場化機制、社會化服務等方式,整合科技創新資源和人才培養資源,促進產學研的深度融合,大力凝聚行業優勢,助力
2020-09-03 14:10:371600 10月27日消息,據外媒報道,約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發布一篇新論文,指出應通過正強化法訓練機器人學習新技能。
2020-10-28 10:16:192084 機器人學校教材MZ07-CFD標準課程
2021-08-25 15:45:581 《機器人學導論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 機器人學—自動化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 機器人學的幾何基礎(第2版)》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解,并仍保持獨特的風格 它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含
2022-04-20 14:43:330 6.機器人學和強人工智能機器人學是一個交叉學科,主要研究包括環境適應機器仿生、機器人自主行為、人機協作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學工程機器人、服務型機器人等。目前國內的機器人行業還沒有
2022-03-25 14:51:30319 ? 7月6日,2023世界人工智能大會(WAIC)在上海舉行,奧比中光董事長兼CEO黃源浩受邀出席大會人形機器人發展高峰論壇,與中科院院士、中國電子學會相關領導、機器人領軍企業CEO等嘉賓同場,共話
2023-07-08 09:49:02695 坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學中的重要基礎,在一個完整的機器人系統中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人中
2023-11-22 17:20:23463
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