裝備、搬運裝備、專用電線電纜、傳感器、相關(guān)軟件等機(jī)器視覺：黑白、彩色智能相機(jī)、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、光源系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)、機(jī)器視覺集成系統(tǒng)、圖像處理軟件、配件和輔助產(chǎn)品等
2016-10-10 16:30:56
傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機(jī)器人利用3D視覺傳感器對待焊接工件進(jìn)行感知，獲取工件的三維點云，并利用機(jī)器視覺技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺
2018-11-28 10:59:55
傳感器數(shù)據(jù)如何為機(jī)器人技術(shù)中的人工智能提供動力
2020-10-10 18:19:22
近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
時尚。但在2013年，一大批競爭對手開始了他們的機(jī)器人時代，并進(jìn)入了人工智能戰(zhàn)場。機(jī)器人成為最熱門的話題之一，也是許多媒體一直關(guān)注的焦點，現(xiàn)在，很多人會說，機(jī)器人是我們的未來。一系列機(jī)器人進(jìn)入制造業(yè)。
2020-08-17 06:00:49
”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。鑒于此，很多公司都推出了結(jié)合視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品，如ABB公司，日本SEIKO EPSON、維視圖
2016-02-03 10:20:33
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運行數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理，實現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
傳感器和WiFi聯(lián)接是對掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步，開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式，可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能機(jī)器人配有許多能夠識別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場，并
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手機(jī)控制設(shè)計； 5.火災(zāi)、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統(tǒng)；理論依據(jù)：1.傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機(jī)器人運動學(xué)； 4.人工智能與機(jī)器視覺；技術(shù)指標(biāo)
2015-12-02 19:08:42
。本智能配送裝配機(jī)器人可以智能巡線行走搬運裝配產(chǎn)品。 1、巡線模塊 巡線模塊我們打算采用16路巡線傳感器，用
2013-10-24 16:34:25
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對應(yīng)，因此也稱為感覺傳感器。目前機(jī)器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對象物接觸所得到的全部感覺。機(jī)器人感覺傳感器的特點是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
機(jī)器人和移動機(jī)器人兩類；或分為一般機(jī)器人和擬人機(jī)器人兩類等。目前工業(yè)機(jī)器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。 隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
響應(yīng)市場要求，加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
。在許多情況下，機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺相互交替使用。然而，還是有些微妙的差異，一些機(jī)器視覺應(yīng)用，如零件監(jiān)測，與機(jī)器人無關(guān)，工件僅僅是放置在一個用來探測不良的視覺傳感器前面即可。此外機(jī)器人視覺不僅是一個
2020-08-28 10:48:50
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規(guī)律的認(rèn)識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
機(jī)器人視覺可使工業(yè)機(jī)器人擁有感知和決策能力，以適應(yīng)更多“機(jī)器換人”的生產(chǎn)場景。2． 工業(yè)機(jī)器人可通過雙目或多目技術(shù)、激光相機(jī)技術(shù)、三維傳感器技術(shù)等實現(xiàn)智能的視覺功能，進(jìn)而擺脫人為操控限制，大幅提高生產(chǎn)
2019-08-16 04:00:00
小弟最近設(shè)計了一個簡易機(jī)器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃；第三階段：在不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。3、科研領(lǐng)域：1) 傳感器研究：NAO機(jī)器人全身將近100個傳感器，如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺傳感器、聲音傳感器
2015-02-12 15:17:18
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
Raspberry Pi機(jī)器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
2020-04-03 11:51:09
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用機(jī)器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計裝配調(diào)試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
申請理由：想通過一款適于控制智能機(jī)器，可稱之為智能機(jī)器人的開發(fā)套件，外設(shè)加入各類傳感器，實現(xiàn)智能，檢測，反饋為一體的閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行對該類智能機(jī)器人的性能評估以及運用價值和可行性項目描述：通過開發(fā)板
2015-11-30 15:56:52
的Bluno模塊，并實現(xiàn)了APP通過藍(lán)牙控制控制器對傳感器的采集和控制。本人對智能家居有深厚地興趣，希望能夠在mBot平臺上進(jìn)行二次開發(fā)，實現(xiàn)智能家居的機(jī)器人設(shè)計，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
就是說，一個機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計、信號處理、人工智能、控制理論等多個學(xué)科的最新科研成果，為機(jī)器人精確、全面、實時地感知各種復(fù)雜的、動態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測到與人體觸碰，就會自動
2018-10-12 11:02:18
激光掃描儀或接近傳感器之類的傳感器覆蓋。在這種情況下，機(jī)器人必須在人員進(jìn)入工作區(qū)域時停下來。該系統(tǒng)是傳感器相關(guān)的閉環(huán)系統(tǒng)，但是幾乎沒有達(dá)到人機(jī)協(xié)作的操作目的，如下圖所示。第三種方法是通過基于視覺的系統(tǒng)
2020-12-01 14:24:33
的運輸方式，面對一些需要平穩(wěn)運輸?shù)那闆r，傳統(tǒng)的運輸方式還達(dá)不到要求。本次設(shè)計的“變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機(jī)器人”能夠通過傾角傳感器實時收集載物平面傾斜程度的相關(guān)信息，之后通過MCU處理收集到的信息，再驅(qū)動伺服電機(jī)
2013-10-31 13:05:45
、體積和質(zhì)量小等要求，因此上位機(jī)選用PC104系統(tǒng)，其軟件用C語言編程。采用USB攝像頭，采集機(jī)器人前方的視覺信息，為機(jī)器人視覺導(dǎo)航，路徑規(guī)劃提供依據(jù)。外設(shè)麥克和揚聲器，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點后，進(jìn)行導(dǎo)覽解說
2019-07-04 08:30:00
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
這里介紹了基于英飛凌16 位單片機(jī)XE162FN的多功能智能機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計。該設(shè)計的創(chuàng)新之處在于將智能機(jī)器人的娛樂功能和實用的安防功能相結(jié)合，有人在家時，它是一個功能強(qiáng)大互動性強(qiáng)的玩具，無人在家時它是家中衛(wèi)士，時刻監(jiān)控家中情況，并且可以通過短信方式報告。
2021-01-21 07:08:37
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
傳感器實現(xiàn)，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機(jī)器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配，機(jī)器視覺包括視覺傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
數(shù)個發(fā)展等級。這樣的智能大多是基于用來檢測某個特定狀態(tài)的特定傳感器而實現(xiàn)的。 比如，機(jī)器人會用“光電眼”，通過識別某個芯片管腳、制動器或其它部件是否就緒來判定是否存在并處于正確的方向。接著，這個
2018-10-26 16:31:33
ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實訓(xùn)平臺由ZN-ZN605型工業(yè)機(jī)器人、ZN-ARA462型工業(yè)機(jī)器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，2、工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣：每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
一，項目背景 隨著計算機(jī)和人工智能技術(shù)的日益發(fā)展，青少年機(jī)器人編程教育也越來越流行，相關(guān)的教學(xué)設(shè)備逐漸成為研究熱點。視覺傳感器是相關(guān)教學(xué)設(shè)備的核心部件，也是影響機(jī)器人智能化表現(xiàn)的關(guān)鍵模塊。現(xiàn)有視覺
2021-12-14 07:43:20
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
在物流搬運行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
的機(jī)器人和無人機(jī)市場量身定制。新型磁性位置傳感器更加智能，可提供更高的分辨率和精度，更小更輕，而且功耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其前代產(chǎn)品。本文將簡述一下磁性位置傳感器的歷史，以及它們以往所服務(wù)的終端市場和服務(wù)方式，然后
2020-08-10 06:01:54
隨著計算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
智能化元器件的更新與改進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人也會借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全，從而激發(fā)提供更大的價值的諸多潛能。MEMS技術(shù)讓傳感器更加小型化、智能化的同時，也提高了工業(yè)機(jī)器人的工作效率和安全
2015-02-04 16:35:49
出現(xiàn)的問題。 視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進(jìn)行檢測和提高，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。 二、機(jī)器人視覺工作原理 機(jī)器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
機(jī)器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機(jī)器人上的通用傳感器外，弧焊機(jī)器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
工廠解決方案、工業(yè)自動化全面解決方案、人工智能機(jī)器人、機(jī)器視覺\傳感器、非標(biāo)設(shè)備定制及工業(yè)裝配流水線等工業(yè)智能制造全產(chǎn)業(yè)鏈。承辦單位：上海貿(mào)發(fā)展覽服務(wù)有限公司 聯(lián)系人：鮑中康 ***地 址：上海市松江
2017-07-06 18:11:07
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個團(tuán)隊給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
機(jī)器人是由計算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹２⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
功能和完美的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺為藍(lán)本研究一個人工視覺系統(tǒng)用于機(jī)器人中，期望機(jī)器人擁有類似人類感受環(huán)境的能力。機(jī)器人要對外部世界的信息進(jìn)行感知，就要依靠各種傳感器
2018-12-13 21:23:57
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺處理控制器等組成；該機(jī)器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器，直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
一起生活的陪伴機(jī)器人等各種各樣的服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)了。 機(jī)器人所需的傳感器的作用是什么 在服務(wù)機(jī)器人中，在家庭中扮演寵物或家人角色的“陪伴機(jī)器人*1”通過基于AI的聊天功能和流暢的動作，甚至讓人們
2022-03-04 14:41:19
工業(yè)市場和醫(yī)療市場上的各類視覺應(yīng)用，都期待攝影機(jī)的尺寸、速度、智能性和功耗水平能獲得改善，特別是工業(yè)應(yīng)用還對安全性、擴(kuò)展溫度效能和生命周期，有著更額外的要求。本文將探討機(jī)器視覺、工廠自動化和機(jī)器人技術(shù)等應(yīng)用中的部分此類需求。
2022-08-02 08:03:35
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2023-07-03 09:44:57
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