計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人視覺有很多的相似之處,兩者的基本理論框架、底層理論、算法等是相似的,但計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器人視覺研究的最終目的不同:前者主要研究視覺檢驗(yàn),精度要求高,速度不是主要考慮的問題;而機(jī)器人視覺主要研究在視覺引導(dǎo)下機(jī)器人對(duì)環(huán)境的作用,有實(shí)時(shí)性的要求。
2016-11-16 15:44:057055 機(jī)器視覺系統(tǒng)是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志,機(jī)器人視覺系統(tǒng)模仿了人的視覺感知能力,允許對(duì)環(huán)境做非接觸式的測(cè)量。增加了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人,其自主和自適應(yīng)能力可以大大提高。目前,機(jī)器視覺系統(tǒng)在圖像處理方面多采用
2018-09-30 08:54:006855 。計(jì)算機(jī)視覺是一門獨(dú)立的學(xué)科,有著30年左右的歷史,集圖像處理、模式識(shí)別、人工智能技術(shù)為一體,著重服務(wù)于一幅或多幅圖像的計(jì)算機(jī)分析。機(jī)器視覺相對(duì)于計(jì)算機(jī)視覺來說,則是一項(xiàng)比較新的新型技術(shù),旨在為制造工業(yè)等
2014-05-13 14:57:44
、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào),傳送給機(jī)器視覺軟件(即圖像處理系統(tǒng)),來代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。隨著
2019-07-21 12:36:58
圖像分割、定位、計(jì)算的前提。標(biāo)簽圖像分割、定位以及計(jì)算單元是重點(diǎn),也是機(jī)器視覺系統(tǒng)核心技術(shù)。 被檢標(biāo)簽在機(jī)械運(yùn)動(dòng)工作平臺(tái)上,在計(jì)算機(jī)的控制下,以一定的速度和節(jié)拍在傳輸帶上運(yùn)動(dòng),標(biāo)簽在光源的照射下,其
2019-11-18 16:13:34
、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等因素。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng),由于大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體,系統(tǒng)
2014-06-13 15:07:16
。 下面思普泰克跟大家聊聊,機(jī)器視覺系統(tǒng)的概念、組成及特點(diǎn)。 機(jī)器視覺是將圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能等眾多學(xué)科高度集成和有機(jī)結(jié)合,而形成的一門綜合性的技術(shù)。一般地說,機(jī)器
2019-12-17 17:07:38
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指什么?機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么?影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素有哪些?
2021-07-16 11:23:39
機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理是什么?機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些?機(jī)器視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些應(yīng)用實(shí)例?
2021-07-16 08:06:28
機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。按現(xiàn)在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜,它是一個(gè)三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分
2019-07-08 08:30:00
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
的,也是急需的,它是保證機(jī)器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間,給系統(tǒng)帶來明顯的時(shí)滯。而機(jī)器視覺產(chǎn)品的引進(jìn),極大的解決了這一題目。機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用,為機(jī)器人植進(jìn)“眼睛”,使得機(jī)器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
的三維世界的識(shí)別。機(jī)器人視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說來,機(jī)器視覺就是
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年, Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義:【機(jī)器人】是一種可以用來移動(dòng)材料,零件,工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
,這些眼睛亦可稱為VO(視覺里程計(jì):?jiǎn)文縪r立體),維基百科給出的介紹:在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺問題中,視覺里程計(jì)就是一個(gè)通過分析處理相關(guān)圖像序列來確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)。當(dāng)今,由于數(shù)字圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺
2019-06-08 08:30:00
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
IBM 開發(fā)的計(jì)算機(jī)(來源:CHILTON-COMPUTING)從我的角度來看,機(jī)器人未來發(fā)展方向是加上 AI 和 AR。首先來看 AI,圖9是上世紀(jì) 60 年代 IBM 開發(fā)的世界最新型的計(jì)算機(jī)
2019-08-16 04:00:00
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
安全,對(duì)一些特殊工種,如噴涂,鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替,這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來拉動(dòng),機(jī)器人作為高新技術(shù),它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05
LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對(duì)機(jī)器視覺、圖像處理和Tiropd機(jī)器人進(jìn)行了研究基于LabVIEW設(shè)計(jì)了Tripod機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡(jiǎn)化
2019-06-01 06:00:00
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
申請(qǐng)理由:以開發(fā)板為處理器,利用深度傳感器Kinect,實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42
作開發(fā)基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站,因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件,且零件不唯一,所以需要一定的深度學(xué)習(xí),而出于成本考慮,選用的工控機(jī)需求工作穩(wěn)而不執(zhí)行大量視覺計(jì)算,故考慮單獨(dú)加置視覺處理單元,正好
2019-09-18 14:18:14
RVSpace:【RISC-V + OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺】用 VisionFive 2 昉·星光 2 進(jìn)行物體識(shí)別
bilibili:【【RISC-V + OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺】用
2023-09-08 11:42:32
圖像采集,并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理和識(shí)別。機(jī)器視覺主要分為三類:?jiǎn)文?b class="flag-6" style="color: red">視覺技術(shù),即安裝單個(gè)攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集,一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而,由于該技術(shù)受限于
2019-07-25 07:30:00
成更適合人眼觀察或進(jìn)行儀器檢測(cè)的圖像。學(xué)習(xí)和運(yùn)算能讓機(jī)器能夠更好的理解圖片環(huán)境,并且建立具有真正智能的視覺系統(tǒng)。當(dāng)下環(huán)境中存在著大量的圖片和視頻內(nèi)容,這些內(nèi)容亟需學(xué)者們理解并在其中找出模式,來揭示那些我們
2017-06-14 21:06:15
,對(duì)計(jì)算機(jī)圖像標(biāo)定技術(shù),圖像識(shí)別,基于標(biāo)識(shí)的跟蹤注冊(cè)技術(shù)有過深入的學(xué)習(xí)和探索,在Ubuntu及ROS開發(fā)有一點(diǎn)見解。想借助發(fā)燒友論壇和RK1808人工智能計(jì)算棒AI加速器平臺(tái)完善該項(xiàng)目的開發(fā)與設(shè)計(jì)。我們
2019-09-18 19:24:11
有計(jì)算機(jī)控制器(3),其特征在于:所述分揀機(jī)器人支架(2)上還安裝有稱重裝置(4),稱重裝置(4)遠(yuǎn)離計(jì)算機(jī)控制器(3)的一側(cè)通過第一伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)安裝第一傳送裝置(6),第一傳送裝置(6)上裝設(shè)有紅外...
2021-09-02 09:01:42
拿到一個(gè)題目,視覺采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺處理方面毫無頭緒,由于條件有限,只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
` 本帖最后由 wangjiamin2014 于 2014-8-4 11:34 編輯
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為
2014-08-04 11:32:43
、生活習(xí)慣等兼容,可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面,因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體,由電力驅(qū)動(dòng),通過
2016-05-12 09:55:07
` nao機(jī)器人可識(shí)別大量物體和自動(dòng)語(yǔ)音識(shí)別,并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語(yǔ)音。此后,當(dāng)它再次看到已保存的物體時(shí)或需要與人交流的時(shí)候,就會(huì)自主地進(jìn)行識(shí)別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
和提高工作效率,就必須引入機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的識(shí)別和定位。目前,裝備了機(jī)器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域。在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線上,最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值;10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰骺梢詫⒈粶y(cè)物體的目標(biāo)
2021-12-20 14:41:05
機(jī)器視覺是一門涉及模式識(shí)別、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、圖像處理、心理物理學(xué)等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。主要是通過計(jì)算機(jī)對(duì)人類某些視覺方面的智能行為的模擬和再現(xiàn),再處理并理解從客觀事物的圖像中提
2021-12-21 13:57:17
工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)的高端制造設(shè)備,對(duì)于穩(wěn)定性、定位精準(zhǔn)度的要求較高,因此需要借助機(jī)器視覺技術(shù)處理圖像。通過工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)定位和模式識(shí)別等操作,快速獲取物體的質(zhì)心和邊界,滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的自定
2021-11-17 11:27:44
導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人一種導(dǎo)航方式,并且基本視覺導(dǎo)航的研究是未來移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺子系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周圍環(huán)境的視覺信息進(jìn)行圖像理解,并根據(jù)圖像處理算法控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2019-07-04 08:30:00
基于計(jì)算機(jī)視覺的車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置的制造方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置,更具體地說,本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于汽車車身外覆蓋件焊接路徑
2021-09-02 08:36:52
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
主動(dòng)視覺(Active Vision)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器視覺研究領(lǐng)域中的一個(gè)熱門課題。主動(dòng)視覺強(qiáng)調(diào)的是視覺系統(tǒng)與其所處環(huán)境之間的交互作用能力。具體地說,主動(dòng)視覺系統(tǒng)應(yīng)具有根據(jù)自己在當(dāng)前環(huán)境中所
2019-09-03 08:24:22
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
過程中的變化以及周圍環(huán)境的干擾都會(huì)影響到手勢(shì)的識(shí)別和理解,因此手勢(shì)識(shí)別是計(jì)算機(jī)視覺和人機(jī)交互領(lǐng)域中的重要問題,如何將這種交互方式更好地在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用更是一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的工作。
2020-03-31 08:21:35
現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人,都采用單片機(jī)作為控制單元,以8位和16位最為常見,其處理速度較低,沒有操作系統(tǒng),無法實(shí)現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能,系統(tǒng)的潛力沒有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長(zhǎng)
2019-08-05 08:17:02
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。7.處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。8.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感
2021-04-19 10:25:16
物體或者人時(shí),它可以感知并立即中止動(dòng)作,或者詢問是否應(yīng)繼續(xù)工作。通過集成的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng),該機(jī)器人可識(shí)別約100個(gè)單詞且能將其組成有意義的短語(yǔ)。此外,它還可以通過內(nèi)置攝像頭采集周圍環(huán)境信息并識(shí)別目標(biāo),從而
2015-01-21 17:11:24
在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
”,讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體,發(fā)揮人眼檢查檢測(cè)的功能,這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。鑒于此,很多公司都推出了結(jié)合視覺功能的機(jī)器人產(chǎn)品,如ABB公司,日本SEIKO EPSON、維視圖
2016-02-03 10:20:33
請(qǐng)問有關(guān)虛擬儀器的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)有哪些研究?基于虛擬儀器的視覺系統(tǒng)對(duì)PC性能有什么要求?
2021-04-13 06:43:49
動(dòng)作,比如機(jī)械臂、物體抓取等。這就涉及到機(jī)器人怎么去抓?怎么樣去控制?以及怎么去操控? 機(jī)械臂涉及到機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等,包含了機(jī)器人手指末端的利用、觸覺控制等等,這就需要傳感器來幫助識(shí)別。[img
2018-06-29 11:34:45
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
的,優(yōu)秀的視覺識(shí)別系統(tǒng)是難以想像的。 了解機(jī)器人視覺系統(tǒng) 一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55
機(jī)器視覺,是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器,自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺,就是用機(jī)器代替人眼,來做測(cè)量和判斷。本質(zhì)上,機(jī)器視覺是圖像分析技術(shù)
2021-01-20 09:43:22
采集卡)組成,負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法; (2)控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)和控制箱組成,用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置;經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝,計(jì)算機(jī)通過本文使用的圖像識(shí)別方法,提取跟蹤特征
2020-12-07 11:08:43
對(duì)于機(jī)器視覺的應(yīng)用就更多了。人對(duì)物體準(zhǔn)確抓取、物流機(jī)器人障礙避讓都離不開機(jī)器人視覺。那么深圳工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)有哪些組成部分?相信不少人是有疑問的,今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下!什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)
2021-08-26 17:51:17
廣東省計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦首屆表情機(jī)器人大賽,大賽官網(wǎng):http://www.maskrobot.org/表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦的表情機(jī)器人
2012-09-15 09:44:26
,自主機(jī)器人將使用某種計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)來指導(dǎo)其對(duì)環(huán)境中物體的操縱。這樣的系統(tǒng)可以提供關(guān)于對(duì)象的位置的非常可靠的信息,直到機(jī)器人向上拾取物體。特別是如果物體很小,很多東西將被機(jī)器人的夾子夾住,使位置估計(jì)更加
2018-11-08 15:58:29
人工智能將迎來語(yǔ)義理解新時(shí)代。打破了傳統(tǒng)人工智能在語(yǔ)言交互方面反射式的應(yīng)答方式,成功地通過獨(dú)創(chuàng)的中文語(yǔ)義理解算法,讓計(jì)算機(jī)可以準(zhǔn)確理解語(yǔ)言環(huán)境,進(jìn)行上下文處理、口語(yǔ)處理、省略處理。該平臺(tái)可用于構(gòu)建
2016-03-10 16:52:17
足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究?jī)r(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中視覺
2009-05-25 15:35:22
,軟件平臺(tái)需要解決以下這些問題:1, 分布式計(jì)算 現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)往往需要多個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)進(jìn)程,當(dāng)多個(gè)機(jī)器人需要協(xié)同完成一個(gè)任務(wù)時(shí),往往需要互相通信來支撐任務(wù)的完成;用戶通常通過臺(tái)式機(jī)、筆記本或者移動(dòng)
2017-06-09 17:18:49
機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來自視覺,人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。人類視覺所具有的強(qiáng)大
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
板DSQC1000板有故障;④主計(jì)算機(jī)板和DSQC1006板接觸不良。青島ABB工業(yè)機(jī)器人無法正常進(jìn)入系統(tǒng)故障維修結(jié)果:通過上述的方法檢查ABB機(jī)器人控制器內(nèi)部的元器件沒有問題,在維修現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)
2020-07-16 14:10:14
計(jì)算機(jī)視覺講義:機(jī)器視覺是研究用計(jì)算機(jī)來模擬生物外顯或宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù).機(jī)器視覺系統(tǒng)的首要目標(biāo)是用圖像創(chuàng)建或恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界模型,然后認(rèn)知現(xiàn)實(shí)世界.機(jī)器視覺
2010-03-19 08:08:230 機(jī)器視覺系統(tǒng)的目的就是給機(jī)器或自動(dòng)生產(chǎn)線添加一套視覺系統(tǒng),其原理是由計(jì)算機(jī)或圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。人的視覺系
2011-12-16 14:40:170 KUKA 庫(kù)卡機(jī)器人視覺系統(tǒng)用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。實(shí)現(xiàn)對(duì)被觀察對(duì)象的形狀、尺寸、離開觀察點(diǎn)的距離、質(zhì)地和運(yùn)動(dòng)特征(方向和速度) 等的理解。庫(kù)卡機(jī)
2017-10-18 17:05:4710 計(jì)算機(jī),一個(gè)圖像輸入設(shè)備和結(jié)果輸出硬件構(gòu)成。視覺信息在機(jī)內(nèi)以串行方式流動(dòng),有一定學(xué)習(xí)能力以適應(yīng)各種新情況。第三代機(jī)器人視覺系統(tǒng)是目前國(guó)際上正在開發(fā)使用的系統(tǒng)。采用高速圖像處理芯片,并行算法,具有高度的智能和
2017-10-25 10:57:547 [機(jī)器視覺系統(tǒng)]是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器,自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。
2018-09-19 08:00:004 機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來自視覺,人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。
2019-03-04 09:19:222414 機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來自視覺,人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。
2019-03-30 11:35:484730 計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括對(duì)照片、視頻資料如航空照片、衛(wèi)星照片、視頻片段等的解釋、精確制導(dǎo)、移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)輔助診斷、工業(yè)機(jī)器人的手眼系統(tǒng)、地圖繪制、物體三維形狀分析與識(shí)別及智能人機(jī)接口等。
2019-04-04 16:01:058082 嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用嵌入式計(jì)算機(jī)處理由光學(xué)傳感器接收
2019-05-14 08:47:072070 在基本術(shù)語(yǔ)中,機(jī)器人視覺涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的結(jié)合,讓機(jī)器人處理來自現(xiàn)實(shí)世界的視覺數(shù)據(jù)。例如,您的系統(tǒng)可以使一個(gè)二維攝像頭,檢測(cè)到機(jī)器將拿起來的一個(gè)對(duì)象物。更復(fù)雜的例子可能是使用一個(gè)3D立體相機(jī)來引導(dǎo)機(jī)器人將車輪安裝到一個(gè)以移動(dòng)中的車輛上。
2019-06-21 09:31:444292 本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用,總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn),給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。
2019-07-25 08:43:106744 工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識(shí)別、計(jì)數(shù)、視覺定位、尺寸測(cè)量和外觀檢測(cè)著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識(shí)別等等這些都可以歸為機(jī)器人視覺的范疇。
2019-09-26 09:41:334671 機(jī)器人視覺,計(jì)算機(jī)視覺,圖像處理,機(jī)器視覺和模式識(shí)別之間有什么區(qū)別?知道哪一個(gè)是哪個(gè)會(huì)讓人感到困惑。我們來看看所有這些術(shù)語(yǔ)的含義以及它們與機(jī)器人技術(shù)的關(guān)系。閱讀本文后,您再也不需要感到困惑了!
2020-01-22 17:20:004917 機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來自視覺,人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。 人類視覺所具有的強(qiáng)大
2020-12-01 11:28:202950 視覺現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造等行業(yè),可用來保證產(chǎn)品質(zhì)量控制生產(chǎn)流程、感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)則是基于機(jī)器視覺技術(shù),為機(jī)器或自動(dòng)化生產(chǎn)線建立的視覺系統(tǒng)。 所謂機(jī)器視覺( Machine Visin) ,就是用攝影機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼
2021-05-03 18:22:003395 硬件方面的技術(shù),同時(shí)也涉及到了計(jì)算機(jī)處理、圖像的分析、模式的識(shí)別等等,在人工智能和信號(hào)處理中有著突出的貢獻(xiàn)。下面我們就一起來看看機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么原理。
2021-08-12 15:48:219915 NVIDIA Metropolis 合作伙伴 Tapway 所提供的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)讓馬來西亞最大的高速公路變得更加暢通。
2022-05-21 10:09:141174 機(jī)器人都不列外,想要進(jìn)行正常得生產(chǎn)制造,就需要一套健全的視覺識(shí)別系統(tǒng),否則就是空想而已。 ? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)是什么? 一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考
2022-10-29 16:15:191817 計(jì)算機(jī)視覺中手語(yǔ)識(shí)別研究 手語(yǔ)識(shí)別的目的就是通過計(jì)算機(jī)提供一種有效的、準(zhǔn)確的機(jī)制將聾啞人常用的手語(yǔ)手勢(shì)識(shí)別出來,使得他們與健全人之間的交互變得更方便、快捷。同時(shí),手語(yǔ)識(shí)別的應(yīng)用還可以提供更自然的人機(jī)交互
2023-04-14 16:11:02751 機(jī)器視覺系統(tǒng)包括哪些 機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能
2023-06-29 11:33:33518 機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別 機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺是兩個(gè)相關(guān)但不同的概念。雖然許多人使用這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)來描述同樣的事物,但它們?cè)谠S多方面仍然有所不同。這篇文章將詳細(xì)介紹機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別。 機(jī)器
2023-08-09 16:51:04970 具體的說,就是讓機(jī)器去識(shí)別攝像機(jī)拍攝的圖片或視頻中的物體,檢測(cè)出物體所在的位置,并對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行跟蹤,從而理解并描述出圖片或視頻里的場(chǎng)景和故事,以此來模擬人腦視覺系統(tǒng)。因此,計(jì)算機(jī)視覺也通常被叫做機(jī)器視覺,其目的是建立能夠從圖像或者視頻中“感知”信息的人工系統(tǒng)。
2023-10-30 11:22:29190
評(píng)論
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