可直立行走的仿人大型服務機器人進入家庭以及商業場景已經成為現實。
2019-01-09 17:06:50
5523 `剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
方法都不適合。 WiFi 技術就可以完成機器人之間、以及與電腦端的信息互通。Wi-Fi 是什么？ Wi-Fi（WIreless-Fidelity，無線保真技術），是一種允許電子設備連接到一個無線局域網
2018-05-11 11:32:22
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
`中國快遞小哥快沒飯吃了！！有木有！！美國Starship Technologies公司正準備明年在倫敦和美國部分地區對機器人送貨進行測試。研發者稱，機器人具有體型小、安全和無污染等優點。它們可搬運
2015-12-31 11:32:10
武器裝備在崎嶇的山路上慢跑，這一功能與諸葛亮的木牛流馬十分相似。 這款機器狗名叫LS3，有4條腿，不僅可以直立行走，還可以在負重180多公斤的情況下連續行進大約32公里。 該機器人是由美國波士頓動力公司具體
2012-10-03 16:00:00
英里。該公司設計的另一款機器人——“獵豹”，近期刷新了機器人奔跑速度世界紀錄。美國國防部高級研究計劃署(DARPA)表示，現已證實阿爾法機器狗是一種高移動性、半自治有腿機器人，可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
：運動模式設計設計一款機器人，為其設計合適的運動模式當然是至關重要的。我的機器人是這樣運動的：當機器人向前運動時，它首先移動其右前足向前，同時機器人會將左前足向后推。這會將整個機器人的右部向前推動。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
隨著智能家居的流行，掃地機器人成為了年輕的都市白領的新寵，已經晉升為家庭必備家電三小件之一。 掃地機器人不僅可以完成瑣碎的掃地工作，還可以自動回充，通常使用4節鋰電池串聯供電。目前市面上掃地機的充電
2022-11-08 06:18:20
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
數據。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩定性、適應性、操控性上面具有較大的優勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多
2015-08-09 17:12:20
。六足機器人的每條腿由三個關節，都由舵機控制，一共有18個舵機，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機器人的步態和姿態
2016-11-14 18:54:33
申請理由：NanoPi2在體積和性能上非常適合我的項目，我相信有這開發板，我設計的項目一定如虎添翼項目描述：該機器人控制8個舵機模仿人行走，用紅外線檢測在前方有礙時，會自動轉向
2015-12-02 16:10:52
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
周圍環境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機器人更加的強大
2015-11-30 15:18:20
`卡酷教育機器人是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現制作一款屬于自己的機器人而開發的教育機器人平臺，迷你可愛的外形設計，抓住每個愛好者的心靈體驗，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
進行簡化，采用加藤一郎結構，為雙足步行機器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機的六自由度雙足機器人，由機械結構、舵機控制模塊和主控核心上位機組成。可以完成直立，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
鎖、玩接球……人形機器人不僅善于調節自我身體平衡，會起臥、完全直立行走、行動自如地穿越復雜地形，適應戶外和室內環境，甚至在摔倒后會自己站起來。它們還會活靈活現地模仿人類的動作，隨音樂起舞、打拳擊
2016-05-12 09:55:07
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
這是一款廉價的，易制作的，可供中小學興趣班、課后活動班以及青少年電子技師活動采用的；單片機控制，藍牙遙控的機器人小車套材。套材為散件形式，青少年可以從電子元器件的焊接學起。通過安裝調試最后參賽整個
2016-03-20 21:13:44
` 由日本自電機巨頭安川株式會社和日本國立先進工業技術（AIST）研發一款機器人Mahoro。它可以代替人類成為實驗室的操作人員。不像以往的機器人，Mahoro擁有7個關節，這樣可以讓它像人類那樣
2015-01-22 14:42:31
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
眼核心技術的第五代清潔機器人TM510及國內首款家庭智能服務機器人TM118。為呈現未來智能家居生活，在展會上除了有靜態和動態的產品展示外，更是設置了智能家居體驗專區，現場的朋友不僅可以欣賞到小羅機器人
2015-03-02 13:55:33
`Keecker公司的創始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發出了一款能歌善舞的智能機器人，旨在改變家用娛樂和連接設備市場。Keecker 公司推出的這款新型智能機器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
科學技術發展和人類社會進步的需要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特點。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究表明輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具有相當的優勢運動速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
2014年的全球移動互聯網大會上，一款美女機器人吸引了與會者的眼球。該機器人外形機器極其逼真，能夠完成點頭、眨眼等動作，并可以進行簡單的交談。木戶小姐，日本著名機器人研究所KOKORO公司研制的仿真
2016-01-22 11:02:33
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊？中國？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
我們認識一些地震救援機器人。 1、 廢墟搜救可變形機器人這是一款由中國科學院沈陽自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像
2017-08-29 17:04:12
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
成本要普遍低于X86架構的工控機，這也是最重要的一點。這里小編推薦一款十分適合做為機器人上位機的ARM架構嵌入式平臺，它就是飛凌嵌入式推出的搭載了SAMSUNG Cortex-A53架構八核
2017-08-11 15:21:51
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
看、能聽、能說，不錯過寶貝每一個成長的瞬間，還能為家中安全保駕護航！ 安排！小王說道：微型巡邏攝像頭小巧玲瓏，便于攜帶。它不僅可以獨立行走，因體積較小，還可以像巡邏車一樣穿梭于家庭中的每個角落進行探測
2021-09-29 14:58:48
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
學校要舉辦機器人大賽，我們是雙足機器人，但是找不到相應的舵機驅動軟件，舵機驅動的單片機型號是atmel mega166pa有三個晶振，上面有霸天虎的圖案，請各位大神速來幫忙，急求這樣一款32路舵機的軟件！！
2014-07-10 09:59:03
一個可持續旋轉的三維激光掃描儀、八個多向視野的彩色數碼相機、三個全景超清晰彩色監控攝像頭及其廣角鏡頭監控攝像頭。此外，這種智能機器人還可以識別關節和扭矩，武器配備了精確的慣性力測量模塊。 “救援
2020-11-30 15:10:15
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
，128X64液晶，四個按鍵（復位，向上，向下，確定），哈哈可以玩國內機器人比賽的...也可以自己學習應用），自己還做了一款配套的編程軟件（不需要keil來編程了）哇哈哈！分享給大家！近期本人在做些高精度的電子羅盤，希望大家能提供點資料啊！
2014-06-28 12:13:36
，或車輪和履帶相結合的行走方式，只有少數的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制，核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備。現在研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導航設備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉彎后繼續走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
摘要：消防機器人可以替代消防搶險救援人員從事一些危險的搶險救援作業，有效保護救援人員的生命安全，提高救援效率。消防機器人技術研究在世界各地，尤其是經濟發達國家得到了普遍重視。自1995年我國研制出
2022-05-10 13:55:01
機器人移動以搜索目標，搜索到目標后通過車載機械手完成救援任務。該機器人既可應用到危險區域的搜救行動，也可用做家庭服務機器人，還可以直接參加中國教育機器人大賽的滅火救援比賽。重要技術點: 機器人遠程遙控、機械手遙操作、Wi-Fi圖像實時顯示、Zigbee通信
2016-03-25 14:34:01
Kramer Bottiglio教授表示，該技術的靈感來源于美國NASA想要做一些軟性機器人以適應未知的環境，比如在崎嶇不平的火星表面可以隨意地滾動。但很顯然，這又是一個始于此處而盛于彼處的科技發明
2018-09-26 09:01:55
患者或嵴髓損傷患者可以穿著它們重新站起來。這種防護服最初是為美國國防部高級研究計劃局(DARPA)的士兵開發的，也用于各種下肢無力的病人的康復診所。人形機器人: 這些機器人有一個類似于人類的身體，包括一
2022-04-02 11:22:25
種短程無線傳輸技術，能夠在數百英尺范圍內支持互聯網接入的無線電信號。通過wifi無限傳輸視頻，再由救援人員控制機器人，這樣即保障了救援人員的安全，又能達到救援目的，發展救援機器人已經成為救援進步的趨勢
2014-10-27 15:25:04
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 編輯
該機器人以電影《星球大戰》機械人C-3PO為藍本。 美國弗吉尼亞理工大學與美國海軍研究實驗室合作,研究新型消防機器人
2012-11-08 16:59:53
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
近日，在日本東北大學等組成的團隊開發出一款蛇形機器人，可以穿越災區中比較高的障礙物在廢墟內部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細介紹。 日本
2017-06-20 11:35:30
在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
科學家研制一款叫做“面孔”的機器人，能夠驚人地表達真實的人類表情，可以表現出快樂、悲傷、反感、驚愕、冷漠和恐懼表情。 Actroid機器人 Actroid機器人不僅類似真實人體，甚至能夠表現出
2016-09-18 15:12:00
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
和腳下的路，能適應夜間或光線不足的使用環境；設置有儲物區域，可以存放一些日常用品，滿足老年人短途出行的需求，盡可能提高產品使用舒適度。攙扶機器人設計能夠更好的輔助老人行走，人們用智慧創造出先進的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計數 如何實現控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
的。此外，大型機器設備很難穿越廢墟，無法有效施救。所以，采用地震救援機器人參與救援就顯得尤其重要。從實際情況來看，開發出可以穿越復雜、狹窄空間的機器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就簡單為大家介紹幾款專為地震救援使用的機器人。
2018-06-18 12:49:001344 近兩年服務機器人確實非常火，尤其是在餐廳里給客人端菜的機器人經常在各大電視新聞、各種展會上刷屏。 這種機器人基本上必須通過萬向輪的底盤進行移動，還不是真正意義上像人類一樣可以直立行走的機器人。 電子
2019-01-09 17:50:267185
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