華為發(fā)布全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預(yù)測：到2025年，智能技術(shù)將滲透到每個人、每個家庭、每個組織，全球58%的人口將能享有5G網(wǎng)絡(luò)， 14%的家庭擁有“機(jī)器人管家”，97%的大企業(yè)采用AI。
2019-08-13 12:28:55
8767 ”）主干。這意味著先楫半導(dǎo)體助力開源操作系統(tǒng)OpenHarmony在工業(yè)控制，礦業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。青衿之志，篤行致遠(yuǎn)。先楫半導(dǎo)體以堅(jiān)定的決心打造領(lǐng)先高性能MCU品牌，在正式合入OpenHarmony
2022-11-11 10:03:00
機(jī)器人的嵌入式工程師，即將踏入社會的嵌入式新星。
代碼倉庫：
https://github.com/tfx2001
https://github.com/tfx2001/nuedc_2022_e
先楫
2023-05-25 16:13:36
先楫半導(dǎo)體使用上怎么樣？
2023-08-08 14:56:29
上海先楫半導(dǎo)體 HPMicro 近日發(fā)布了全新的（MCU）通用微控制器 HPM6200 系列。HPM6200 系列共有 12 種產(chǎn)品型號，包括單核和雙核產(chǎn)品，提供 144 LQFP 及 116
2023-02-20 16:48:57
2022年5月9日 —— 業(yè)界新銳MCU廠商先楫半導(dǎo)體宣布正式推出 HPM6300系列，這是繼去年11月 發(fā)布全球性能最強(qiáng)RISC – V微控制器HPM6700/6400系列后，再添一款新力量
2022-05-07 17:16:04
授權(quán)的EtherCAT IP，還配置了擁有先楫自主產(chǎn)權(quán)的多軸精確運(yùn)動控制模塊，將成為伺服、機(jī)器人等工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級的劃時代產(chǎn)品，賦能客戶打造新一代國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈。同時，我們期待與更多的合作伙伴為市場帶來更
2024-09-02 10:14:08
共建和貢獻(xiàn)。而先楫半導(dǎo)體HPM6700系列高性能MCU通用開發(fā)板在2022年就率先合入OpenHarmony社區(qū)主干，助力該開源系統(tǒng)在工業(yè)控制、新能源等應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
先楫半導(dǎo)體市場總監(jiān)徐琦先生，在
2023-04-23 15:01:44
本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制，對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計的啊？是液壓還是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機(jī)器人建模控制的本質(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
本帖最后由 jf_46793279 于 2022-6-26 16:26 編輯
一、開箱報告非常開心有機(jī)會參加電子發(fā)燒友論壇組織的RISCV開發(fā)板試用活動，也非常幸運(yùn)的獲得了先楫半導(dǎo)體
2022-06-26 16:24:20
歡迎先楫半導(dǎo)體HPMicro入駐電子發(fā)燒友社區(qū)!
【廠商介紹】“先楫半導(dǎo)體”（HPMicro）是一家致力于高性能嵌入式解決方案的半導(dǎo)體公司，總部位于上海，產(chǎn)品覆蓋微控制器、微處理器和周邊芯片，以及
2023-05-29 16:04:25
方式貧乏的缺陷；智能機(jī)器人配備的自然語音交互功能可實(shí)現(xiàn)語音控制家電開關(guān)和調(diào)節(jié)家電工作狀態(tài)，解放了人的雙手。 山土機(jī)器人小二管家跟智能家居解決方案結(jié)合在一起，作為智能家居的控制中樞實(shí)現(xiàn)照明管理、家電控制
2016-05-16 21:46:16
小型機(jī)器人，20cm左右的，現(xiàn)在有沒有球形關(guān)節(jié)元件？
2015-09-04 11:27:17
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時時通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介紹了一種由氣動人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)，該關(guān)節(jié)利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時的落地腳沖擊問題。詳細(xì)給出了氣動人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
如何對采集機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置及TCP位置進(jìn)行虛擬仿真？
2021-10-08 06:31:46
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
和不確定的供應(yīng)鏈風(fēng)險，Danny 分享了先楫半導(dǎo)體在國產(chǎn)高性能 MCU 領(lǐng)域的發(fā)展方向：1. 超強(qiáng)計算能力。 隨著邊緣計算、人工智能、機(jī)器人控制等技術(shù)的快速進(jìn)步，行業(yè)應(yīng)用要求MCU擁有更高的算力，能完成
2023-04-10 18:39:28
工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項(xiàng)目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運(yùn)動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
，將從驅(qū)動器、電機(jī)和本體三個部分來介紹。1、伺服驅(qū)動層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動是由電機(jī)完成的，作為機(jī)器人運(yùn)動控制的最底層，伺服驅(qū)動的目的是改善驅(qū)動器的動態(tài)特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制（位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31
（Service Robots）。其中，目前工業(yè)機(jī)器人又佔(zhàn)全球機(jī)器人80％的市佔(zhàn)率，遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以
2021-09-07 07:13:08
依賴進(jìn)口。目前國內(nèi)伺服電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)包括匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控(300161,診股)、埃斯頓等。控制器控制器是機(jī)器人的大腦，主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動作指令。控制器的主要任務(wù)是對機(jī)器人的正向運(yùn)動學(xué)
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運(yùn)動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
`科技的革新進(jìn)步讓曾經(jīng)只能出現(xiàn)在科幻電影里的服務(wù)機(jī)器人逐漸走進(jìn)日常生活，4月24日下午，第十期張江發(fā)布“機(jī)器人總動員”在園區(qū)內(nèi)的匯智國際商業(yè)中心舉行。本期張江發(fā)布產(chǎn)業(yè)選題一經(jīng)推出，就贏得了業(yè)內(nèi)企業(yè)
2016-05-04 23:52:32
`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因?yàn)槌暡姍C(jī)具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
想找一個先楫半導(dǎo)體的HPM6750 使用linux剪裁操作系統(tǒng)的例程，SDK里給了FREERT的，沒有LINUX的。哪里可以下載的到？
2023-10-25 16:18:18
半導(dǎo)體HPM6E00新品預(yù)覽”的活動，盛況空前。
自此之后一直收到大家的信息，問什么時候能夠買到HPM6E00，這不，我們來了~
先楫半導(dǎo)體在現(xiàn)有的HPM6000系列RISC-V高性能微控制器的基礎(chǔ)上
2024-06-20 11:45:45
歡迎先楫半導(dǎo)體HPMicro入駐電子發(fā)燒友
2023-05-31 09:53:38
`中國快遞小哥快沒飯吃了！！有木有！！美國Starship Technologies公司正準(zhǔn)備明年在倫敦和美國部分地區(qū)對機(jī)器人送貨進(jìn)行測試。研發(fā)者稱，機(jī)器人具有體型小、安全和無污染等優(yōu)點(diǎn)。它們可搬運(yùn)
2015-12-31 11:32:10
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
1車規(guī)級可靠性認(rèn)證，拿到了進(jìn)入汽車芯片市場的通行證。同年5月他們還推出了HPM6300系列，兩年推出三個系列新品，速度之快讓人不禁對這家公司產(chǎn)生了濃厚的興趣。2月17日，先楫半導(dǎo)體又發(fā)布了全新
2023-02-17 11:10:17
薄晶圓倒片機(jī)系統(tǒng)（Sorter System）新品發(fā)布會，同時還向大家展示了公司具有代表性的各種設(shè)備，包括雙臂潔凈機(jī)械手臂、EFEM系統(tǒng)、Scara機(jī)械手、小型桌面系統(tǒng)等半導(dǎo)體裝置。此次新品發(fā)布會吸引
2015-12-02 10:48:57
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:02:00
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-17 15:07:26
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 16:25:29
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶
2023-04-17 17:40:55
產(chǎn)品優(yōu)勢專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，RJS系列關(guān)節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點(diǎn)。 模塊化設(shè)計RJS關(guān)節(jié)模組集成無框電機(jī)、驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關(guān)節(jié)
2023-04-18 14:04:34
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關(guān)節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性
2023-04-19 14:54:26
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計空間，和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié)，客戶可根據(jù)自身
2023-04-19 15:23:14
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低，可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動是不平穩(wěn)的，控制不易，需要一個機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動，保證運(yùn)動的平順。
2018-06-01 14:54:574737 人工智能早已觸手可及，比如服務(wù)型機(jī)器人。而智能，從來不等于安全。當(dāng)智能機(jī)器人向“家用時代”大步邁進(jìn)的時候，誰能為高科技的安全把關(guān)？目前，TUV萊茵正面向智能服務(wù)機(jī)器人推出一系列安全評估方案。
2018-08-06 10:37:002537 現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人的自動化程度讓人嘆為觀止，5軸6軸機(jī)器人具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢
2021-02-14 18:05:004077 
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。
2021-05-28 09:11:44
2 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真
2021-06-22 14:53:1040 直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過
2022-11-02 14:59:562795 
開發(fā)板代碼已完成并合入OpenAtom OpenHarmony（簡稱“OpenHarmony”）主干。這意味著先楫半導(dǎo)體助力開源操作系統(tǒng)OpenHarmony在工業(yè)控制，礦業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。 青衿
2022-11-10 21:55:101149 直角坐標(biāo)機(jī)器人直角坐標(biāo)機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式
2022-10-27 11:19:411460 
”）主干。這意味著先楫半導(dǎo)體助力開源操作系統(tǒng)OpenHarmony在工業(yè)控制，礦業(yè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了新的突破。青衿之志，篤行致遠(yuǎn)。先楫半導(dǎo)體以堅(jiān)定的決心打造領(lǐng)先高性能MCU品
2022-11-11 17:58:25997 
2023年8月16日，高性能嵌入式解決方案廠商“上海先楫半導(dǎo)體（HPMicro）”正式發(fā)布全新產(chǎn)品系列——高性能運(yùn)動控制微控制器 HPM5300。獨(dú)具匠“芯”的HPM5300系列以強(qiáng)勁的性能、靈活
2023-08-16 10:35:13470 先楫半導(dǎo)體，一家致力于高性能微控制器產(chǎn)品研發(fā)和提供解決方案的創(chuàng)新公司，參加了由電子發(fā)燒友主辦的第三屆RISC-V中國峰會深圳技術(shù)分享會。在會議中，先楫半導(dǎo)體資深產(chǎn)品專家費(fèi)振東("費(fèi)教授
2023-08-27 08:19:32713 費(fèi)振東("費(fèi)教授") 發(fā)表了題為《高性能RISC-V MCU在中國市場的發(fā)展趨勢》的演講，與業(yè)界同仁分享了先楫在這一領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和最新成果。 目前，先楫半導(dǎo)體的所有產(chǎn)品均采用RISC-V指令集架構(gòu)。費(fèi)教授表示，先楫半導(dǎo)體的產(chǎn)品以其超強(qiáng)算力、精準(zhǔn)控制力
2023-08-28 10:58:531062 機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個領(lǐng)域引起了革命性的變革，從制造業(yè)到醫(yī)療保健，再到日常生活。在機(jī)器人的運(yùn)動控制中，伺服電機(jī)扮演著關(guān)鍵的角色，它們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供了動力和精確的運(yùn)動控制。機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服
2023-09-22 08:17:423803 
2023年11月16日，深圳 - 國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）在媒體電子發(fā)燒友第四屆電機(jī)控制技術(shù)研討會會議中榮獲2023年度電機(jī)控制行業(yè)新銳企業(yè)，以
2023-11-17 09:31:53871 2023年11月16日，深圳-國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）在媒體電子發(fā)燒友第四屆電機(jī)控制技術(shù)研討會會議中榮獲2023年度電機(jī)控制行業(yè)新銳企業(yè)，以表彰
2023-11-17 08:17:34769 HPM6000 系列 MCU 是來自上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司的高性能實(shí)時 RISC-V 微控制器，為工業(yè)自動化及邊緣計算應(yīng)用提供了極大的算力、高效的控 制能力。上海先楫半導(dǎo)體目前已經(jīng)發(fā)布了如 HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200 等多個系列的高性能微控制器產(chǎn)品。
2023-11-28 09:38:57723 由國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）主辦的EtherCAT技術(shù)應(yīng)用峰會暨先楫半導(dǎo)體HPM6E00新品預(yù)覽在浦東喜來登由由酒店成功舉辦。此次峰會邀請了國內(nèi)
2023-12-14 09:12:05833 2023年12月12日，上海-由國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）主辦的EtherCAT技術(shù)應(yīng)用峰會暨先楫半導(dǎo)體HPM6E00新品預(yù)覽在浦東喜來登由由酒店
2023-12-14 08:17:26627 2023年12月12日，上海 - 由國產(chǎn)高性能微控制器廠商上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）主辦的EtherCAT技術(shù)應(yīng)用峰會暨先楫半導(dǎo)體HPM6E00新品預(yù)覽在浦東喜來登由由
2023-12-14 14:13:40742 
近日，國產(chǎn)高性能微
控制器廠商上海
先楫半導(dǎo)體科技有限公司（
先楫半導(dǎo)體，HPMicro）在上海浦東新區(qū)張江舉辦了一場為期三天兩夜的DFAE Level-2培訓(xùn)活動。
先楫企業(yè)的專家及技術(shù)骨干們?yōu)閬碜?/div>
2023-12-18 13:37:25676 已全部加載完成
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