近年來，在“機器換人”的大趨勢下，我國工業機器人市場迅速增長，國內產業發展也取得了長足進步。雖然國內工業機器人產業在核心零部件等方面還存在著一些短板，但是未來或有望在控制器領域率先取得重要突破。

工業機器人產業短板猶存 控制器或成重要突破口

上世紀60年代，人類制造出了世界上第一臺工業機器人，掀起了工業發展的新潮流。時至今日，工業機器人已經在全球多數國家站穩了腳跟，并廣泛應用于汽車工業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、制造業等諸多領域。

工業機器人市場快速增長

近年來，隨著全球自動化潮流的推進，以及我國人口紅利逐漸消退，國內工業制造業開始加快轉型升級，對于自動化設備的需求居高不下。在“機器換人”的大趨勢下，工業機器人大量進入工廠車間，工業機器人市場也一路飆升。

目前，我國工業機器人產業鏈正加速構建，國家出臺了一系列政策措施支持產業的發展。據業內人士預計，在工業自動化過程中，我國智能制造領域將延續爆發式增長，為工業機器人的進一步普及提供廣闊空間。

據相關數據顯示，2016年中國工業機器人銷量9萬臺，同比增長30%，遠高于14%的世界平均增速。2017年中國工業機器人市場需求繼續保持快速增長，增速約為20%，出貨量達10.5萬臺。到2020年，預計我國工業機器人銷量將增長至20萬臺。

工業機器人產業短板

在政策引領與需求擴張影響下，國內工業機器人企業通過加強自主研發或是推進產學研合作，踏上了快速成長之路。不過，由于長期以來在核心技術方面的滯后，我國工業機器人產業依然存在著不少的短板。

首先，關鍵零部件受制于人。雖然我國在工業機器人關鍵零部件的發展上有了一定進步，但是從目前來看，在減速機、控制器、伺服系統三大核心領域，和國外還是存在著不小的差距。關鍵零部件依賴進口，對于我國工業機器人產業綜合競爭力的提升無疑是很大束縛。

其次，品牌實力較為薄弱。盡管我國工業機器人企業數量不斷增長，但是在龍頭企業的培育以及品牌的打造上還不盡如人意，品牌國際影響力難以與國外傳統巨頭相抗衡，導致整個國內產業話語權不足，在市場份額、行業規則、后續服務等多個方面都處于弱勢地位。

最后，行業專業人才匱乏。我國從事工業機器人研究生產的高校院所和企業數量眾多，但是在交流機制的完善上還較為滯后，技術共享與普及程度較低，高端研發人才也難以滿足市場需求。同時，管理、營銷等方面的專業人才也較為缺乏，使得企業綜合實力成長受到影響，科研成果轉化效率也難稱理想。

國內控制器或率先突破

補齊短板非一日之功，需要政府、行業、企業通力合作，循序漸進地予以落實。在眾多短板當中，國內關鍵零部件領域中的控制器產業或有望率先實現突破，掙開國外品牌的重重束縛，走出一條康莊大道。

控制器用于發布和傳遞動作指令，被視為機器人的“大腦”，其品質直接決定了機器人性能的高下。控制器與減速機、伺服系統合計占機器人整機成本的70%，其中減速器系統占36%，伺服系統占24%，控制器系統占12%。

早些時候，國內控制器市場主要以國外品牌為主。但是經過多年來的努力，目前國內控制器產業發展態勢積極，控制器也成為國內外技術差距最小的核心零部件，新松機器人、固高科技等企業均已實現量產。

不過，由于控制器的重要性，全球各大機器人廠商均將關鍵技術掌握在自己手中，并且在市場份額的爭奪上不遺余力。雖然我國控制器技術水平表現相對優異，但是在軟件部分的穩定性、適用性和響應速度等方面還有一定的差距。當然，隨著國內控制器產業的持續發展，上述差距將越來越小，我國工業機器人領域也有望率先在控制器這一關鍵零部件上取得重要突破。