` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
我的機器里面現在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
、檢測、搬運、焊接模擬、壓鑄模擬等操作。ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過ZN-IRB01ABB機器人實訓
2021-07-01 08:57:20
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設備有限公司機器人維修中心，ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業的自動化工控產品維修企業，公司有充足的備件和優良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
、售后保證：保證ABB機器人驅動模塊維修件都經過專業檢測，有安裝到ABB機器人上測試，確實送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設備測試風險和停機時間損失。以誠信為根本服務于客戶，專業，專心
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
協作機器人近幾年才開始獲得廣泛關注，但實際上協作機器人的概念首次提出是在上世紀90年代。協作機器人作為新興的、備受關注的機器人種類，其具備很多優點，概括起來有主要四個：安全、低成本、靈活性以及易于
2018-10-12 11:02:18
了人們對機器人工作區域的柵欄和禁止方式，需要機器人和人類可以安全地共存和協作。 在這種情況下，機器人與人類共享相同的工作空間，并進行工業活動，例如原材料處理，組裝和工業產品轉移。傳統的方法是使人類在有
2020-12-01 14:24:33
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
`機器人VS人：替代還是協作？機器人取代人無外乎三種：人做不了的事，如特種機器人從事的一些高危行業；人做不好的事，如活躍于汽車制造業中的大型工業機器人；最后是人不愿去做的事，如從事的一些高強度
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
CIROS2020第9屆中國國際機器人展覽會同期舉辦：中國國際智能工廠裝備及解決方案展覽會時間：2020年5月13-15日 地點：國家會展中心（上海虹橋）7.1號館、8.1號館精準對接，實現共贏走進
2019-12-25 11:27:03
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
項目名稱：協作機器人試用計劃：協作機器人1、用于無線示教器傳輸;2、開發人機交互;3、3D模型傳輸。
2020-08-11 13:57:36
研究中心 回顧2015年，人機協作概念已然站上了風口，特別是上海工博會上，有關協作型機器人新產品紛紛首次亮相，成為行業關注的焦點。目前市場上已經出現的協作型產品主要包括優傲機器人、ABB雙臂機器人YuMi
2015-12-29 10:54:26
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
任務_用ABB機器人對汽車零部件進行噴涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
ABB模塊，回收ABB電機，ABB機器人回收，ABB人界機面回收 ， 回收ABB電路板回收ABB控制板回收ABB光纖板回收ABB變頻器長期回收ABB模擬量輸入/輸出模件AI810、AI812
2021-08-31 12:02:17
一前言針對機器人相關專業的教學需求，商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人，機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
基于結構自適應的多機器人協作機制研究
2012-08-20 13:43:51
程序設定好之后就能讓機械臂按照指定的動作來高效完成一些簡單重復性的事情，這么一來既可節省工期還能高效不易出錯。可謂是工廠流水線操作的好幫手。而家用服務機器人的出現，一是應了市場需求，二是隨著技術從
2015-08-10 18:16:12
`導讀：英特爾、硬蛋、微能創投聯合武漢市創業天使導師團、創庫咖啡舉辦的機器人創新挑戰賽走進武漢，賽事歷時180天，橫跨中美兩國多個地區，武漢賽區是繼北京、深圳之后的第三站。 長江日報爬山虎創投平臺
2017-05-05 09:30:33
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
,股吧)、新松機器人、南京埃斯頓等國內部分知名的機器人制造企業均已實現了控制器的自主生產。這意味著我國機器人企業在核心零部件層面已有所突破，不過和國際巨頭相比，國內企業仍有不足。 “伺服電機和減速器
2015-02-12 10:17:59
，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。 （3）機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進
2018-11-23 10:40:38
的強項，那么學習能力和人感知的微妙微翹，機器人工匠能行嗎？我們來看看日產汽車機器人工匠能做什么。 日產智能工廠（Nissan Intelligent Factory）解密，爆出“工匠級“機器人利用創新
2022-10-18 14:34:33
當機器人真正走進家庭意味著什么？在回答這個問題之前，大家有沒有幻想過未來生活的場景會是什么樣的，在你還沒有起床的那一刻就已經開啟了一天和機器人打交道的生活。機器人在你已設定好的時間點把你叫醒。然而
2015-08-03 19:04:34
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
上的每一個零部件都有專屬的身份標識碼，通過標識碼，它的位置、狀態等相關的數據會實時上傳到工廠的數據庫里，當一組機器人在給產品鎖螺絲，下一臺機器已經精準掌握它的動態，提早已經做好準備，優化流水線上每臺
2016-01-11 16:52:24
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
都是很熱門的話題，許多工業機器人供應商都在展示他們的協作機器人，包括：來自ABB的YuMi；來自Universal Robots的UR3， UR5和UR10；來自Rethink Robotics
2017-08-17 11:17:43
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統有何功能？ZN-2RX模塊式柔性自動環形生產線及工廠智能機器人應用實驗系統是由哪些部分組成的？
2021-09-27 08:28:25
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎，需要另外加隔離或升壓設備嗎？請老哥們不吝賜教！
2019-02-13 19:58:08
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計
2020-07-16 14:10:14
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度，HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm，是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人，也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM06協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度。海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術，能夠適應不確定的工作環境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大
2021-12-24 14:15:55
HM12六軸協作機器人可以自動處理重達12公斤以上的任務并且不會降低精確度。工作半徑達到1300mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行包裝和碼垛等任務。 海默HM系列協作
2021-12-24 14:22:17
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度，它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm，因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-19 09:38:36
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
2018慕尼黑自動化展完美落幕，優傲新款協作機器人曝光、ABB單臂YuMi再次亮相。前段時間的漢諾威展，庫卡也推出了全新的協作機器人。這一系列動作可以看出國外企業對于協作機器人非常看好，而且各有側重
2018-09-18 15:30:56
7873 欣賞過ABB機器人在《對話·寓言2047》中的樂隊震撼演奏，聆聽過ABB機器人YuMi在意大利指揮的歌劇，感受過ABB機器人在豪華游輪上的精彩演出……今天，小編又有新東西迫不及待地要和你們分享啦！ABB機器人與人完美協作表演現代舞！
2018-10-18 15:06:493445 ABB在人機協作方面已經取得了很大的突破，推出了雙臂和單臂的協作機器人YuMi，允許工人能夠與機器人進行密切工作，在生產線上執行裝備小零件等任務。協作機器人比傳統機器人有更多的優勢，越來越多的企業
2018-11-06 15:09:435831 ABB最新推出的這款新型機器人的負載為500克，高度緊湊的外觀設計可以讓它整合到現有的裝配生產線中，幫助客戶提高生產效率。
2018-11-30 14:22:429222 ABB協作機器人YUMI系列，包含雙臂、單臂兩種機型。其中，YuMi雙臂機器人，具有視覺和觸覺，擁有靈巧的雙臂，并以軟性材料包裹；并采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人
2019-02-13 14:24:132540 2014年，工業機器人制造巨頭ABB首次推出了協作機器人YuMi，那時候的ABB可能沒有想到，協作機器人的出現會成為工業機器人市場增長緩慢時打開市場的新利器。
2019-06-26 09:44:45558 在2014年的時候ABB推出了一款協作機器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”協同工作的簡稱。這是協作機器人的第一次對大眾的亮相，那時候誰都沒想到協作機器人的出現，會在今天打破工業機器人市場增長緩慢局面的一把利刃。
2019-10-28 17:26:00700 YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協作。采用本安級設計的雙臂協作機器人YuMi，將會確保周圍人的安全，并由它完成重復枯燥的工作，使工廠更智能化。
2020-04-02 11:17:2311828 目前雙臂協作機器人開發重鎮以德國、日本為主，ABB公司推出的Yumi雙臂機器人、美國Rethink Robotics公司推出的Baxter機器人、川田工業公司推出的Nextage機器人、安川電機推出
2020-07-26 10:48:564552 正在進行中的2020年中國國際工業博覽會上，ABB中國董事長顧純元透露，未來工廠明年會正式投入使用，將擁有全世界最先進的協作機器人和人工智能技術，同時研發中心可開發最新一代的機器人產品，不僅僅服務于中國也服務于世界各地。
2020-09-21 11:34:511716 時隔五年多，ABB發布了其新一代的協作機器人，意圖在這一新興領域奪取更多市常.
2021-02-25 10:45:282046 總投資達10億元、位于上海康橋的ABB集團機器人超級工廠將于2022年第一季度正式投入生產。在2月24日舉行的新一代協作機器人全球發布儀式上，ABB機器人業務部中國區總裁、ABB機器人業務部電子業務
2021-02-25 17:13:042070 ABB宣布推出全新GoFa 和 SWIFTI系列協作機器人，進一步拓展其協作機器人產品組合。更快更強的全新協作機器人將助力ABB在電子、醫療健康、消費品、物流和食品飲料等高增長領域的市場拓展，滿足不同行業日益增長的自動化需求。
2021-02-26 09:42:102907 在今年春晚上瀟灑揮毫的協作機器人——“阿福”，想必機器人界都不陌生。這款機器人是abb機器人于2015年推出的YuMi?協作機器人，它是abb機器人全球首款真正意義上的人機協作雙臂機器人。YuMi?協作機器人問世五年以來，受到了業界廣泛的關注與好評。
2021-03-06 10:12:325339 正月沒過都是年！ABB趕著元宵給大家送了份新年禮物，全球同步推出全新GoFa和SWIFTI系列協作機器人，再加上原先已有的雙臂YuMi和單臂YuMi，ABB在協作上的產品布局變得相當有意思。 本期
2021-03-12 10:52:584679
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