人形機器人是具有與人類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙手協作等）的智能機器人。人形機器人應當能“在人工作和居住的環境工作，操作為人設計的工具和設備，與人交流”。

無論是在科學幻想小說，還是在影視劇中，人們從未停止對于人形機器人時代的想象。

隨著科技的進步與應用程度的進一步加深，機器人產業技術交叉融合趨勢也逐漸清晰。在今年8月的世界機器人大會上，本刊記者就捕捉到了這一深層次的趨勢與動向：人形機器人“忽如一夜春風來”。

而就在近日，工業和信息化部印發了《人形機器人創新發展指導意見》，提出，到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，發展潛力大、應用前景廣，是未來產業的新賽道。

《指導意見》部署了5方面任務：在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。在產品培育方面，打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新。在場景拓展方面，服務特種領域需求、打造制造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。在生態營造方面，培育優質企業、完善創新載體和開源環境、推動產業集聚發展。在支撐能力方面，健全產業標準體系、提升檢驗檢測和中試驗證能力、加強安全治理能力。

《指導意見》還結合任務安排，設立關鍵技術攻關、重點產品和部組件攻關、拓展場景應用等3個專欄，確保各項任務落到實處。

《指導意見》如下：

關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知

工信部科〔2023〕193號

各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團工業和信息化主管部門，有關行業協會、企事業單位：

現將《人形機器人創新發展指導意見》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。

工業和信息化部

2023年10月20日

人形機器人創新發展指導意見

人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產業的新賽道、經濟發展的新引擎，發展潛力大、應用前景廣。為推動人形機器人產業高質量發展，培育形成新質生產力，高水平賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建設，制定本指導意見。

一總體思路

（一）指導思想

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發展理念，加快構建新發展格局，統籌發展和安全，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協同、生態培育的路徑，采取技術分級、產品分代、任務分期的方式，發揮制造業門類齊全、應用場景豐富、市場規模龐大以及新型舉國體制優勢，加快推動我國人形機器人產業創新發展，為建設制造強國、網絡強國和數字中國提供支撐。

（二）發展目標

到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2—3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

二突破關鍵技術

（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態數據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。

（二）突破“肢體”關鍵技術

用好現有機器人技術基礎，系統部署“機器肢”關鍵技術群，創新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

（三）健全技術創新體系

構建完善人形機器人制造業技術創新體系，凝練關鍵技術、物料、企業、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加強關鍵技術和產品攻關，凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

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三培育重點產品

（一）打造整機產品

打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續個性化功能開發。面向不同應用場景需求，開發低成本交互型、高精度型以及極端環境下高可靠型等人形機器人整機產品。針對不同動力需求，推出電驅動、液壓驅動或混合驅動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產制造能力，持續提升整機產品的質量和可靠性。

（二）夯實基礎部組件

聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環境綜合感知能力。發展高功率密度執行器，滿足本體高爆發移動和高精度作業需求。開發面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產品發展趨勢，研發適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。

（三）推動軟件創新

構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩定、易用的系統平臺。開發面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。

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四拓展場景應用

（一）服務特種領域需求

加快人形機器人在特種環境應用，面向惡劣條件、危險場景作業等需求，強化復雜環境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業人員危險性。

（二）打造制造業典型場景

聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。面向結構化生產制造環節，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產制造環節，加強人形機器人與設備、人員、環境協作交互能力，支撐柔性化、定制化生產制造。

（三）加快民生及重點行業推廣

拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發具有復雜區域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農業、物流等重點行業應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業能力。

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五營造產業生態

（一）培育優質企業

強化企業創新主體地位，培育具有生態主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業，帶動產業創新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優質企業的培育力度，激發涌現一批專精特新“小巨人”企業、制造業單項冠軍企業和獨角獸企業。促進大中小企業融通協同發展，營造有利于企業成長的良好環境，打造安全可靠的產業生態。

（二）完善創新載體和開源環境

支持建設人形機器人重點實驗室、制造業創新中心，凝聚產學研各界優勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。成立人形機器人百人會等行業組織，促進技術交流、供需對接、國際合作，深化創新鏈產業鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開源社區，推進開源基金會能力建設，加強對重點企業開源項目的支持力度，匯聚全球開發者協同創新。

（三）推動產業集聚發展

引導人形機器人創新要素向基礎好、潛力大的地區匯聚，立足各地特色和產業優勢建設孵化器和產業園等，打造創新能力強、應用場景佳的優勢集聚區，推動產業鏈上下游集聚發展。構建產業協同生態，推動機器人、人工智能、新材料等企業跨領域合作，開展技術應用聯合攻關，增強軟硬協同適配能力，提升產業鏈供應鏈韌性。

六強化支撐能力

（一）健全產業標準體系

開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產業鏈標準化需求，建立健全人形機器人產業標準體系，分級分類推動標準制定。圍繞基礎共性、系統評測、安全可信、行業應用等重點方向，加快國家標準、行業標準和團體標準的研制。深入開展標準宣貫推廣，促進標準落地實施。大力推動我國標準“走出去”，積極參與國際標準制定。

（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力

制定人形機器人產品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關鍵指標體系，構建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿足企業和用戶的檢測認證需求。支持企業聯合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發、工藝改進、軟件升級等服務，加速相關技術成果的工程化落地和產業化應用，推動產品質量提升。

（三）加強安全治理能力

提升人形機器人功能安全性能，確保相關技術產品對人和環境友好。強化網絡安全防護，提高信息獲取、數據交互、數據安全等技術保障能力。強化整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環節安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規范研究制訂，促進技術創新與科技倫理協調發展。

七保障措施

（一）加強統籌協同

加強部門協同，統籌推進技術攻關、產業發展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與人工智能、機器人等領域融合發展。深化央地協作，優化產業布局，鼓勵地方結合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術創新和產業發展。

（二）完善產業政策

推動實施人形機器人創新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。發揮制造業轉型升級基金等帶動作用，引導產業資本與金融資本積極參與。用好國家產融合作平臺，支持領軍企業上市融資，推動形成“科技-產業-金融”良性循環。組織人形機器人大賽、展會等活動，激發各界創新活力。

（三）加快人才引育

加強人形機器人相關學科專業人才培養，鼓勵人形機器人企業與高等院校、科研院所等合作，創新產學研合作培養模式，共同培養跨學科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業教育、技術再培訓等，大力培育產業應用型人才。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系，確保人才引得來、留得住。

（四）深化交流合作

拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創新資源，加強產業發展交流，鼓勵國外企業和機構在國內設立研發中心和制造基地等，推動產業國際化發展。鼓勵國內企業走出去，推動新技術、新產品邁向國際市場，拓展跨國業務。深度參與國際規則和標準制定，為全球人形機器人產業發展貢獻中國智慧。

此次《意見》首次對人形機器人技術給出全面規劃，包括關鍵技術、適用場景以及三年、五年清晰目標等。更為關鍵的是，工信部對人形機器人產業給出了清晰定位。

而哪些技術事關人形機器人技術演進？《意見》給出了四個方面：機器人“大腦”關鍵技術群、“小腦”關鍵技術群、機器肢關鍵技術群和機器體關鍵技術群：

值得注意的是，此次《意見》還明確要求，培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。而且要求聚焦3C、汽車等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現深度應用。

從國內看來，不少廠商的人形機器人近期紛紛亮相。在10月24日，小鵬發布首款人形機器人PX5。該機器人在無人攙扶的情況下走上前臺并揮手，完成首秀。視頻顯示，小鵬人形機器人已可實現越障行走、踢足球、平衡車、倒水、抽紙巾、拿物品等動作。

同一天，科大訊飛也在其1024開發者節上發布了其人形機器人。早在去年1月，科大訊飛便啟動了“訊飛超腦2030計劃”，而這也是科大訊飛進軍機器人領域第一個長線計劃。按照這一計劃，到2025-2030年實現懂知識、會學習、能進化的陪伴機器人、自主學習的虛擬人，讓擁有機器人擁有交互、動作，推動機器人進入家庭。

比亞迪則是入股了智元機器人，這是比亞迪在人形機器人領域的首個公開投資項目。不久前，智元機器人剛發布了第一代通用型人形雙足機器人“遠征A1”。這個身高175cm、重53kg的人形機器人，可以參與外觀檢測流程、進行裝配底盤等，在繁忙的汽車裝配線上作業。資料顯示，上海智元新創技術有限公司成立于今年2月，經營范圍含智能機器人的研發、人工智能理論與算法軟件開發、人工智能硬件銷售、電子產品銷售等。

與此同時，越來越多的高校研究機構孵化公司將人形機器人從實驗室轉向商業化應用。這背后的原因之一就是人工智能大模型技術的發展，這為人形機器人的產業落地提供了技術支撐。

編輯：黃飛