技術(shù)特征:1.一種利用計算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人,包括分揀機(jī)器人底座(1)、分揀機(jī)器人支架(2)和計算機(jī)控制器(3),分揀機(jī)器人底座(1)上安裝有分揀機(jī)器人支架(2),分揀機(jī)器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?!颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
`目前,市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人,但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人,將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來
2011-09-08 15:51:03
`目前,市場上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人,但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人,將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來
2012-12-20 10:29:35
`盡管有很多同學(xué)想?yún)⒓?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計大賽,但是他們卻不知道該如何入手。例如,很多同學(xué)不知道應(yīng)該怎樣設(shè)計機(jī)器人,需要采用哪些零部件和原材料,這些材料和零件應(yīng)該怎樣使用,應(yīng)該怎樣加工零部件等等。要制作機(jī)器人
2012-01-10 15:49:15
機(jī)器人想法創(chuàng)意,不錯過精彩內(nèi)容素材來源:電路城機(jī)器人迅速發(fā)展,隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計,魔方機(jī)器人,尋跡機(jī)器人,六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
本帖最后由 風(fēng)雨無阻2014 于 2014-7-19 20:19 編輯
內(nèi)容比較全,原理講得比較細(xì),適合資深機(jī)器人設(shè)計 人員
2014-07-19 20:15:51
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
上面是就是基于430的機(jī)器人設(shè)計,當(dāng)51要插在上面的時候就是基于51的機(jī)器人設(shè)計。。。。。。如果我沒理解錯的話,應(yīng)該是這樣子。這塊公用板子怎么畫啊?平時一般都是一塊板子一個單片機(jī),這太高深了不會呀,求指導(dǎo)!
2014-04-21 10:04:34
有沒有機(jī)器人(用于參加擂臺賽)設(shè)計高手,求助!!
2012-05-03 11:28:47
什么是PID控制?機(jī)器人設(shè)計中PID控制的編程方法是什么?
2021-06-30 06:53:20
大家知道設(shè)計
一個
機(jī)器人,主要需要考慮哪些東西,有哪些模塊會用到?。?/div>
2015-11-21 23:18:14
逐漸變得智能了。下面和工采網(wǎng)小編一起了解一下SST光電液位開關(guān)在機(jī)器人項目中的應(yīng)用。 機(jī)器人都有一個共性,那就是需要一套自助加液系統(tǒng),時刻監(jiān)測內(nèi)部水箱的水是否已經(jīng)注滿或者說已經(jīng)漏干了。就拿一個拖地機(jī)來說
2019-08-29 14:06:08
簡介:T型液滴發(fā)生芯片是一款用于實現(xiàn)單分散液滴發(fā)生的玻璃微流控芯片。客戶可通過調(diào)節(jié)連續(xù)水油兩相流速、水油界面表面張力等方法,在芯片通道內(nèi)生成不同規(guī)格的液滴。T型液滴發(fā)生芯片適用于我公司開發(fā)
2018-07-10 10:38:37
LabVIEW 與機(jī)器人設(shè)計
2009-05-30 16:35:13
剛在論壇有看到介紹nao機(jī)器人,說好好像很神的樣子。多少錢一個???
2015-02-11 17:05:31
從命令。《機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)》搭積木的方法為讀者提供了一整套實用、易懂、低成本的設(shè)計理念,而且為讀者提供了充分的想象空間,使讀者可以將自己的想法與書中的方法結(jié)合,從而設(shè)計出自己滿意的高智能機(jī)器人。目錄第1篇
2017-08-01 18:21:38
對誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術(shù)來消除或者降低這些誤差帶來的影響,而誤差補(bǔ)償技術(shù)則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)。一般常用的機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
項目名稱:基于香橙pi的機(jī)器人設(shè)計試用計劃:本人擁有香橙pi one的使用經(jīng)驗,非常熟悉香橙派的使用技巧,希望能夠使用orange pi zero完成一個輪式機(jī)器人的設(shè)計,使用開發(fā)板作為主控,加上6
2016-12-08 16:09:34
推出一個圓圈(以類似于相撲運(yùn)動的方式)。跟隨模式:它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式:線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛,無論是黑線還是白線。避障模式:避障機(jī)器人是一種智能
2022-05-19 10:37:39
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
早使用機(jī)器人一詞,劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機(jī)器,是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中后期,機(jī)器人的研究與發(fā)明得到
2015-01-19 10:58:38
介紹一種光電液位傳感器/光電液位開關(guān)的解決方案
2021-06-07 06:43:10
一、機(jī)器人設(shè)計理論二、機(jī)器人仿真分析基礎(chǔ)機(jī)械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯(lián)合的機(jī)器人系統(tǒng)仿真分析三、軟體關(guān)節(jié)設(shè)計軟體機(jī)器人關(guān)節(jié)定量設(shè)計常見軟體機(jī)器人設(shè)計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
移動機(jī)器人,是一個大學(xué)的研究項目,它被設(shè)計用于通過充滿障礙的環(huán)境。從綁定在機(jī)器人上的照相機(jī)和接近傳感器可以獲得反饋,用來確定向蒼蠅展示的視覺刺激、翅振頻率和幅度等飛行參數(shù),來控制機(jī)器人運(yùn)動(圖1
2019-04-30 09:40:04
成像技術(shù)研究所的科研人員開發(fā)出一種袖珍腹部手術(shù)機(jī)器人。其最大尺寸僅6mm。據(jù)研制者介紹,該腹部機(jī)器人適合做各種腹腔內(nèi)直視手術(shù),也適合做心血管手術(shù)。新開發(fā)的手術(shù)機(jī)器人配備有一臺立體攝像儀、兩個操縱桿和一只直徑
2011-03-01 10:27:46
了一種輪式移動機(jī)器人的設(shè)計方案。該機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實現(xiàn)移動機(jī)器人與計算機(jī)通信,從而實現(xiàn)現(xiàn)場信息的反饋和計算機(jī)控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
題目:基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發(fā)板 3)樹莓派3b+開發(fā)板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
最近需要自己設(shè)計一個寫字機(jī)器人,一開始有一些問題感謝說瞎話臉不紅大佬的技術(shù)支持。最終復(fù)現(xiàn)了這個寫字機(jī)器人基于stm32的繪圖機(jī)器人設(shè)計經(jīng)過一段時間的折騰,終于算是把繪圖機(jī)器人弄完啦。簡介這是我
2021-08-11 06:14:44
基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)
2012-09-08 10:59:29
基于視覺的高速尋線機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)
2012-09-08 11:04:30
如何利用EDA軟件去設(shè)計一種球上自平衡機(jī)器人呢?在設(shè)計過程中遇到過哪些坑呢?
2021-11-19 06:32:06
如何去制作一種基于arduino IDE的寫字機(jī)器人呢?有哪些基本步驟?
2021-12-21 06:52:41
現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機(jī)器人噴涂已經(jīng)越來越成為一種趨勢。國外機(jī)器人噴涂技術(shù)較為成熟,其研究工作早在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)開始,目前的噴涂機(jī)器人市場依然由國外公司的機(jī)器人品牌主導(dǎo),如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計?
2021-09-28 08:46:20
氣動爬行機(jī)器人設(shè)計簡介項目規(guī)則簡介最近在學(xué)校做一個氣動的爬行機(jī)器人,算是一個二級項目,雖然名義上有分組,但是基本上是我自己在做,覺得有些東西值得記錄和分享,所以把一些東西寫下來,留作以后參考。項目
2022-01-13 08:09:39
NI應(yīng)用工程師 徐征技術(shù)市場工程師 朱君 湯敏引言機(jī)器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一,機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長,2010年機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到4700億美元。過去人們往往
2019-07-31 07:17:18
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
工業(yè)機(jī)器人設(shè)計工程師指南
2021-07-22 11:01:22
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人?
2021-09-02 07:50:22
如何利用上位機(jī)識別圖像對圖像進(jìn)行處理呢?怎樣去設(shè)計一種基于STM32的繪圖機(jī)器人呢?
2021-12-21 07:16:06
怎樣去設(shè)計一種基于STM32的負(fù)壓式玻璃清洗機(jī)器人呢?有哪些操作流程?
2021-10-14 08:47:00
怎樣去設(shè)計一種基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人呢?基于六旋翼無人機(jī)的智能空中作業(yè)機(jī)器人有哪些功能?
2021-11-11 06:47:14
掃地機(jī)器人在進(jìn)行清潔工作的過程中,需要涉及到地面的清洗和水的使用。為了避免機(jī)器因為水量過多或不足而造成電路故障或無法正常運(yùn)作的情況,需要通過液位檢測來控制水量。在清水箱中,一個水位傳感器被置于填充
2023-04-15 11:21:46
` 本帖最后由 小巧的魚 于 2015-4-23 00:10 編輯
智能機(jī)器人設(shè)計資料大全相關(guān)的原理圖源程序請點擊下載:[hide][/hide] `
2014-06-04 15:21:22
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
求大佬分享一種具有17路PWM直流電機(jī)的串口遙控機(jī)器人
2022-01-26 06:35:40
求大神提供一個切實可行的機(jī)器人設(shè)計方案,要現(xiàn)在沒有做出來的,實用、創(chuàng)新的。
2017-01-06 20:29:37
現(xiàn)如今機(jī)器人設(shè)計這種工業(yè)設(shè)計,在國內(nèi)前景如何?
2016-08-02 13:48:25
紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計
2013-02-19 16:38:25
紅外遙控六足爬行機(jī)器人設(shè)計
2013-01-28 15:12:22
自主飛行空中機(jī)器人設(shè)計方案
2013-09-26 13:29:52
(yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw)與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置,Thor 高約 625 毫米,可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項目的主要目的是設(shè)計一種可用于
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機(jī)器人?基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計?如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計?
2021-04-19 10:50:33
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
感、安全感。而“智蟻”即智倚或智椅,給人以安全的可依靠工具,并結(jié)合其外觀,給人一種很強(qiáng)的安全感、親和感、科技感。攙扶機(jī)器人設(shè)計在功能上抓住老年人因腳部缺乏鍛煉而導(dǎo)致無法脫離輪椅”的痛點,充分利用全球領(lǐng)先的行者
2020-10-12 17:42:40
來源:產(chǎn)業(yè)智能官編者按工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上,汽車制造、電器、食品等,能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作,是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮,也能夠按照事先編...
2021-07-09 06:47:46
方式通過非常狹窄的通道。由于身體的柔軟性,軟體機(jī)器人接觸尖銳的物體后還不會受到傷害,這一特性使得它們能夠進(jìn)入人體進(jìn)行藥物運(yùn)輸,或者作為醫(yī)療手術(shù)中的操作員進(jìn)行臨床手術(shù)。實際上,柔性驅(qū)動器已經(jīng)作為操縱器被
2024-02-27 17:15:22
自動移液機(jī)器人, 全自動移液工作站在生物醫(yī)學(xué)研究、化學(xué)實驗以及臨床診斷等眾多領(lǐng)域,精確且高效的液體處理能力至關(guān)重要。而近年來,隨著科技的飛速發(fā)展,一種名為“自動移液機(jī)器人”的設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生,不僅
2023-12-06 11:21:24
一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計
1 引言
在信息技術(shù)的飛速發(fā)展,計算機(jī),通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時代,雖然計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日
2009-12-25 17:49:50562 基于ARM的智能家居機(jī)器人設(shè)計,整個系統(tǒng)圍繞智能化,系統(tǒng)化設(shè)計。
2016-05-10 11:49:020 智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計
2017-01-22 21:11:0242 地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計_張智攀
2017-01-18 20:24:573 折紙藝術(shù)能為機(jī)器人領(lǐng)域帶來許多創(chuàng)造靈感,比如制造出能夠從我們的胃里找到出路的折疊機(jī)器。近日,又有科學(xué)家借鑒了這種古老的藝術(shù)創(chuàng)造了一種小型三角形機(jī)器人,它們可以組合在一起然后折疊出多種不同形
2017-09-20 11:07:2913 ATmega32的遙控采摘機(jī)器人設(shè)計
2017-10-31 09:13:3415 英國雜志1月23日在線發(fā)表的一篇工程學(xué)論文中,德國科學(xué)家報告了一種毫米尺度的磁控軟體機(jī)器人,能夠進(jìn)行不同形式的運(yùn)動。該機(jī)器人為矩形,運(yùn)貨的時候可以在爬、走和游三種運(yùn)動形式之間切換,其將在微工程和健康醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮極大潛力。
2018-06-01 12:07:001734 美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233031 承德科勝全自動折紙機(jī)|說明書折紙機(jī)|河北折紙機(jī)??承德科勝DZ-9B4說明書全自動折紙機(jī) ??型號規(guī)格: ZE-9B/4自動折紙機(jī) 主要用途: 適用于快速印刷中心,生產(chǎn)企業(yè)、公函文件、商務(wù)信函折紙
2018-08-27 10:33:36355 : DZ-9自動折紙機(jī) 主要用途:DZ系列自動折紙機(jī)設(shè)計先進(jìn)、制造精良、可用于設(shè)計范圍內(nèi)各種不同尺寸和厚薄紙張 的折疊、可折成圖例所示六種式樣。調(diào)整簡便,送紙流暢,無級調(diào)速,輕巧高效。 技術(shù)參數(shù): 電源電壓
2018-08-27 10:34:04212 、終身維修。型號規(guī)格: DZ-8折紙機(jī) 主要用途: 適用于快速印刷中心、生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)關(guān)團(tuán)體 技術(shù)參數(shù): 電源電壓: 220V/50HZ功 率: 50W最大紙張規(guī)格: 320×450mm最小紙張規(guī)格
2018-08-27 10:34:34179 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng)。主要內(nèi)容包括了:機(jī)器人典型控制架構(gòu)和典型機(jī)器人控制決策子系統(tǒng)構(gòu)成
2018-12-25 11:40:1020 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機(jī)器人設(shè)計教程之基于“創(chuàng)意之星”的機(jī)器人設(shè)計資料說明主要內(nèi)容包括了:一、機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計和運(yùn)動規(guī)劃實驗
2018-12-25 11:40:1311 麻省理工使用3D打印來構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手
2019-03-20 14:16:524855 布朗大學(xué)(Brown University)的研究人員使用一種能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境的新型雙聚合物材料開發(fā)出一套模塊化水凝膠組件,可用于各種“軟體機(jī)器人”和生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
2019-03-31 10:00:583446 “折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟、柔性機(jī)器人,已經(jīng)過測試,可用于各種應(yīng)用,包括人體藥物輸送,災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類人機(jī)器人手臂,這使得折紙機(jī)器人出現(xiàn)了很多細(xì)分研究,而這些研究往往都取得了非常不錯的成績。
2019-11-26 15:01:581218 “折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟,柔性機(jī)器人,已經(jīng)過測試,可用于各種應(yīng)用,包括人體藥物輸送,災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類人機(jī)器人手臂。
2020-04-28 15:58:422254 “折一千對紙鶴,結(jié)一千顆心情”,邰正宵的《千紙鶴》曾陪伴過一代人。千紙鶴是一種中國傳統(tǒng)折紙藝術(shù),然而浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授鄒俊卻以此為靈感,做成了軟體機(jī)器人,并借此發(fā)表了兩篇 SCI 封面論文
2021-03-08 16:44:331905 新型手術(shù)制孔機(jī)器人設(shè)計方案
2021-07-05 14:45:359 基于Arduino系統(tǒng)拉線墻畫機(jī)器人設(shè)計及制作資料分享。
2022-05-05 17:32:1110 受傳統(tǒng)日本折紙藝術(shù)的啟發(fā),折疊機(jī)器人已成為機(jī)器人設(shè)計中令人興奮的新前沿領(lǐng)域。
2023-02-28 16:55:02373 對跨尺度液滴的多樣化操縱,在精細(xì)化學(xué)和生物醫(yī)療檢測等領(lǐng)域都有重要的應(yīng)用前景。從實用角度出發(fā),有效的液滴操縱技術(shù)需要多功能集成及多尺度適用性。
2023-09-19 15:06:11627 北京航空航天大學(xué)陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機(jī)器人設(shè)計制造技術(shù),針對磁控機(jī)器人的原位運(yùn)動編程和位姿感知需求,通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜多層材料,實現(xiàn)電熱磁化和電阻應(yīng)變傳感的功能耦合,達(dá)到多模態(tài)驅(qū)動和位姿感知一體化。
2023-09-26 12:37:38676
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