` 本帖最后由 京五環以外 于 2015-1-14 11:17 編輯
ABB機器人IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節拍短以及有效集成涂裝設備等
2015-01-14 11:16:08
我的機器里面現在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB機器人發生不一致路徑精確性故障維修原因：ABB機器人維修此種故障的原因可能有以下幾種可能性：①ABB機器人沒有進行正確的校準；②沒有正確定義機器人的TCP；③機器人的平行杠出現損壞；④伺服電機
2020-09-09 16:06:33
、檢測、搬運、焊接模擬、壓鑄模擬等操作。ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過ZN-IRB01ABB機器人實訓
2021-07-01 08:57:20
的指定方向分量異常方便，p1.trans.z就可表示p1位置在z軸方向距離工件坐標系原點的距離。本文簡單介紹ABB機器人指令開發過程，其實也就是編寫附帶了參數的程序。在編程之前需要弄清幾個基本概念。任務
2019-10-21 16:36:02
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設備有限公司機器人維修中心，ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業的自動化工控產品維修企業，公司有充足的備件和優良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。④自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。為限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人
2020-08-19 10:32:02
ABB機器人驅動器相關故障維修型號有哪些?蘇州吉海機電設備有限公司提供機器人售后服務(產業用機器人的保養、維護、維修等)、技術咨詢等相關工作。ABB機器人伺服驅動器故障維修型號：ABB
2020-10-10 16:02:03
ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案簡介ABB機器人驅動器3HAB8101-3維修電阻值在10～50Ω,及腐蝕性物質, (2) 變頻器頻率上不去在接修一臺普傳220V,過載,檢查其周邊器件,看是
2021-09-17 06:23:29
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設備有限公司提供ABB機器人維修，保養，培訓，機器人配套備件維修銷售及回收ABB機器人備件，代理銷售原裝正品ABB機器人及備件。伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機
2021-06-28 09:20:33
我的ABB機器人做焊接用。機器人給焊機的doweldon信號正常，也與機器人內部的weldon信號映射過，但是在使用編程指令arcl /arclstart arclend等指令時不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。請問有誰知道是怎么回事嗎
2017-10-16 23:07:39
1、abb機器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的傷害，從而導致機器人電路板損傷;隨著
2021-09-17 07:33:44
IRB5500機器人在噴涂過程中報命令超時，且無法接收程序號，需要檢查哪些文件？
2022-01-11 01:20:12
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
的結構，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
的焦點。目前市場上的吸塵機器人雖然也具有智能性，但大多由于結構不盡合理、通用性差、集成度高而導致成本高，不利于普及。在研究總結市場上相對成熟產品的基礎上，基于ARM Cortex-M3處理器設計一款具備
2020-05-20 06:12:06
”的做學賽一體化學習，提升了C語言的學習效率和效果，最后通過歸納總結，獲得整個C語言程序設計的系統知識和技能。配套編寫的《機器人輔助C程序設計》（或者《C語言原來可以這樣學》（高職版））徹底突破了傳統
2016-03-28 11:24:04
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
ABB蜘蛛機器人六軸用的程序開發都一樣嗎？上位機與機器人和PLC都是如何進行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-9 03:40 編輯
我剛剛入手ABB機器人，現在對程序語言，硬件電路都不了解。剛從和入手哦？
2012-08-29 18:14:48
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
任務_用ABB機器人對汽車零部件進行噴涂和焊接
2020-08-09 20:22:23
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成?；A篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
摘要 隨著科學技術的發展，在許多領域里都提出了要平穩運送物品的要求，因此具有平穩運送物品的機器人是現代生活發展所必須擁有的，為此我們設計了能夠自行調節高度并保持載物面水平的變結構
2013-10-31 13:05:45
ABB模塊，回收ABB電機，ABB機器人回收，ABB人界機面回收 ， 回收ABB電路板回收ABB控制板回收ABB光纖板回收ABB變頻器長期回收ABB模擬量輸入/輸出模件AI810、AI812
2021-08-31 12:02:17
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
。2、鉸鏈型操作臂（關節型）關節機器人的關節全都是旋轉的， 類似于人的手臂,工業機器人中最常見的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
為什么ABB機器人電源模塊短路板會發生短路呢？怎樣去解決ABB機器人電源模塊短路板短路的問題？
2021-11-11 07:35:42
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人結構：1、機器人本體：一般是伺服電機驅動
2020-11-16 16:18:45
、一通電就報警、ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯ABB機器人電機高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯?！ Σ撸翰榭措姍C動力電纜和編碼器
2020-10-27 11:12:09
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養方案
2021-11-12 07:05:25
大家好，我今天組裝了一個蟲蟲機器人，但是燒入程序之后不能動，請問由什么原因嗎
2020-08-24 04:12:56
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
stm32直接can總線連接devicenet與abb機器人通訊可行嗎，需要另外加隔離或升壓設備嗎？請老哥們不吝賜教！
2019-02-13 19:58:08
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
、程序編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。5、工業
2018-10-29 17:03:22
青島ABB工業機器人無法正常進入系統故障維修原因：導致ABB機器人出現此類無法正常進入系統故障，可能有以下幾個原因：①控制器的SD卡故障；②主計算機模塊內的通訊基板DSQC1006板出現故障；③主計
2020-07-16 14:10:14
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
LabVIEW的程序結構:主要的程序結構有：循環（While循環和For循環）選擇(Case結構)順序（Sequence結構）事件(Event結構) 2.3.1 For循環1．For循環的創建基本的For循環結構
2009-06-22 12:33:24
0 ABB機器人程序指令匯總.........
2015-12-23 14:50:4078 經過這幾天做的程序，和以前做電子鐘時的感悟，現在對單片機的整個程序結構做一下總結。相信這個總結是很有必要的，在組織大型復雜程序結構時需要有一個正確的理論指導。
2019-08-12 17:33:004 機器人程序的結構是體現其使用價值的一個十分重要的因數。程序結構化越規范，程序就越易于理解、執行效果越好、越便于讀取、越經濟。為了使程序得到結構化設計，可以使用以下技巧
2023-05-10 11:45:47
673 
ABB機器人的例行程序可以分為三種類型；程序、功能、中斷，本章主要分享一下程序和功能的用法。
2023-05-19 17:27:145462 
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