很多學(xué)員在學(xué)習(xí)和使用機器人的過程中，會遇到一個很重要的東西，就是我們機器人要做輸入輸出時需要配置對應(yīng)的信號。

那我們配置對應(yīng)信號的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已經(jīng)配置好了DSQC652的信號板情況下的一個IO設(shè)置。

注意：各位學(xué)員需要注意，并不是所有信號板都是DSQC652，要根據(jù)你的信號板進行配置。

DSQC652板

一、?檢查是否支持已經(jīng)配置好io板

1.打開主菜單，點擊控制面板。

2.找到控制面板中的配置進行點擊

3.找到devicenet device點擊進去

4.在這邊查看是不是已經(jīng)配置好652板

二、?添加組輸入信號

1.我們打開菜單之后，選擇控制面板。

2.進入控制面板之后選擇配置

3.在主題里面選擇iO System.

4.點擊signai

5.選擇添加

6.填寫您的組輸入名稱（這里我用的是GI07），并且設(shè)置為數(shù)字量輸入模式，選擇信號版是652信號版。

選擇您對應(yīng)的組輸入硬件的接線地址（例如0-7就是把0-7作為2進制位輸入進入機器人）。

7.點擊確認之后會提示您，更改將會在重啟后生效，是否現(xiàn)在更改？

這個時候可以根據(jù)您個人的情況進行，如果您需要配置其他的Io信號時，可以先否將所有配置完畢后集中重啟應(yīng)用（如果不這樣處理的話，您的重啟次數(shù)將會多相對來說耗費了不需要的時間），如果只需要修改一個或者是添加其中的一個直接重啟即可。

三、?組輸出

如何新增組輸出信號呢？在前面的步驟與組輸入信號一致，我們需要注意的是在選擇時選擇數(shù)字量輸出信號。

8.在我們添加輸入的地方可以添加輸出

9.可以參考下面的進行一個參考填寫。我這邊使用的是GO07，為名字選擇數(shù)字量輸出。

信號板選擇的是652信號板。組輸出接線端口選擇是0-7號端口。（例如0-7就是把0-7作為2進制位機器人輸出）

10.如果有其他需要配置的，Io可以先配置完之后再選擇重啟。需要重啟了之后才能正常選擇應(yīng)用。

總結(jié)：

以上就是Dsqc62版的配置過程，配置這個板，是我們后面如Io信號的前提條件，因為我們Io信號是要通過通訊版中進行配置的，那我們可以通過這塊板與外界的Io進行直接連接，是一個非常重要的配置步驟。

當然這個只是單獨的Io版，還需要再配置組io信號。

這邊給大家演示的是652的板，在實際中還會有其他類型的版，大家需要注意區(qū)分。如有文章有如何問題，可在評論區(qū)互動。

注意：一定要注意選項的支持，如果你的選項是不支持的情況下是無法進行配置的，在選擇配置的地方是沒有進入板配置選項的。

需要注意一點，這邊的組Io是一個演示的填寫。組Io的具體填寫的名稱和對應(yīng)的地址，需要與您的接線圖一致，需要符合您現(xiàn)場的工程需要。

文章中雖然使用的是用虛擬示教器給大家截圖的的步驟，真實設(shè)備中在也一樣操作步驟。

編輯：黃飛

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