機器人研究的核心就是：導航定位、路徑規劃、避障、多傳感器融合。
2019-06-12 09:09:16
9726 視覺系統20年前已被廣泛應用于大型工業、醫療設備的精密檢測環節，例如，達芬奇手術機器人。視覺定位導航的穩定性、精度可以很高；視覺系統近5年來已被廣泛應用于商用移動機器人產品的自主定位導航，例如，大疆無人機。復雜環境下的視覺定位導航技術已日益成熟；
2017-11-24 13:19:261243 機器視覺測試系統構成、分類及工作原理是什么？機器視覺測試系統的典型應用領域及市場現狀分析機器視覺測試系統在檢測方面的應用有哪些
2021-05-14 06:22:31
機器視覺系統是指什么？機器視覺系統的工作原理是什么？影響機器視覺系統輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機器視覺系統的工作原理是什么？機器視覺系統的特點有哪些？機器視覺系統的結構是由哪些部分組成的？機器視覺系統有哪些應用實例？
2021-07-16 08:06:28
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
機器人視覺、機器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機器人視覺和機器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當然是不一樣。機器人視覺是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀
2020-08-28 10:48:50
視覺系統成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
量計算如計算密度直方圖分布、平均值和協方差矩陣等。在進行直方圖均衡器化、面積計算、分類和K-L變換時，常常要進行這些統計量計算。3.視覺導航定位系統的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環境進行光學處理
2019-06-08 08:30:00
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
相機外加超聲波等傳感器的方式來進行融合避障導航： 但，是不是機器人產品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測障礙物并規避呢？ 理論上，機器人上安裝的傳感器種類和數量越多，導航定位系統就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
機器人完成實時定位與導航避障，出色完成菜品傳遞、來回傳菜的任務。同時，工作人員還可以利用虛擬墻和虛擬軌道，幫助餐飲機器人在固定區域或固定軌跡上活動，無需額外鋪設。 辦公暢想一下，在辦公的過程中，如果你懶得
2018-01-03 11:41:55
ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站一、產品概述ZNRGZ-4機器人搬運碼垛工作站以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現
2021-07-01 08:20:18
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
視覺工業視覺是當前工業領域應用較廣的 AI 技術，主要用于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業中應用廣泛。而在工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
措施鼓勵企業應用機器人，為日本機器人在國內開拓市場的經驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予一定的資金補貼，以鼓勵購買。為了避免危險惡劣的工作環境導致的工傷事故和職業病，保護工人的身心
2016-09-08 10:34:05
中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺模塊及其庫函數進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機器人系統能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續控制的要求
2019-06-01 06:00:00
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導航。 其實，SLAM≠機器人自主定位導航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，ZN-980B機器人搬運碼垛工作站包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-IRF02工業機器人視覺分揀實訓系統一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
申請理由：以開發板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實現家庭服務機器人的 物體識別技術、人體識別技術、動態不確定環境下的自定位、地圖創建與導航及人機交互與語音識別技術等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
，正在選取合適的AI加速系統，工業用品，有小巧，穩定，成本等方面考慮，正在選型。 ④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業機器人抓取路徑規劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
到達指定位置、機器人定時巡邏、跟隨等等，于是有了機器人實時定位與導航。定位定位算法使用自適應的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經典的粒子濾波算法，它適應于局部定位和全局定位兩類問題，自適應解決了
2019-08-21 22:12:16
項目名稱：機器人激光與視覺融合的導航模塊試用計劃：申請理由本人在機器人SLAM領域有4年開發經驗，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機器人行業不斷創新開發。SLAM技術將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-01-17 17:38:11
6章）介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法；第三部分“臂型機器人”（第7章至第9章）介紹其運動學、動力學和控制方面的知識；第四部分“計算機視覺”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
，我們這里是可以批量采購的。項目描述：現在的項目就是想通過wifi模塊控制機器人導航，軟件我們想做的是一個仿真環境，在這個仿真環境下控制機器人到達指定位置，解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
過程③本項目已經初具雛形，正在選取合適的AI加速系統，工業用品，有小巧，穩定，成本等方面考慮，正在選型。④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。預計成果完成基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業機器人抓取路徑規劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 19:24:11
發展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主導航
2023-06-28 09:36:32
，施工較為方方便，能夠適應各種使用環境。
02二維碼導航
二維碼導航屬于視覺識別，實現原理是在地面鋪設二維碼陣列，通過移動機器人（AGV/AMR）下方的相機掃描二維碼實現機器人的定位。
**二維碼導航優點
2023-06-28 09:52:41
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
根據結構化道路環境的特點提出了一種將邊沿檢測和道路環境知識相結合的機器視覺算法 , 并結合基于行為響應的路徑規劃方法和智能預瞄控制方法 , 實現了一套基本的機器人視覺導航系統 . 在自主機器人實驗
2023-09-25 07:23:39
主要是以空間衛星為基礎的高精度導航與定位系統。路標定位分為人工路標定位和自然路標定位，其中人工路標定位最為成熟，人工路標定位是在機器人的工作環境里，人為的設置一些坐標已知的路標，如超聲波發射器、激光
2018-10-11 17:49:40
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人工作
2015-09-02 14:03:18
任務和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
可能有多種，首先機器視覺系統可以定位元件的位置和方向，將元件與規定的公差進行比較，以及確保元件處于正確的角度，以驗證元件裝配是否正確。接著引導可用于將元件在2D或3D空間內的位置和方向報告給機器人或
2021-11-24 11:32:58
、體積和質量小等要求，因此上位機選用PC104系統，其軟件用C語言編程。采用USB攝像頭，采集機器人前方的視覺信息，為機器人視覺導航，路徑規劃提供依據。外設麥克和揚聲器，當機器人到達目標點后，進行導覽解說
2019-07-04 08:30:00
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
，機器人的坐標系將會匹配到地圖坐標系。之后就可以在加載的地圖上進行導航運動了。 如何利用RoboStudio進行自動重定位 手動重定位： 自動重定位由于環境的限制，有一定概率匹配不成功，此時可以使用手
2019-01-28 17:27:40
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。通過對該工業機器人視覺裝配實訓平臺的6關節機器人和平面關節機器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及
2021-07-01 11:48:31
的2D視覺系統已經可以定位大多數堆疊于箱柜內部隔板頂層的部件。 這種應用一般的方法就是使用一個安裝在箱柜上的攝像機來定位部件。攝像機安裝在足夠的高度，因此機器人可以在攝像機底下移動并進入箱柜內部。在每
2018-10-26 16:31:33
現在廣泛應用的焊接機器人都屬于第一代工業機器人，它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2017-12-15 10:25:19
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
電動輪椅,融合多種領域的研究,包括機器視覺,機器人導航和定位.模式識別,多傳感器融合及用戶接口等。目前美國、德國.日本、及中國等多個國家都在進行這方面的研究。
輪椅的安全導航,是智能輪椅要解決的中心
2023-09-25 07:13:35
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
SLAM實現到掃地機器人所需要的這些功能，還是有非常多的工作要做的。 針對掃地機器人，SLAMTEC將其特有的路徑規劃功能預先內置在SLAMWARE中，方便廠家進行整合，不需要進行二次開發。相信通過以上介紹，大家對于服務機器人的自主定位導航已有一定的了解了，更多干貨敬請期待后期分享！
2018-10-10 16:29:21
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
軟件構建微小的控制系統，在機器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來控制機器人的手臂運動，監測工作中的異常情況，同時也保證了安全生產的進行。而在當下機器人傳感器系統設計中，下一步的趨勢將會是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
出現的問題。 視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環境。 二、機器人視覺工作原理 機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器
2021-04-12 10:50:55
先拍再抓和先抓再拍的區別 先拍再抓要簡單得多，拍照后，視覺給機器人糾偏位置，然后下去吸，這樣能保證每次取料位置一致。 放料的時候不用管，只用走一個固定的示教點即可。 先抓再拍則因為每次吸起電芯
2021-04-07 12:06:47
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高，機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能，靈活應對多變的環境
2017-06-10 14:24:17
管理便捷。 在了解點膠機器人的構成后，還要了解的就是點膠機器人的工作原理。點膠機器人通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業。當活塞處于上沖
2015-02-06 10:37:30
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
機器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統。它會先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機導航，從地圖中找路。 它能做更復雜的操作，比如自主定位、自主導航
2018-05-11 11:51:27
需要兩 個攝像機從不同角度，同時拍攝同一場景的兩幅圖像，并進行復雜的匹配，才能準確得到 立體視覺系統能夠比較準確地恢復視覺場景的三維信息，在移動機器人定位導航、避障和地圖構建等方面得到了廣泛的應用用
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
。那么，在現有SLAM技術中，機器人常用的定位導航技術有哪些呢？ 視覺定位導航 視覺定位導航主要借助視覺傳感器完成，機器人借助單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化設備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設備獲取
2017-09-19 16:08:36
30 機器人研究的核心就是：導航定位、路徑規劃、避障、多傳感器融合。
2019-06-10 14:17:1917867
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