日本、美國早在上世紀80年代，就開始探索機器人在變電站的巡檢應(yīng)用。

作為輪式移動機器人品類之一，安防巡檢機器人可以滿足少人化、無人化、全天候不間斷工作需要，近年來在園區(qū)、景區(qū)、物業(yè)住宅區(qū)、變電站、礦區(qū)等場景的應(yīng)用越來越多。 從全球范圍來看，國外對安防巡檢機器人的研究較早。特別是日本、美國，早在上世紀80年代，就開始探索移動機器人在變電站的巡檢應(yīng)用。以下盤點了國外多家安防巡檢機器人代表企業(yè)。

日本——ALSOK ALSOK 成立于1965年7月，是日本的一家大型安保公司。該公司早在1982年就預(yù)見到，未來將會面臨老齡化社會引起的勞動力不足問題，開始著手研發(fā)自主安保機器人，以提高勞動密集型的駐扎保安服務(wù)效率。 此后，ALSOK 將目光鎖定在開發(fā)具備安保巡視功能，以及火災(zāi)現(xiàn)場檢測人體功能的機器人上。2002年4月，ALSOK 開始銷售具有安全+引導(dǎo)功能的警衛(wèi)機器人C4。經(jīng)過技術(shù)升級迭代，ALSOK 目前已擁有守衛(wèi)ROBO·C4、D1、雷堡-Q、An9-PR、雷堡-X、雷堡-Z等多款安保機器人產(chǎn)品。 其中，雷堡-Z是 ALSOK 于2019年推出的最新一代產(chǎn)品。該產(chǎn)品增強了異常情況檢測效果，機器人內(nèi)置的傳感器可以探測到警戒區(qū)域的入侵者，當檢測到入侵者時，可以傳輸信息在專用電腦上。另外，搭載 ALSOK 的情感可視化系統(tǒng)，機器人不僅能夠識別可疑包裹，還能顯示周圍人員是否具備“攻擊性”。

新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解到，ALSOK 的安保機器人已在日本銀行、機場、辦公大樓等場景內(nèi)應(yīng)用。在2020年東京奧運會上，警方也利用 ALSOK 情感可視化”人工智能警察巡邏系統(tǒng)，打造了“AI警察”識別可疑包裹，檢測隊伍中情緒波動的個體。目前，ALSOK 已在日本全國投用了27臺安保機器人進行常態(tài)化作業(yè)。

新加坡——Otsaw Digital Otsaw Digital 成立于2015年，其研發(fā)的O-R3是首款地面加空中的室外安防機器人，結(jié)合了無人駕駛的地面巡回車輛和無人偵察機功能。O-R3由機器學(xué)習(xí)算法支持，可以讓設(shè)備動態(tài)避免障礙物并識別異常物體。系統(tǒng)還包括臉部和車牌識別技術(shù)，以監(jiān)測是否有人或車輛未經(jīng)授權(quán)就闖入不該出現(xiàn)的地方。

據(jù)悉，相應(yīng)的無人機安置在地面車輛內(nèi)，需要的時候從車輛后面的擴展平臺上隨時發(fā)射。一旦升空，無人機可以跟蹤100米范圍內(nèi)的可疑物體。系統(tǒng)可以24小時連續(xù)運行一周時間，旨在減少對持續(xù)監(jiān)管物業(yè)的安全人員需求。 所有針對異常行為的警報都將發(fā)送至控制中心，在那里一小隊人員可以監(jiān)控數(shù)據(jù)，如有必要，可以隨時接管O-R3的控制權(quán)。該車輛還具有在電量低的時候自動返回充電樁充電的功能。

韓國——Toolspace 2022年初，韓國國內(nèi)自主機器人開發(fā)商Toolspace獲得綠燈，被允許在首爾的一個公共兒童公園測試該公司的巡邏機器人。該機器人重約120公斤（264磅），用于監(jiān)測閉路電視攝像機未覆蓋的盲點。該服務(wù)機器人使用視覺和聽覺傳感器來檢測火災(zāi)和非法活動。 ? 據(jù)悉，此前，韓國重量超過30公斤、移動速度超過每小時25公里（16英里）的機器人不允許在公園內(nèi)運行。由于隱私原因，配備有攝像頭的自主機器人不能在未經(jīng)行人許可的情況下在公園自由收集信息。 韓國貿(mào)易、工業(yè)和能源部在一份聲明中說，Toolspace被允許通過一項法規(guī)豁免計劃展示自主巡邏機器人。由于該服務(wù)機器人可以有效地檢查難以通過公園安全系統(tǒng)監(jiān)控的盲點，該部將根據(jù)自動駕駛機器人的操作數(shù)據(jù)制定新的政策。機器人開發(fā)商應(yīng)在公園內(nèi)指定示范區(qū)，并遵循其他與隱私有關(guān)的規(guī)則，以避免侵犯隱私問題。

韓國——SK Telecom SK Telecom 是一家韓國無線電信運營商,它是SK集團旗下子公司。2023年3月，公司推出了“AI機器人工具包”，可以用自主開發(fā)的Vision人工智能（AI）技術(shù)控制機器人的運動，并用AI實時分析視頻，為顧客提供量身定做的服務(wù)。 ? 此外，現(xiàn)有的步行機器人還可以廣泛應(yīng)用于火災(zāi)預(yù)防、有害氣體檢測、室內(nèi)空間三維測量等。SKT擁有針對AI機器人套件優(yōu)化的高性能有害氣體感應(yīng)器、熱成像攝像頭、室內(nèi)空間三維精密測量（3D Mapping）程序，客戶可以選擇所需功能。此外，災(zāi)難發(fā)生時，無人機和機器人的協(xié)作非常重要，SKT的AI機器人套件系統(tǒng)不僅可以在一個視頻控制系統(tǒng)中同時控制無人機和機器人，還可以同時控制多個機器人，有效應(yīng)對快速反應(yīng)。

韓國——Hyundai 2021年9月，現(xiàn)代汽車集團以波士頓動力公司設(shè)計的著名機器人"Spot "為基礎(chǔ)，推出了其以收購波士頓動力公司后的第一個機器人——?"工廠安全服務(wù)機器人"。該機器人配備了熱像儀和3D LiDAR，能夠檢測到周圍的人，可以監(jiān)測高溫情況和潛在的火災(zāi)危險，并感知門是否打開或關(guān)閉，最初作為試點行動的一部分部署在韓國起亞的工廠，用于支持深夜的安全巡邏。 ? 它還可以在狹窄的空間內(nèi)行走，并配備了現(xiàn)代公司的關(guān)鍵技術(shù)，如用于檢測人員的人工智能，上述用于確定高溫風險的熱像儀，以及先進的導(dǎo)航技術(shù)，使其能夠沿著工業(yè)場地內(nèi)的指定區(qū)域自主移動，它還可以檢測危險并向管理人員發(fā)出警報。

美國——Knightscope Knightscope 于2013年4月在美國硅谷成立，目前已研發(fā)和生產(chǎn)了K1、K3、K5和K7系列安防機器人。

Knightscope 安防巡邏機器人配備了各種傳感器，包括麥克風和攝像頭（除了導(dǎo)航傳感器之外）。這些車輛能夠自動巡邏，擴大了安全巡邏覆蓋范圍。當機器人巡視到可疑物體時，會立即提醒安保人員，再由安保人員進一步評估排查。通過站點WiFi或蜂窩連接，車輛始終在線。 其中，K3機器人專為室內(nèi)操作而設(shè)計，而K5機器人則專為在鋪裝地面上的室外操作而設(shè)計。兩種車輛均可在員工和公眾周圍協(xié)同安全地運行。K3和K5機器人已成功部署到購物中心、醫(yī)院和企業(yè)園區(qū)。 K1機器人則被設(shè)計為固定式機器人，其中包括Knightscope 平臺的所有傳感技術(shù)(無導(dǎo)航>固定式)。此外，K1還具有亞毫米掃描技術(shù)，可以尋找隱藏武器。K1能站立在設(shè)施入口處，觀察人員的出入，同時為人類安全警衛(wèi)提供遠程交互。 K7是獨特的移動機器人，專為大型設(shè)施(如石油和天然氣，大型制造設(shè)施、公司園區(qū))的越野導(dǎo)航而設(shè)計。它是小型緊湊型汽車的大小，并包括4點獨立轉(zhuǎn)向，可使其在狹窄的空間內(nèi)行動。

美國——SMP Robotics SMP Robotics公司成立于2010年。該公司旨在用機器人代替露天作業(yè)的人，特別是在夜班的員工將首先被替換，還有在惡劣氣候條件下，或在極熱或極冷條件下工作的人員。 據(jù)悉，SMP Robotics 公司的關(guān)鍵工程人員都是由母公司SMP的研發(fā)部門的專家組成。2019年，公司開發(fā)的S5.2系列安全機器人已批量生產(chǎn)并實現(xiàn)規(guī)模商用。 ? 除具備全景視頻監(jiān)控、人物識別與入侵檢測等基礎(chǔ)功能外，SMP公司S5.2系列自主巡邏機器人的最大特點在于：一是機器人本體具備強大的計算能力。機器人內(nèi)置英偉達Jetson TX2超級計算機，擁有智能巡邏路線優(yōu)化能力、智能視頻分析能力，多機器人協(xié)同工作能力。所有參與群體行動的智能體（機器人和基礎(chǔ)服務(wù)器）都可以通過群體間信息分享功能獲取系統(tǒng)中的信息。二是機器人配備有非致命武器。機器人裝有遠距離定向聲波設(shè)備，能自動阻止非法行為，不需要等待保安人員到達后再采取行動。

美國——Cobalt Robotics Cobalt Robotics是一家安保機器人研發(fā)制造商，其產(chǎn)品能夠用于寫字樓、數(shù)據(jù)中心或醫(yī)院等商業(yè)性建筑，具有掃描員工或訪客的徽章，檢測被打開的門、漏水、溢出物或侵入物等功能。 Cobalt安防巡邏機器人目前融合了視覺、RFID、激光雷達、聲音識別、機器人等技術(shù)，能夠識別不明物體的入侵等突發(fā)事件，確保人員和財產(chǎn)的安全，當感覺到建筑物里的異常情況時，機器人就可以向安全專家發(fā)出警報，如果有必要的話，安全專家就會派人去巡邏。 ?

據(jù)了解，該巡邏機器人高1.5米，配備了60多個傳感器，包括360度RGB色彩傳感器、紅外傳感器、熱照攝像機、深度攝像機、超聲波傳感器、激光雷達和環(huán)境傳感器等，確保了機器人既能在光照不足的環(huán)境下正常工作，還可以與現(xiàn)有的安全平臺和基于云的性能監(jiān)控平臺相集成。

瑞士——ANYbotics

ANYbotics 公司推出的完全自動的四腳機器人ANYmal D，配有檢測分析軟件，主要用于對能源和工業(yè)加工廠進行完整的端到端檢測。其任務(wù)是在一個設(shè)施周圍走動，并檢查設(shè)備是否正常運行，使人類檢查員不必在危險環(huán)境或難以觸及的角落里工作。

ANYmal D 可以大步走過常見的狹小空間和陡峭的樓梯，同時還能應(yīng)對崎嶇的地形并避開障礙物。它還可以跨過地板上的縫隙，解決斜坡問題，并向各個方向移動。如果它真的摔倒了，一個自動扶正機制就會發(fā)揮作用。

它配備的深度攝像機、360度LiDAR和廣角彩色攝像機的組合使ANYmal D能夠在沒有人類操作員的情況下自行繞過建筑物或工廠。該機器人的背部有一個平移檢查單元，帶有視覺、熱學(xué)和聲學(xué)測量的傳感器。4K相機模塊具有20倍光學(xué)變焦，使機器人能夠記錄視覺檢查，而無需近距離接觸，熱敏相機的溫度范圍為-20至500℃（-4至932°F）。 如果機器人檢查員需要冒險進入設(shè)施的黑暗角落，它有一個3500流明的LED聚光燈來照亮一切。如果在巡視過程中發(fā)現(xiàn)問題，步行機器人會通過Wi-Fi向控制室發(fā)出警報，也可以選擇通過4G/LTE模塊，由人類技術(shù)人員進行跟進。

德國——SIG 集團 SIG 集團即德國施德姆水務(wù)集團，始建于 1967 年，是全球領(lǐng)先的水務(wù)企業(yè)，總部位于德國柏林。 SIG 集團主導(dǎo)投資研發(fā)的智能巡檢機器人，通過更輕量化軌道的方法讓機器人能夠在高壓、強電磁、潮濕等更多復(fù)雜環(huán)境下可靠運行。

SIG 的智能巡檢機器人采用了先進深度學(xué)習(xí)算法，完美替代了傳統(tǒng)的人工巡檢，提高探測精度，降低誤差。可在污水處理廠、城市綜合管廊、調(diào)蓄池、地鐵、核電站、橋梁隧道等多種場景應(yīng)用。

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編輯：黃飛

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