的智能數據采集形式，可快速動態的完成感知和路徑規劃等功能。iDAR 系統中不但有世界上首款敏捷型 MOEMS（微光機電系統）激光雷達，還融合了暗光攝像頭和人工智能，創造出可定義軟件和可擴展硬件，以適應動態
2018-07-26 20:45:02
機器人路徑規劃學習者一枚，誰了解現在最新的路徑規劃方法及實現，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
半徑魔咒中，而現在，能輕松實現25米+的測距半徑，未來，會更長。 （2）測量頻率 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。現在，市面上的雷達已經能實現
2019-02-15 15:12:28
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
， 需要設置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達在底盤尺寸內掃描到的障礙點，防止底盤上的物體被當成障礙點造成導航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規劃路徑，可在室內真正的實現機器人的無軌自主導航。LNM是一款模塊化的產品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數產品。LNM優化了現有市場循跡導航
2017-06-10 14:07:17
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
新車將搭載激光雷達。隨著成本不斷下探且產品質量達到車規級要求，激光雷達在高級輔助駕駛領域的市場規模將在未來5年里保持高速增長，激光雷達在無人機、智能城市和機器人等領域的更廣泛應用，而不僅僅是自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
傳感器的融合，包括定位、路徑規劃、決策控制和改車等等。他們做的技術點非常多，無法聚焦，這導致他們被迫拉長戰線。所以在今年 4 月，我們針對激光雷達的解決方案提出了普爾米修斯計劃。我們希望這個計劃的本質
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人
2020-07-14 07:56:45
是理性的，它有研發成本，而這是固定成本，只能靠量產去攤薄。現階段激光雷達需求不多，這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本，它有很多組成，其中最重要的是BOM（物料清單）成本。這是一個技術方向問題，軟件開發
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
我現在在做機器人的路徑規劃，想用人工勢場的算法，通過用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規劃好的路徑。有沒有朋友做過，給點意見唄
2017-05-15 15:25:22
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
；11年將會在土耳其舉行。2) 國內機器人公開賽：3 VS 3標準平臺組足球比賽；1 VS 1 功能挑戰賽；2 VS 2技術挑戰賽；3) 人工智能比賽：第一階段：在已知固定環境內做路徑規劃；第二階段：在
2015-02-12 15:17:18
）作為工具，獲取地圖數據，并構建地圖，規避路程中遇到的障礙物，實現路徑規劃。跟SLAM技術在機器人領域的應用類似，只是相比較于SLAM在機器人中的應用，無人駕駛的雷達要求和成本要明顯高于機器人。 無人機
2020-12-01 14:26:37
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規劃
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
激光雷達DE-LiDAR（基于TOF技術）的研發和制造，主要應用于無人機、機器人（含掃地機）和無人駕駛領域，滿足避障、路徑規劃（SLAM）、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子立志于將昂貴的激光雷達打造成
2017-12-07 14:46:26
我現在做這個機器人的路徑規劃，有一個人工勢場的算法，已經用C實現算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
飛行器，還有智能潛艇。非常試試這塊性能強大的hikey開發板，看看處理器之間的差距有多大。項目描述：基于激光雷達對房間進行掃描建模，重構地圖，并且進行路徑規劃與重構，自主導航。同時用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
的作用嗎。我會利用C/S模式，讓機器人識別軌跡，再利用激光雷達構建室內地圖，是機器人可以自主的尋找目標點。
2016-12-05 12:54:31
的運行環境， 在這個環境上， 機器人的感知、 決策、 控制算法可以更好的組織和運行，樹莓派，英偉達都運行ROS的系統很智能，所以想做一個基于星光 2 ROS 激光雷達智能車。
基于星光 2 ROS
2023-12-02 15:52:53
傳感器數據獲取環境信息，規劃路徑并選擇最優路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后，根據傳感器數據調整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現，并與傳感器、執行器等
2023-06-28 09:36:32
``激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為
2018-02-02 14:06:27
服務機器人定位導航方式目前機器人常用的定位導航方式有激光定位導航、視覺定位導航、紅外線定位導航、超聲波定位導航、GPS全球定位導航等。1.激光定位導航激光雷達+SLAM技術相結合的激光定位導航主要是通過對目標
2018-10-11 17:49:40
`無人機和機器人最近幾年一直都很火，但是無人機和機器人要實現智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達、計算機視覺、紅外、超聲等各種方式都已經有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
傳感器均有其特定工作指標，如激光雷達而言，最大測量半徑是衡量其性能的關鍵指標之一。如果將一個探測半徑最大是10米的激光雷達應用在工作于非常空曠的廠房的機器人中或許就是不合適的。同樣，如果機器人要求在
2018-08-27 17:19:46
說到機器人自主定位導航解決方案及技術，大家腦海里肯定會浮現“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導航解決方案中，主要是通過雷達和里程計的數據來進行定位。雖然
2018-03-28 15:48:15
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
5999)。它采用的是激光測距方式，通過頂部的激光雷達，進行360度掃描， 然后通過算法來繪制房間的地圖，根據房間的情況劃分清掃區域，最后按照規劃的路線進行清掃。以下是這三款機器人清掃路線模擬圖。我們
2015-12-24 15:03:04
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關技術的迅速發展，它正向著智能化和多樣化方向發展，應用廣泛，幾乎滲透所有領域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就會影響檢測
2019-07-04 08:30:00
的場 景和優缺點。最后展示了本設計用到的激光雷達如何構建地圖的。介紹了所涉及的助老服務機器人的機械結構，介紹了所用到的一體化輪轂相對于萬 向輪結構的優點，介紹了用到的激光雷達以及 SLAM 技術。介紹
2022-09-22 22:23:34
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到新拓撲
2021-12-20 06:44:08
中提取盡可能多的信息。根據控制算法的決定，更好的執行器可以更快，更準確地動作。在今天的技術領域，機器人已經獲得了很多自主權，并使用來自互補金屬氧化物半導體相機傳感器，激光雷達和雷達的傳感器來適應各種各樣
2019-04-16 10:07:33
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點：多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
的形狀和周圍環境，結合SLAM算法和視覺傳感器，進行SLAM避障與導航。圖源：Science Robotics障礙物規避A1激光雷達通過不斷的旋轉，發射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當前的距離
2021-11-12 14:12:43
廣泛的應用。 由于激光雷達可以形成精度高達厘米級的 3D 環境地圖， 因此在 ADAS 及無人駕駛系統中具有重要作用。激光雷達在無人駕駛中的作用路徑規劃，是解決無人車從起點到終點，走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
5：ouster激光雷達OS-1-64激光雷達在安防監控領域有其獨特的魅力與優勢，但僅僅依靠一種技術完成安防監控系統是不可能的，在未來激光雷達必將與相機、GPS、移動巡檢機器人等多行業技術融合
2020-02-29 17:03:44
一個典型的自主定位導航系統內部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機器人完成自主定位導航的技術就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優點。 由于視覺方案受環境光限制較多，而激光雷達可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
。?除了算法層面的回環問題，SLAM實際應用中還會碰到其他坑，比如走廊問題與外界干擾問題。以外界干擾問題來說，通常，激光雷達作為機器人的眼睛，一般是安裝在底盤上的，它能看到的視野很有限。當受到外界干擾
2018-10-10 16:29:21
高新技術企業。公司專注于激光雷達DE-LiDAR（基于TOF技術）的研發和制造，主要應用于無人機、機器人（含掃地機）和無人駕駛領域，滿足避障、路徑規劃（SLAM）、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
`我們先來看看SLAM與路徑規劃的關系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情，與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航，其實是SLAM算法做不了的。它在業內叫做運動
2017-08-01 13:50:56
步驟，第一步稱為預處理。我們知道，激光雷達和其他雷達設備一樣，某一個時刻只能獲取它所在位置的環境信息。這就是我們所說的點云，它只能反映機器人所在環境中的一個部分。第一步預處理就是對激光雷達原始數據進行
2017-06-30 15:05:26
和擴展都非常方便，既可以面向大學和高職學生，也可以面向中學和中職學生。重要技術點: 狹窄空間的機器人導航、循墻算法、路徑規劃。
2016-03-24 10:43:54
`大多數機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較小（2°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
。另一個就是比較火的AR（增強現實 ），通過LIDAR能夠測出這個現實中物體的大小尺寸，進而能夠很好的3D建模，當然待開發的應用還有很多很多，畢竟相當于賦予了手機一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達
2021-07-22 09:12:51
，通過多個激光發射器達到實時環境感知的目的。這種激光雷達屬于脈沖測距方式。相比三角測距方案，它的成本會要高得多，開發難度也大。相對比掃地機器人中的激光雷達，掃地機器人采用的激光雷達測量距離近（15米內
2018-09-10 14:21:58
和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達采集到的數據； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節點得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節點得出），機器人導航就實現
2018-05-11 11:51:27
款量產級別LiDAR產品、耦合平臺以及配套的算法，并已與大量伙伴展開合作。RoboSense(速騰聚創)是全球領先的激光雷達公司，主要利用公司自主研發的領先機器人感知產品，將激光雷達傳感器硬件方案
2017-10-13 16:08:29
建圖，路徑規劃、自主避障等任務，它是目前性能最穩定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39
CB64S1大視場補盲激光雷達是專為掃除盲區設計的產品，其擁有180°x40°的超廣視場 角，測量精度精確至±3cm，能夠高效識別近距離范圍內的障礙物，為汽車、機器人、AGV 的行駛盲區帶來精準的環境感知。
2022-07-01 10:44:22
針對移動機器人規避障礙和尋找最優路徑問題，提出了在復雜環境下移動機器人的一種路徑規劃方法。采用了柵格法建立了機器人工作平面的坐標系，整個系統由全局路徑規劃和
2009-12-18 11:58:43
26 提出一種分層路徑規劃算法來解決大范圍海洋環境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 路徑規劃技術是機器人控制技術研究中的一個重要問題，目前的研究主要分為全局規劃方法和局部規劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關算法分析的基礎上，比
2010-03-03 14:53:3839 改進蟻群算法的機器人焊接路徑規劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱，是移動機器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:21
5770 協同工作，機器人可更好的規劃從起始點到終點的行走路徑。A*與D*機器人路徑規劃算法介紹在實際情況中，機器人路徑規劃除了考慮已知環境和未知環境地圖，還要考慮到動態和靜態環境下的路徑規劃。A*（A-Star
2019-09-06 21:34:512341 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336 基于元胞遺傳算法的機器人路徑規劃技術
2021-06-29 16:12:114 等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122721 激光雷達當前被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，和視覺一起被譽為廣義機器人的“眼睛”。 作為移動機器人和自動駕駛車輛的關鍵傳感器，激光雷達賽道近年來熱鬧非凡，過去一年，激光雷達迎來資本市場和商業化
2022-06-29 16:47:431314 隨著機器人技術的發展，越來越多的機器人已經實現自主運動，但可靠性和制作成本依然制約著機器人的普及。通過使用相較3D激光雷達傳感器成本更低的2D激光雷達和視覺傳感器進行點云數據融合
2022-09-20 10:31:372391 電子發燒友網站提供《帶有運動跟蹤和激光雷達的機器人汽車路徑規劃.zip》資料免費下載
2022-11-15 14:43:470 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動，解放雙手，這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達，通過獲取物體位置和距離信息，結合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實現自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048 。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-21 19:29:221082 
激光雷達，AGV小車，自主移動機器人，商業服務機器人，移動底盤技術，專用芯片，固體激光雷達，氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696 
國內的激光雷達產品多用于服務機器人、地形測繪、建筑測量等領域，特別深圳不止技術研發的二維DTOF激光雷達測量半徑遠
2022-01-19 09:49:09618 
激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成
傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達
是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-01-24 10:08:432009 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-10 18:36:418847 
電子發燒友網站提供《使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:130 如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現。
2023-10-21 09:36:24370 
激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描，并生成平面地圖；根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行
2021-11-17 10:10:25
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